转动惯量和启动电机功率的计算

已知刚体的转动惯量怎么求转矩

转动惯量和转矩没有关系的。 转动惯量单位kgm^2，简单的说和旋转物的密度和形状有关； 转矩单位Nm，是施加力的大小和力臂的乘积，与被施力物体无关。 如果说互相之间的联系，从能量的角度可找到相关的东西 转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2，J是旋转惯量，w是旋转角速度； 转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt， M是转矩，w是旋转角速度，t是力矩施加时间。 当转动动能E=转矩做功A时， 由以上公式可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的，限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M，物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w

转矩M=J（转动惯量）Xβ（角加速度）

大家好，最近一个项目要选择电机。

根据圆盘负载的转动惯量公式J=Mr^2/2

J负载转动惯量单位kgm^2,M圆盘质量，单位kg,r圆盘半径单位m。计算得转动惯量为0.288kgm^2.（质量10kg,半径0.24m）.

根据转矩公式T=Jw J 转动惯量单位kgm^2,w角加速度单位rad/s^2.可得转矩。

而直线加速度与角加速度的转换公式为w=V/r V线加速度，r半径。那转矩公式可转

变

为

T=Jw=J*V/r

电

机

960rpm/mim 。

时

线

加转

速

度

为矩

960*0.48*3.14/60=24.1m/s^2

T=J*V/R=0.288kgm^2*24.11m/s^2/0.24m=28.9Nm

最后通过公式T=9550*P/N ，电机为6极，可得P=2.9kW.

不知以上的公式计算是否正确，我认为没有错，可拖动这样一个负载9公斤的铝盘需要那么大的电机吗。

唉，不是这样的。转动惯量大不怕，问题是你是不是需要转速0－100％用这么大的加速度。如果你不需要这么快的加速度，比如说想把转速从0慢慢提升到100％转速，那电机所需的动转矩就可以很小了。电机的功率也降下来了。

关键是你想把电机（铝盘）的转速从0－100％变化，需用多少时间？有了这个要求，再去根据铝盘的转动惯量计算起动转矩，选取电机功率和额定转速（选择电机的极数）就OK了。