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一般伺服电机选择考虑的问题

来源：小奈知识网

一般伺服电机选择考虑的问题

（1）电机的最高转速

电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内。

nVmaxu103nnomPh

式中，nnom为电机的额定转速（rpm）；n为快速行程时电机的转速（rpm）；Vmax为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比，u=n电机/n丝杠；Ph丝杠导程（mm）。

（2）惯量匹配问题及计算负载惯量

为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内，即JL2.5JM。

2j2NVjJLJj()mj() j1j1M式中，j为各转动件的转动惯量，kg.m2；kg；

VjJj为各转动件角速度，rad/min；

mj为各移动件的质量，

为各移动件的速度，m/min；为伺服电机的角速度，rad/min。

（3）空载加速转矩

空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时。一般应限定在变频驱动系统最大输出转矩的80% 以内。

Tmax2n(JLJM)TFTAmax80%60tac

式中，TAmax为与电机匹配的变频驱动系统的最大输出转矩（N.m）；Tmax为空载时加速转矩（N.m）；TF为快速行程时转换到电机轴上的载荷转矩（N.m）；tac为快速行程时加减速时间常数（ms）。

（4）切削负载转矩

在正常工作状态下，切削负载转矩Tms不超过电机额定转矩TMS的80%。

TmsTcDTMS80%

12式中，Tc为最大切削转矩（N.m）；D为最大负载比。

（5）连续过载时间

连续过载时间tlon应限制在电机规定过载时间tMon之内。

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