开关模拟超声波测距lc1602显示仿真程序

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char

#define NOP() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} //------LCD引脚----- sbit LCD_RS=P2^3; sbit LCD_RW=P2^4; sbit LCD_EN=P2^5;

//------超声波引脚------- sbit Tx=P3^6; //触发控制信号输入 sbit Rx=P3^2; //回响信号输出 sbit Key_Rx=P3^7; //回响信号输出 uchar code table[]={\"Distance Test:\ //LCD第一行显示 uchar temp_dis[]= {\"000.0 cm\ //LCD第二行 long int t,distance;

uchar cache[4]={0,0,0,0}; //--------延时------- void delay(uint ms) { uint t; while(ms--) for(t=0;t<120;t++); }

//-------读LCD状态------- uchar read_lcd_state() { uchar state; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCD_EN=1; _nop_(); state=P0; LCD_EN=0; _nop_(); return state; }

//-------忙等待------ void lcd_busy_wait() { while((read_lcd_state() & 0x80)==0x80); NOP(); }

//----------LCD写指令----------

void lcd_write_com(uchar com) { lcd_busy_wait(); LCD_RS=0; //RS为0时，写指令，RS为1时，写数据 LCD_RW=0; P0=com; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; }

//----------LCD写数据---------- void lcd_write_data(uchar dat) { lcd_busy_wait(); LCD_RS=1; LCD_RW=0; P0=dat; NOP(); LCD_EN=1; NOP(); LCD_EN=0; }

//-------LCD初始化------- void lcd_init() { LCD_EN=0; }

lcd_write_com(0x38); lcd_write_com(0x0c); lcd_write_com(0x06); lcd_write_com(0x01);

//LCD显示模式设置

//LCD显示开/关及光标设置

//当写一个字符后地址指针加1，且光标加1 //显示清屏

//---------设置液晶显示位置----------- void set_lcd_pos(uchar p) { lcd_write_com(p|0x80); }

//---------液晶显示程序----------

void lcd_print(uchar p,uchar *s,uint low) { uint num; set_lcd_pos(p); for(num=0;numlcd_write_data(s[num]); delay(1); } }

void HC05_Init() { Tx=1; NOP();NOP();NOP();NOP(); Tx=0;

//触发脉冲

distance=0.17*t; //距离计算 }

void distance_convert(long int dat) { cache[0]=dat/1000; cache[1]=dat/100%10; cache[2]=dat/10%10; cache[3]=dat%10; temp_dis[0]=cache[0]+'0'; temp_dis[1]=cache[1]+'0'; temp_dis[2]=cache[2]+'0'; temp_dis[4]=cache[3]+'0'; }

//------------主程序----------- void main() { lcd_init(); delay(5); TMOD=0x19; EA=1; //开总中断 TR0=1; //启动定时器 EX0=1; //开外部中断 IT0=1; //设置为下降沿中断方式 while(1) { if(Key_Rx==0){ HC05_Init(); } distance_convert(distance); lcd_print(0x01,table,14); lcd_print(0x44,temp_dis,8); } }

//外部中断0

void int0() interrupt 0

{

t=(TH0*256+TL0); //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时 TH0=0; TL0=0; }