专利名称：AGV驱动总成及AGV小车专利类型：实用新型专利发明人：潘彬,汤启航
申请号：CN201920044059.9申请日：20190110公开号：CN209634198U公开日：20191115
摘要：本实用新型提供了一种AGV驱动总成及AGV小车，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于固定支座上的减震机构、以及与减震机构相连的行走装置，减震机构包括与固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根导向轴、分别套设于各导向轴上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有滑孔，各导向轴的顶端滑动穿设于各滑孔中，各导向轴的底端分别与活动支撑板铰接，行走装置安装于活动支撑板上。本实用新型的AGV驱动总成及AGV小车设置有减震机构，减震机构形成有类似活动关节的导向轴减震结构，能够根据地面不平整状况进行自适应调节，提高了驱动总成对复杂路面情况的适应能力，保证AGV小车平稳运行。
申请人：润木机器人(深圳)有限公司
地址：518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：朱肖凤
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