收垃圾的机器人 易石 收集垃圾这种比较辛苦的 工作可以让机器人来完 成。近年来，一些国家的研 究人员开发出了好几种收 集垃圾的机器人，其中比 较先进的是近期在意大利 一个小镇里上岗的智能机 这款收集垃圾的智能 器人。 机器人名为“Ｄｕｓｔ Ｃａｒｔ”，意 思是“垃圾车”。然而，它的 外形要比垃圾车可爱多 了，它的身高为１．５米，看 美国好莱坞动画大片《机器人瓦力》中的 主角是一个收集垃圾的机器人。的确，未来像 起来比真人稍矮一些，突出的特征是小脑袋、 大肚皮，就像是一个胖乎乎的不倒翁。它的脑 ７０ ｆ ０．ｆＩ Ｉ５ 吾少 科技博览 上下台阶，它就为力了。由于它工作的区 域相对固定，研究人员就没有把它设计成双腿 在途中出 现意外情况，工作人员可以通过无线网 机器人，毕竟双腿比轮子的成本更高。“垃圾 车”机器人是智能化机器人，可以自行行走在 大街小巷，接收人们递来的垃圾，无需有人跟 随指挥。指挥这款机器人行走的主要是三大系 应急指令。如果有人试图偷窃这款机 会做出判断且发出警报声，并向服务中 地警方求救。 智能化的设备能够给人以很多的 “垃圾车”机器人给人的便利就是可以一 务。它的服务有两种方式，一种是早中ｆ 统：三角测量系统、导航系统和无线网络。这款 机器人体内还装配有摄像头和传感器，让它具 备了比较完善的视觉和判 断能力。它不仅可以判断 前方有无静止的物体挡 路，还能知道周围是否有 行人、汽车或自行车等移 动物体，然后迅速调整路 线，避免发生碰撞。在狭 窄的街巷中，如果有汽车 路过，它们还会自动靠边 行走。 “垃圾车”机器人的工 作信息都会通过摄像头传 ６ ９０ ｆ ０．ｆＩ 蔷少年科强博览 器人的名字叫“Ｄｕｓｔ Ｃｌｅａｎ”，意思是“垃圾清 理”。这款机器人就像是卧倒版的垃圾收集 机器人，有４个轮子来支撑它的大肚皮，其 智能系统可供它们自主行动。“垃圾清理” 机器人在大街小巷中清扫垃圾，吸收到大 肚皮中。 从２０１０年５月开始，这款机器人已经开 始在意大利的佩乔利小镇开始工作，平均每 １００户人家配备两台“垃圾车”机器人和一台 “垃圾清理”机器人，同时可以减少一名环卫工 人。该项目负责人计划将这款机器人推广到整 个欧洲，而亚洲的日本和韩国也对引进这款机 器人十分感兴趣。 埃户收垃圾，一种是根据需要直接定点服 只需一个电话或者短信，机器人就会按照 付间来到家门口，打开肚皮上抽屉一样的 陷接收垃圾。 当肚皮里装满垃圾后，机器人体内的传感 芟出返回的指令，并将垃圾输送到中心 大垃圾箱中。机器人的肚皮密封性较好， 其中有一些空气清新剂，不会在夏天散 味而讨人嫌。每次倾倒完垃圾后，机器人 报务中心的清洁站对肚皮内的垃圾箱进 先。 阳“垃圾车”配套使用的是一种清扫机 ，两“人”的智能系统十分类似。这种机 ２０ｆ ０．ｆ ｆ ７ 蔷少年科技博临
