专利名称：一种用于三维测量的激光测距仪标定方法专利类型：发明专利
发明人：吴斌,王江,康杰虎,薛婷,何荣芳,高国防申请号：CN202010837869.7申请日：20200819公开号：CN111964694A公开日：20201120
摘要：本发明涉及一种用于三维测量的激光测距仪标定方法，包括下列步骤：将相机和激光测距仪安装在二维转台同一旋转平台上组成相机‑激光测距仪组合系统，调整激光测距仪的激光轴和相机光轴近似平行，保证激光光斑位于相机视场中，安装完成后保持相机和激光测距仪相对位置固定不动；构建好的相机‑激光测距仪组合系统前方放置激光光斑接收靶平面，使激光测距仪的激光光斑投射到激光光斑接收靶平面上；在相机光学中心建立三维坐标系；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系；同时相机采集每一个位置处的激光光斑图像，提取激光光斑的质心；得到激光光斑像素坐标与激光测距仪测量距离的关系方程，完成激光测距仪的预标定。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：程毓英
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