取保候审撤销的情形有：1、行为人没有犯罪事实的，不应当被追究刑事责任的；2、取保候审期限届满的；3、犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的；4、羁押期限届满，案件尚未办结等。【法律依据】《刑事诉讼法》第九十六条人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
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