新代控制器 警報說明手冊
by : 新代科技 date : 2004/12/08 ver : 1.0
版本更新記錄
項次
更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 操作警報，OP
AlarmID 說明 001 軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動 002 系統參數檔存取失敗，系統無法運作
003 加工資料檔存取失敗，系統無法運作
004 加工資料遺失,加工前請重校加工資料 005 I/O傳輸錯誤
1. 警报说明：軸板設定錯誤,I/O功能無法正常啟動 警报原因：
1. 參數設定錯誤。
2. CPU BIOS設定錯誤。
3. 軸卡故障或指撥開關設定錯誤。
4. 軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。 5. ISA 底板故障。 排除方法：
一、參數設定錯誤
軸卡基址設定錯誤時，軸卡位址解碼錯誤導致無法啟動。請檢查系統參數1號「設定第一軸板基址」是否為800
圖一
二、CPU BIOS設定錯誤。
CPU卡 BIOS設定錯誤時，未將中斷來源設定為ISA BUS進入，則軟體無法讀取到IRQ11中斷，即發出「軸卡設定錯誤，I/O無法啟動」警報。檢查方法如下：
1.請先外接鍵盤（一般電腦鍵盤即可）於控制器鍵盤輸入接頭，（如圖二）
鍵盤接頭
2.接妥鍵盤後重新開機，在剛開機時畫面出現”Press 圖二 Del to enter SETUP”訊息時按鍵盤上”Del”鍵進入BIOS SETUP畫面（如圖三）。
圖三
3.進入BIOS畫面後可由鍵盤”上”、”下”、”左”、”右”鍵控制反白框選
擇所要設定項目，請選擇”PNP/PCI CONFIGURATION”項目，並按ENTER進入（如圖四）
4.請確認如（圖四）”IRQ-11 assigned to”是否設定為”Legacy ISA”，
否則IRQ11無法讀取。
5.若設定值並非正確，可由鍵盤”Page Up”或”Page Down”來更改設
定。
三、軸卡與ISA SLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISA SLOT。
底板銅柱過高使軸卡及I/O卡壓迫底板，造成ISA BUS上訊號不良，所有界面卡無法正確動作，解決方法為在機箱上壓條檔板處貼上塑膠防水條（圖五），使軸卡及I/O卡位置拉高，不至於壓迫到底板，如（圖六）為未貼塑膠防水條，（圖七）為貼完塑膠防水條完成圖。
圖五
四、軸卡故障或指撥開關錯誤
各軸卡對應I/O基址與跳線規則：
圖三
軸卡編號 對應軸號 I/O基址 8軸以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O基址 8軸(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 第四片 0X280 (640) 第三片 0X340 (832) 圖四 第二片 0X320 (800) 第一片 0X300 (768) 第13~16軸 第9~12軸 第5~8軸 第1~4軸 0X340 (832) 0X320 (800)
依上表所示，若僅有一片軸卡，請確定軸卡指撥開關位置是否為如
以及軸卡上兩個JUMP的短路片是否有脫落或鬆脫現象如（圖八-2）
圖八-2 圖八-1 若上述處理步驟皆無法排除問題，就可能為軸卡故障所導致，更換軸卡請先將軸卡上兩顆傘頭螺絲旋起，再將兩黑色把手向上向下扳（如圖九）即可將軸卡取下（如圖十），更換新軸卡在原來位置插上再鎖緊螺絲即可，更換時請注意新軸卡SWITCH設定是否正確。
圖九 圖十
四、ISA 底板故障
若上述處理後狀況依舊，則需更換，請先將所有卡片拆下，即可看到ISA BUS底板由六跟螺絲鎖在鈑金上，將此六根螺絲拆下即可取下底板（如圖十一），再換上新底板即可（如圖十二），新ISA底板換上後六根螺絲請先勿旋緊，先以軸卡測試底板位置是否正確再旋緊螺絲。
ISA BUS 底板
箭頭所指為六根螺絲位置
圖十一 圖十二
2. 警报说明：系統參數檔存取失敗，系統無法運作 警报原因：
正常使用之系統參數檔案名稱為PARAM.DAT，存在C:\\CNC\\APP目錄下 備份之系統參數檔案名稱為PARAM.LKN，存在C:\\CNC\\LKN目錄下 當正常使用與備份之系統參數檔案都毀損無法存取時，會發出此警報
排除方法：
从新输入备份参数。备份参数在档案PARAM.TXT文件里。
3. 警报说明：加工資料檔存取失敗，系統無法運作 警报原因：
正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\\CNC\\USER目錄下 第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\\CNC\\LKN目錄下 第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\\CNC\\MIR目錄下 當正常使用與所有備份之加工資料檔案都毀損無法存取時，會發出此警報
排除方法：
在备份档案中从新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。
4. 警报说明：失,加工前請重校加工資料 警报原因：
正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\\CNC\\USER目錄下 第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\\CNC\\LKN目錄下 第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\\CNC\\MIR目錄下
當正常使用之加工資料檔案毀損無法存取時，系統會自動載入備分之加工資料檔案，並取代C:\\CNC\\USER目錄下之REGISTRY.DAT，同時發出此警報。
排除方法：
从新启动控制器，并检查系统坐标、刀具设定、刀库资料是否受到影响。
5. 警报说明：I/O傳輸錯誤
當PIO5的Watch Dog fail時，發出此警報。 警报原因：
1. 主機板過熱。 2. PIO5故障。
3. 控制器接地線遭受干擾。 4. 主机板故障。
排除方法:
1.主机过热。多数为机箱风扇故障，散热不良。 2.PIO5故障。更换PIO5。
3.控制器接地不良。检查接地线路。 4.主机板故障。更换主机板。
機械邏輯控制警報，PLC
1.警报说明：X轴超过正向硬体行程极限。（R40.0）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
2. 警报说明：X轴超过负向硬体行程极限。（R40.1）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
3.警报说明：X轴尚未原点复归。（R40.2）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻X轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
4.警报说明：X轴伺服驱动器警报。（R40.3） 警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据X轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
9. 警报说明：Y轴超过正向硬体行程极限。（R40.8）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
10警报说明：Y轴超过负向硬体行程极限。（R40.9）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
11. 警报说明：Y轴尚未原点复归。（R40.10）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Y轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
12. 警报说明：Y轴伺服驱动器警报。（R40.11）
警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Y轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
17. 警报说明：Z轴超过正向硬体行程极限。（R41.0）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
18. 警报说明：Z轴超过负向硬体行程极限。（R41.1）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
19. 警报说明：Z轴尚未原点复归。（R41.2）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻Z轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
20. 警报说明：Z轴伺服驱动器警报。（R41.3）
警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据Z轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
25. 警报说明：A轴超过正向硬体行程极限。（R41.8）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
26. 警报说明：A轴超过负向硬体行程极限。（R41.9）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
27. 警报说明：A轴尚未原点复归。（R41.10）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻A轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
28. 警报说明：A轴伺服驱动器警报。（R41.11） 警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据A轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
33. 警报说明：B轴超过正向硬体行程极限。（R42.0）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
34. 警报说明：B轴超过负向硬体行程极限。（R42.1）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
35. 警报说明：B轴尚未原点复归。（R42.2）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻B轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
36. 警报说明：B轴伺服驱动器警报。（R42.3） 警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据B轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
41. 警报说明：C轴超过正向硬体行程极限。（R42.8）
警报原因：机台碰到正向硬体行程极限开关或正向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
42. 警报说明：C轴超过负向硬体行程极限。（R42.9）
警报原因：机台碰到负向硬体行程极限开关或负向硬体行程极限开关线路断开。 排除方法：1.机台过行程极限开关。解除行程极限，用手轮往反方向是机台脱离极限
开关。2.硬体极限开关线路断开。检查并换除已坏的线材。
43. 警报说明：C轴尚未原点复归。（R42.10）
警报原因：开机时控制器自动产生或出现位置遗失警报后。
排除方法：1.将模式开关拨到寻原点处，寻C轴的原点。2.排除位置遗失警报，再从
新寻原点。
44. 警报说明：C轴伺服驱动器警报。（R42.11） 警报原因：伺服驱动器异常。
排除方法：根据C轴伺服驱动器的相关警报提示，排除驱动器的问题。
49.警报说明：主轴伺服驱动器警报。（R43.0） 警报原因：主轴伺服异常。
排除方法：查看主轴伺服驱动器上显示的警报代号，相应的解决警报问题。
50. 警报说明：加工液马达过载。（R43.1） 警报原因：马达工作电流过大。
排除方法：查看马达运转是否正常，有无堵转、线路断相现象，排除故障，使正常
51. 警报说明：油压系统警报。（R43.2） 警报原因：油路工作异常。
排除方法：检查并排除有关油压系统的警报。
52. 警报说明：风压不足。（R43.3） 警报原因：气压过低。
排除方法：1.送气系统漏气。检查并更换送气系统；2.气泵不供气，检查并更换气泵。
53. 警报说明：润滑油不足。（R43.4） 警报原因：润滑油油路异常。
排除方法：1.添加润滑油，使油箱有充足的润滑油。2.排除润滑油系统警报。
54. 警报说明：加工液液位不足。（R43.5） 警报原因：加工液液位异常。
排除方法：添加加工液,使液箱里有足够的加工液。或查看是否有漏油现象。
55. 警报说明：加爪未关。（R43.6）
警报原因：加爪异常。
排除方法：夹刀点松开或是信号线断开,检查夹刀点、信号线并更换。
56. 警报说明：刀库系统警报。（R43.7） 警报原因：刀库异常。
排除方法：用手动方法检查刀库工作是否正常。查看不正常之动作。
語法檢查警報，COM
AlarmID 說明 在註解中遇到檔案結束的符號 001 002 沒有字串符號結尾的字串
003 句法錯誤
無效的變數 004 數學式太複雜 005 006 EXIT子句在重覆迴圈之外
007 重覆迴圈太深
子句中沒有結束的符號';' 008 錯誤的給值符號':= ' 009 010 沒有右邊的')'
011 沒有右邊的']'
關鍵字是FOR的子句中，找不到'TO' 012 關鍵字是FOR的子句中，找不到'DO' 013 014 關鍵字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'
015 關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'
關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'END_REPEAT' 016 關鍵字是WHILE的子句中，找不到'DO' 017 018 關鍵字是WHILE的子句中，找不到'END_WHILE'
019 關鍵字是IF的子句中，找不到'THEN'
關鍵字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_IF' 020 關鍵字是IF的子句中，找不到'END_IF' 021 022 關鍵字是CASE的子句中，找不到'OF'
023 關鍵字是CASE的子句中，找不到'ELSE'或'END_CASE'
關鍵字是CASE的子句中，找不到'END_CASE' 024 關鍵字是CASE的子句中，找不到':'或',' 025 201~399 (前處理器自訂警報)
1. OP-001：在註解中遇到檔案結束的符號
區段註解符號 ” (＊” 與 ”＊)” 必須成對使用，如果程式使用” (＊” 做為註解區段的開始，但是在程式結束前都沒有使用”＊)”來結束註解區段，系統會發出此警報。
2. OP-002：沒有字串符號結尾的字串
例如MACRO指令PRINT括弧內的字串沒有輸入 ” 字串結束符號，系統會發出此警報。
3. OP-003：句法錯誤
程式語法錯誤時，系統會發出此警報。 例如：”IF”，誤寫成”LF”。
4. OP-004：無效的變數
對系統未開放的變數做存取時，系統會發出此警報。 例如：@123456、#1234
5. OP-005：數學式太複雜
MACRO程式編寫過於複雜時，系統啟動保護機制發出此警報。
6. OP-006：EXIT子句在重覆迴圈之外
EXIT是跳出圈回指令，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內，系統會發出此警報訊息。
7. OP-007：重覆迴圈太深
MACRO圈迴指令，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴、FOR圈迴之巢串結構超過10層時，系統會發出此警報訊息。
8. OP-008：子句中沒有結束的符號';'
MACRO指令結束時沒有輸入結束符號〝；〞，系統會發出此警報訊息。
9. OP-009：錯誤的給值符號〝：＝〞
程式中變數的給值沒有使用〝：＝〞符號時，系統會發出此警報訊息。
10. OP-010：沒有右邊的'〝)〞
程式中的〝(〞與〝)〞必須成對使用，當〝)〞的數量小於〝(〞時，系統會發出此警報訊息。
11. OP-011：沒有右邊的'〝]〞
程式中的〝[〞與〝]〞必須成對使用，當〝]〞的數量大於〝[〞時，系統會發出此警報訊息。
12. OP-012：關鍵字是FOR的子句中，找不到'TO'
MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用TO定義圈迴條件時，系統會發出此警報訊息。
13. OP-013：關鍵字是FOR的子句中，找不到'DO'
MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。
14. OP-014：關鍵字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'
MACRO指令FOR圈迴內沒有正確使用END_FOR結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。
15. OP-015：關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'UNTIL'
MACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用UNTIL定義圈迴條件時，系統會發出此警報訊息。
16. OP-016：關鍵字是REPEAT的子句中，找不到'END_REPEAT'
MACRO指令REPEAT圈迴內沒有正確使用END_REPEAT結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。
17. OP-017：關鍵字是WHILE的子句中，找不到'DO'
MACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用DO定義圈迴執行內容時，系統會發出此警報訊息。
18. OP-018：關鍵字是WHILE的子句中，找不到'END_WHILE'
MACRO指令WHILE圈迴內沒有正確使用END_WHILE結束圈迴時，系統會發出此警報訊息。
19. OP-019：關鍵字是IF的子句中，找不到'THEN'
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用THEN定義執行內容時，系統會發出此警報訊息。
20. OP-020：關鍵字是IF的子句中，找不到'ELSE'或'END_IF''
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用ELSE或END_IF時，系統會發出此警報訊息。
21. OP-021：關鍵字是IF的子句中，找不到'END_IF'
MACRO指令IF條件判斷內沒有正確使用END_IF結束條件判斷時，系統會發出此警報訊息。
22. OP-022：關鍵字是CASE，找不到'OF'
MACRO指令CASE內沒有正確使用OF時，系統會發出此警報訊息。
23. OP-023：關鍵字是CASE，找不到'ELSE '或'END_CASE'
MACRO指令CASE內沒有正確使用'ELSE '或'END_CASE'時，系統會發出此警報訊息。
24. OP-024：關鍵字是CASE，找不到'END_CASE'
MACRO指令CASE內沒有正確使用'END_CASE'時，系統會發出此警報訊息。
25. OP-025：關鍵字是CASE，找不到'；'或'，'
MACRO指令CASE內沒有正確使用'；'或'，'時，系統會發出此警報訊息。
程式執行錯誤檢查，COR
AlarmID 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 說明 陣列指數不能是浮點或空的 檔案不存在 除零錯誤 運算域錯誤 程式載入失敗 圓弧不在工作平面上 圓弧半徑太短 圓弧終點不在圓弧上 巨集呼叫層次太深 固定形式巨集呼叫層次太深 副程式呼叫層次太深 太多模組取消指令,G67 G65,G66必須是所有G碼中最後一個G碼 沒有程式號碼 M 碼太多 不合法的變數存取 找不到標籤 找不到行數 副程式無M99 G 碼太多 太多IJK參數 沒有定義的工作平面座標 語義錯誤 圓弧半徑錯誤 加工形狀凹凸太多，Macro Stack Overflow, or invalid STKTOP() argument. 系統程式錯誤，Macro Stack Underflow. 巨集程式發出警告 系統程式錯誤 在圓弧時變更刀長補償 在圓弧時取消半徑補償 在圓弧時啟動半徑補償 ,A,R或,C命令用法不當 命令語意相衝突 角隅太小無法插入圓角或倒角 不適當的,A角度命令 角隅太小無法插入圓角或倒角 不正確的單節跳躍開關號碼 使用量測功能不可以啟動刀具半徑補償 單節終點超過軟體行程極限 Goto標籤必須是整數 邏輯運算元必須是整數或空的
AlarmID 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 099 201 202 203 204 205 206 207 208 說明 ASIN()/ACOS()運算元必須介於-1.0和1.0 SQRT()運算元不可為負數 L碼必須是整數 O碼必須是整數 M碼必須是整 主軸速度,S,必須是整數 刀長補正號碼,H,必須是整數 刀徑補正號碼,D,必須是整數 刀號,T,必須是整數 副程式號碼,P,必須是整數 重複次數,L,必須是整數 資料型別不相容 刀長補正號碼,H,超出範圍 G10資料表位址,P,超出範圍 刀徑補正號碼,D,超出範圍 刀鼻補償號碼超出範圍 副程式呼叫序號,H,必須是整數 M99返回序號,P,必須是整數 工件座標號碼超出範圍 暫停跳躍來源,Q,必須是整數 暫停跳躍來源,Q,超出範圍 P碼必須是整數 ,A命令與軸位移命令相衝 增量命令與絕對命令相衝 圓弧圓心向量與圓半徑相衝 公英制轉換不可以在Quiet模式下使用 倒角與圓角命令相衝 不合法G碼指令 未指定主程式名稱 車牙超出最高切削速度 攻牙超出最高切削速度 刀具半徑太大造成補償路徑過切 準確停止(Exact Stop)等待過久 G04暫停時間不可為負數 對應邏輯軸或主軸警報 程式不存在 傳檔通訊線路錯誤 工作頁大小太小 檔案太大 檔案是空的 工作頁無法取得寫入權利 指定序號不存在 順序檔不可使用跳躍指令
1. COR-001：陣列指數不能是浮點或空的
當間接指定之變數號碼，不是整數時，系統會發出此警報訊息。
例如：@[#1+1]，其中#1如果不是正整數時，系統會發出此警報訊息。
2. COR-002：檔案不存在
要求系統讀取不存在的檔案時，系統會發出此警報訊息。
3. COR-003：除零錯誤
當MACRO除法計算式中之分母為0時，系統會發出此警報訊息。 例如：#1:=(#2 / #3);，其中#3如果為0時，系統會發出此警報訊息。
4. COR-004：運算域錯誤
5. COR-005：程式載入失敗
當MACRO語法有錯誤時，系統會發出此警報訊息。
6. COR-006：圓弧不在工作平面上
在G02與G03語法中，圓心至起點的向量如果不在圓弧工作平面上時，系統會發出此警報訊息。 例如：G17 G02 I50. K10.; ，執行左邊程式，系統會發出此警報訊息。
7. COR-007：圓弧半徑太短
在G02與G03語法中，圓弧半徑小於10的負10次方時，系統會發出此警報訊息。
8. COR-008：圓弧終點不在圓弧上
在G02與G03語法中，圓弧終點座標無法落在圓上時，系統會發出此警報訊息。
從V8.31版本開始，追加參數3807設定圓弧終點不在圓弧上檢查視窗，允許3807參數設定視窗範圍內之誤差。
當圓弧終點位置誤差小於3807參數設定視窗範圍時，系統自動修正圓心位置，使得終點位置可以正確落在圓弧上。
當圓弧終點位置誤差大於3807參數設定視窗範圍時，系統會發出此警報訊息。
9. COR-009：巨集呼叫層次太深
使用G65呼叫MACRO巢串超過12層時，系統會發出此警報訊息。
10. COR-010：固定型式巨集呼叫層次太深
使用G66呼叫MACRO巢串超過4層時，系統會發出此警報訊息。
11. COR-011：副程式呼叫層次太深
使用M98呼叫副程式巢串超過16層時，系統會發出此警報訊息。
12. COR-012：太多模組取消指令,G67
G66與G67需成對使用，當同一加工程式的G67數量大於G66時，系統會發出此警報訊息。
13. COR-013：G65,G66必須是所有G碼中最後一個G碼
因為G65及G66是MACRO，所以在同一單節中G65及G66右邊之程式會被當成G65及G66的引數處理，因此如果同一單節中有其他G碼指令，請安排在G65及G66的左邊。
同一單節中，G65及G66指令的右邊又有G碼或M碼指令時，系統會發出此警報訊息。
14. COR-014：沒有程式號碼
G65及G66指令的右邊沒有使用P指定程式編號時，系統會發出此警報訊息。
15. COR-015：M 碼太多
同一單節超過3個M碼時，系統會發出此警報訊息。
16. COR-016：不合法的變數存取
存取不存在的變數時，系統會發出此警報訊息。
17. COR-017：找不到標籤
執行GOTO指令沒有對應的N行號時，系統會發出此警報訊息。
軸向警報，MOT
AlarmID 001 002 003 004 005 006 008 009 010 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031
說明 A,B編碼器回饋訊號錯誤 錯誤計數器溢位 編碼器模組錯誤 無索引中斷信號 DDA指令超過額定值 索引狀態無法清除 遺失位置命令 驅動器警報 軸向位置命令通訊異常 超過正向軟體行程極限 超過負向軟體行程極限 追隨誤差超過 不能在移動中切回控制模式 必須重新尋原點 原點位置不準確 嚴重追隨誤差超過 嚴重雙迴路位置誤差超過 超過正向硬體行程極限 超過負向硬體行程極限 PLC軸程式錯誤 系統記憶體太低 尋原點找不到原點訊號 尋原點零速檢查失敗 靜態雙迴路位置誤差超過
主軸警報，SPD
AlarmID 001 002 003 004 005 006 008 009 017
說明 A,B編碼器回饋訊號錯誤 錯誤計數器溢位 編碼器模組錯誤 無索引中斷信號 DDA指令超過額定值 索引狀態無法清除 遺失位置命令 驅動器警報 主軸定位位置檢查錯誤
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容