法律分析：
挂靠时已签订挂靠合同或者挂靠协议的，可以通过以下方法退出挂靠公司：
在进行车辆挂靠登记时，假如双方已签订了挂靠合同或挂靠协议，司机在合同或协议约定的挂靠期限到期时，可以直接选择退出。
假如在合同或协议并未到期之时，车主就想解除挂靠关系，可以和公司进行协商。
如果挂靠公司违反了合同或协议约定的一些强制性义务，车主可以直接要求按照合同或协议约定的条款内容，直接单方面解除挂靠。或收集证据去起诉挂靠公司。
法律依据：
《最高人民关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》 第九条 劳动者主张加班费的，应当就加班事实的存在承担举证责任。但劳动者有证满证明用人单位掌握加班事实存在的证据，用人单位不提供的，由用人单位承担不利后果。
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