一般是在案件立案之后人民法院、人民检察院和公安机关可以决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，在案件的侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以申请取保候审的。取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； (三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； (四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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