专利名称：用于车辆智能服务机器人的行走底盘专利类型：实用新型专利
发明人：付军,傅康龙,王晶,姚清钰,李晓军申请号：CN201620425728.3申请日：20160511公开号：CN205737793U公开日：20161130
摘要：本实用新型涉及行走机构，具体涉及一种可应对复杂路面情况、行走更加稳定且重心更低的用于车辆智能服务机器人的行走底盘，包括底盘本体(1)、前行走轮组(2)、后行走轮组(3)、驱动轮(4)、减速电机(5)、减震弹簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)分别安装底盘本体(1)的前方和后方且与底盘本体(1)转动配合，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)还通过减震弹簧(6)与底盘本体(1)相连接，所述驱动轮(4)安装在底盘本体(1)的中间位置，所述减速电机(5)安装在底盘本体(1)上且与驱动轮(4)联动，所述站立踏板(7)与底盘本体(1)可拆式连接。
申请人：杭州哈帝机器人科技有限公司
地址：310000 浙江省杭州市西湖区世贸丽晶城欧美中心1号楼(B区)1605室
国籍：CN
代理机构：无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张欢勇
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