（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201210159472.2 （22）申请日 2012.05.22
（71）申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
（10）申请公布号 CN103425689A
（43）申请公布日 2013.12.04
（72）发明人 张旨光;吴新元;饶金刚 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
点云拼接系统及方法
（57）摘要
一种点云拼接方法，包括：输入多块待测
点云数据；解析出每块待测点云数据中所有标志点的点云数据，分别将每个标志点的点云数据拟合成一个椭圆；选择一块点云，将该块点云中所有标志点的集合作为基准点集，剩下的每块点云上所有标志点的集合各作为一个移动点集，利用点云对齐方法将一个移动点集与所述标准点集进行对齐，得到该移动点集与标准点集对齐的旋转矩阵；及利用所述旋转矩阵及用户设置的对齐精
度，将所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云进行对齐，以完成所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云的拼接。利用本发明，可以精确拼接多块点云数据。
法律状态
法律状态公告日
2013-12-04 2013-12-04 2015-05-27 2015-05-27 2018-04-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
点云拼接系统及方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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