（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610919601.1 （22）申请日 2016.10.21
（71）申请人 苏州哈工海渡工业机器人有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋
（10）申请公布号 CN106297526A
（43）申请公布日 2017.01.04
（72）发明人 张明文
（74）专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 伍见
（51）Int.CI
G09B25/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种模块化六轴机器人综合实训台
（57）摘要
本发明提供一种模块化六轴机器人综合实
训台，包括六轴机器人、模块安装板、实训功能模块和电气元件主板模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训功能模块均能够拆卸的固定在模块安装板上，模块安装板固定在五个同心环状扇形面结构的模块安装板上的所述实训功能模块能够最大幅度覆盖六轴机器人±165°的行程范
围。本发明的一种模块化六轴机器人综合实训台，各实训功能模块独立设计，功能拆分，各模块方便替换，功能设置由浅入深且简单易上手，克服教学产品功能单一、无考核环节设置的缺陷，能够辅助学生深入学习六轴机器人的各种功能，意在培养学生的自主动手能力和进行相关考核。
法律状态
法律状态公告日2017-01-04 2017-02-15 2017-05-31
法律状态信息
公开
实质审查的生效 著录事项变更
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公开
实质审查的生效 著录事项变更
权利要求说明书
一种模块化六轴机器人综合实训台的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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