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汽车重载齿轮的体积表面淬火新工艺

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;\:舍:全:舍:舍:舍:/ :金! 一试验研究一 汽车重载齿轮的体积~表面淬火新工艺 A.I,I.MHXalIOK.I,I.王/I.Berepa (MHHCKHfl aBTOMO6HJI6HbI ̄I 3aBO]],,r.MHHCK,Beaopyccn ̄) 摘 要:研发了用于处理低淬透性钢齿轮的仿形体积一表面感应淬火新工艺。与经渗碳、淬火处理的 20CrNi3A钢齿轮相比,两者的表面硬度相当,前者硬化层深度为2~4 toni,是后者的1.5~2.0倍, 而心部硬度则比后者低2~6 HRC。仿形体积一表面感应淬火的主要工艺参数为:感应加热的比功 率≤10 kW/kg,加热速度4~8℃/s。通过调节淬火剂量以1000 oC/s的速度和±0.1 S的精度冷 却后,经仿形体积一表面感应淬火的齿轮所有表面的硬度均可达58~63 HRC。 关键词:仿形体积一表面感应淬火;齿轮;强烈淬火;低淬透性钢 中图分类号:TGI56.33 文献标识码:A 文章编号:1008—1690(2014)05—0032—08 A New Volume-surface Hardening Technology Adaptable to Automobile Heavily Loaded Gears A.I.Michluk.I.I.Vegera (Minsk Automobile Works,Minsk,Belorussia) Abstract:A new contour volume—surface induction hardening approach,which is adaptable to low—hardenability steel gears,has been developed.Relative to 20CrNi3A steel gear carburized and hardened,both are well—matched in surface hardness,the hardened layer of the former is 2 to 4 mm,however,is 1.5 to 2.0 times as deep as those of the latter,and the core hardness of the former is 2 to 6 HRC lower than that of the latter.The major process parameters of the contour volume.surface induction hardening are as follows:induction heating specific power lower than or equal to 1 0 kW/kg:heating rate of 4~8℃/s.After gear is contour volume-surface induction hardened by quenching at 1000%/s and accuracy of±0.1 S the whole surface will reach as hardness as 58 to 63 HRC. Key words:contour volume—surface induction hardening;gear;intense quenching;low—hardenability steel 0 引言 体积一表面淬火工艺(O1-[3),是上世纪60年 代,由前苏联著名的感应热处理专家 ⅢeⅡe朋KoBcKH K 3教授专门为所谓的低淬透性钢 而研制的¨ 。其实质在于,对经表面感应加热的低 淬透性钢工件进行强烈淬火冷却,使工件淬透的表 层形成马氏体,而在更深地被加热到高于Ac 温度 的内层形成托氏体、索氏体及珠光体。同时,通过降 低钢中杂质的含量(杂质总含量不应超过0.5%)来 淬透层深度,并沿轮齿的轮廓面形成淬硬层。 齿轮的加热区和淬硬区的形貌如图1所示。 这种方法已经获得了实际应用,但由于还存在 某些不足之处,所以迄今还未将其视作与化学热处 图1 低淬透性钢齿轮感应淬火后的加热区和淬硬区形貌 Fig.1 Pattern of heated area and hardened area of a low— hardenability steel gear after induction hardening 理同样重要的工艺,而对经过热处理的工件进行强 度性能和耐久性方面的研究。 首先,加热层深度仅限于齿冠及其下面的金属 收稿日期:2014.25.27 作者简介:A.H.MHXamK,男,白俄罗斯明斯克汽车厂科学技术博士。 ・32。 《热处理》 2014年第29卷第5期 / 垫 1 2 厂—— — / .]__\ 8 8 8 薹皿萎薹 萎 ! 60 J50 .J r40 30 工 20 外表面 内表叫 1一高频感应淬火;2一局部加热体积一表面淬火;3一穿透加热体积一表面淬火 1一high—frequency induction hardening;2-selective heating followed by volume—surface hardening;3-through heating ̄Howed by volume—surface hardening 图3工件经不同工艺热处理后的硬度分布 Fig.3 Hardness profile in part heat treated by different procedures 《热处理》 2014年第29卷第5期 ・33- 采用上述新工艺町使零件获得3种强化区:最 低硬度为57 HRC的淬硬区,其显微组织为细小或 稍粗的针状马氏体;中间转变区,其显微组织为托氏 价格相差非常大,而后者被广泛用来制造重载零件, 如汽车制造业的传动齿轮等。 体一马氏体,托氏体或索氏体,硬度从57 HRC平缓 地降低至32~30 HRC;通过快速冷却¨ii发生组织 转变的金属区,其显微组织为索氏体和片状珠光体, 硬度为34~26 HRC。图4表示沿轮廓线淬火后获 得上述3种强化区的零件。 3(】C仆dnS CrNi3A 25CrMtlT1 r2_Ni4A 图5 60低淬钢与几种化学热处理用钢的价格对比 Fig.5 Tile comparative cos|of 60 low—hardenability sleel alld SOrtie steels conlmollly Usc ̄d in ehemico—thermal ll’eating 几U几与化学热处理相比,低淬透性钢仿形体积一表 淬火具有更好的节能效果,热处理周期Ⅱr从几十小 时缩短至数分钟,能耗口r降低约90%~92%,不需 1一淬艘区;2 U区;3- 体金属【×. 要天燃气、淬火油和耐热材料,现场无蒸气、烟雾、炭 黑等有害物质排放。 体积一表面淬火设备的成本仪是化学热处删没 备的1/10~1/12,因此设备的占地面积也缩小了好 几倍。 1一hardened Z(WI ̄;2一intermediate zone;3-matrix 图4低淬透性钢零件经仿形体积一表面淬火后硬化区分布 Fig.4 HaMened pattern of low—hardenability steel part subjected to contour volume—surface haMening 鉴于能使零件获得图4所示的硬化层分布,穿 透加热的体积一表面淬火J 艺呵用来替代制造业广 泛应用的化学热处理,首先是替代渗碳。与采用渗 碳等工艺相比,采用这种新工艺,不仅能使零件获得 1 齿轮的均匀穿透感应加热工艺 实施仿形体积一表面淬火必须满足两个条件,【!J】 均匀地穿透感应加热和以不小于1000 /s的速度 相同的性能,某些强度和使用性能指标甚至更高,因 此可以通过材料、工艺和设备这3个要素来获取可 均匀地淬火冷却。齿轮的形状比较复杂,采用传统 的方法,使齿轮在径向即从表面至心部达到温度均 匀化是难以保证的。已经进行lr几种电磁场埘沿 观的经济效益。 图5为2009年,60低淬钢与几种化学热处理 轮表面和截面的温度分布影响的研究 儿种齿轮岑 件的穿透感应加热示意【冬1如图6所示。 2 、、.——用钢的成本比较。由图5可见,低淬钢与含镍钢的 1 2 / 1 、 ,——— 【=j 广 一/ 口 (a)纵阳小均匀lJJ【】热 (b)纵问均匀加热 (c)小埘硝:加热 (a)Non—uniform heating in the hmgilu(1inal direclion(I1)Uniform heating in the longitudinal direction ((’)Non—syInmet[ i‘’al ating 图6齿轮在不同电磁场中感应加热的示意图 Fig.6 Sehematie diagrams of gears being induction heated in diferent types of ele(’lromagneti(’fiehl 圆柱形齿轮零件应在强度沿零件长度分布有差 异的纵向电磁场中进行穿透感应加热。这种工件如 ・果在强度均匀的电磁场中加热,则[}{于边缘效 的 影响,将在工件端部产生温度降,导致欠热 齿轮 34’ 《热处理》 2014年第29卷第5期 这种类型的电磁场中加热、淬火后,轮齿的硬度不均 匀,截面不同部位的 微组织也不相同。图7(a)为 57 HRC。图7中,具有托氏体、马氏体和铁索体混合 组织的体积表面淬硬层表面硬度为51~52 HRC, 在表面以下1.5 ilim深度处硬度为49~50 HRC。 齿轮经体积一表面淬火后轮齿轮廓淬硬层的显微组 织,为细针状码氏体,表面硬度为6l~59 HRC,在 表面以下1.0~1.5 mill深度处硬度为58~ 为确保均匀加热,通过改变感应圈匝的宽度来重新 分配电磁场的强度。 图7一种主动齿轮在均匀的纵向磁场中加热和体积一表面淬火后距端部30 um处(a) 和5 mm处(b)硬化层的显微组织 ×400 ¨g.7 Micl’()StFUCtHrcs of case at a distance(a)30 Ixm and(b)5 nlm from the end of one type of driving gear heated in an unifbrul longitudinal electromagnetic field and then volume—surface hardened ×400 图8(a)表示嘲柱止齿轮采用多匝感应圈在非 均匀电磁场巾进行穿透感应加热, 网8(b)为加热 结束后齿轮表 的温度分布,测温仪为固定式光学 高温计“Raytek” 沿齿轮截面的温度分布采用焊在齿沟、齿身和 内表面的镍铬 铝热电偶测定,加热的比功率是可 变的,为6~l8 kW/kg。 (|I)被JJI1热的 往Il 轮 ('|)Heated cyli JHlifeal SlIIj geal (b)齿轮表向的温度分布 (b) remperatures at different locations of the gear surface 图8 圆柱正齿轮的穿透感应加热 }、ig.8 Cylindrical spur gear being through induction heated 图9(a)为一种1|轮传动机构的行足齿轮以10 kW/kg的比功率感应加热时3个测量点的温度变 4.48 ̄C/s、4.13 ̄C/s和3.85 ̄C/s。该5336—2405028 传动齿轮齿沟与键槽套的间距比行星齿轮的大2.4 化,齿身的加热速度为4.4 /s,齿沟为4.13%/s, 内表面为4.08℃/s 齿沟卜j1人J表面的加热速度如 此接近,其原l_夫l 于, 轮的俄面较薄,不 测 点 的加热速度r,『_通过热传导达刮均衡,此时 同测量 点的加热温差最大/f 趟过30~40 。 倍,因此二者表面的加热速度差异相当明娃。加热 过程巾不同测量点的温度差达95 。 以不同的比功率感应加热5336—2405028传动 齿轮时,所测定的加热温度列于表1。 用于加热零件的第2种电磁场为非埘称电磁 图9(b)为传动齿轮以10 kW/kg的比功率感应 加热时,l_』寸沟、 身和键槽套表 3个测 点的温度 变化, 身、 沟和键槽套表面的加热速度分别为 场,如图10所示。、I 已采用这种电磁场对复杂形状 的零件,如差动器十字接头、伞齿轮和差动器行星齿 轮进行了感应加热 这种加热方式的特点足,被加 《热处理》 2014年第29卷第5期 ‘35・ 热零件受电磁场作用的频率高,这取决于两个因素, 频率。在上述第二种电磁场中加热时,沿零件的表 面和截面的温差均为15~25 。 (b) 1 1 000 800 600 熄 即非对称感应器的』L何尺寸和感应器中零件的转动 (a) 1000 800 600 2 3 \ / , f 0 50 100150200 | .,/ / . 赠 400 200 O ;400 200 0 0 50 100 1 50 200 250 300 加热时问/s )J[1 ̄,ilIr'l'a]/S I一齿沟;2一齿身;3-内表面 1一tooth ditch;2-tooth b0【{、;3-internal surfa e 图9后桥的(a)传动齿轮和(b)行星齿轮感应加热过程中3个测量点的加热曲线 Fig.9 Heating curves at three temperature—measuring points of(a)drive gear and(b)planet gea r’ of a rear axle during the induction heating 表1 以不同的比功率感应加热某传动齿轮时齿身的温差 Table 1 Diference in temperature of tooth body of a drive gear during being induction heated by diferent specific power 因此,对于不同类型的齿轮,在进行仿形体积一 表面淬火时,要确保能以±15 oC的精度均匀穿透加 热,必须满足以下两个条件: (1)根据电磁场的类型正确选择感应器的类型, 2低淬透性钢零件体积一表面淬火时 的仿形均匀冷却 已经试验研究了低淬透性钢制汽车驱动桥芮轮 的强烈淬火冷却方法,这是两种表面冷却方法的复 合。其实质在于,对齿的外表面进行喷淋冷却, 形 要保证零件表面的温度均匀性能控制在±20℃。 (2)选定的加热比功率不应超过实际加热比功 率6 kW/kg以上,相当于3~5℃/s的加热速度,以 确保零件截面的最终温度梯度≤20 qC。 状简单的内表面则在流动的淬火剂中冷却,其示意 图见图11。如图1 1所示,将经穿透感应加热的零 件1置于淬火室内,对其外表面和两端面用喷淋器 2进行强烈冷却。并对其I大J表面用高速流动的冷却 介质流3冷却。在该淬火冷却装置巾,淬火窄采用 了一种可分离的特殊结构的壁,以此来实施喷液冷 却和液流冷却。 从两个方面,即用专用淬火装置对成批零件进 行淬火试验以及建立数学模型,对淬火冷却规范进 行了进一步调试。 图10 601-11-1低淬透・性钢制驱动桥差动器十字接头 在非平衡电磁场中穿透感应加热 Fig.1 0 Cross joint of’60HH low—hardenability steel for use in a drive bridge differential being through induction heated in a non—equilil)l’ium electro—magnetic field ・在成批零件淬火试验时,采用明斯克汽车厂同 收系统的工业用水冷却,水压1~5 kg/c ,水温 5~30℃。水压过低不能保证被淬火面水流的连 续性。而要使水压达到5 kg/cm 以上,就须采用々 用的高压泵。水温变动范围是指可循环使用的供水 第5期 36。 《热处理》 2014年第29卷系统中淬火水的温度。最佳淬火冷却时间随循环水 的温度和压力的变化如图l2所示。 马氏体,表面硬度均匀,为60~62 HRC。同时,齿 的节圆直径的畸变量≤0.02 mm,无淬火裂纹。齿 轮用传统工艺以不同的淬火温度和水压组合淬火 时,表面硬度为45~64 HRC,有组织为托氏体的软 点(用低压热水淬火的结果)和淬火裂纹(用高压冷 水淬火的结果)。 为了确定最佳的冷却持续时间,借助于编程软 件“ThemmSim2”建立了60HH低淬透性钢零件淬 火冷却过程的数学模型 。对差动器行星齿轮和 半轴齿轮进行了持续时间分别为1.0 s、5.0 S和 8.0 S的淬火冷却,计算了沿零件截面的温度分布, 1.街轮;2.喷淋器;3.冷却介质流 I—gear:2-sprayer 3-quenchant flow 其中淬火冷却1.0 S和5.0 S的零件沿其截面的温 度分布图像示于图l3。 图1 1 低淬透性钢齿轮复合仿形淬火冷却示意图 Fig.I1 Schematic diagram ot combined colltour quenching 图l3表明,该601-II7钢零件的冷却时间不应少 于5 S,因为很明显,在冷却5 S时,零件I大J部还存在 of low—hardenability steel gea r 5O 温度很高的区域,中断冷却会导致零件自回火,从而 -—_ 一,、 — 40 30 降低表面硬度。此外,该零件在冷却过程中,沿其截 面将产生很陡的温度梯度,其数值相应为冷却l S 时的629℃至冷却5 S时的350 oC。这必将增大零 件的淬火畸变。 囊20 10 \ ’ 一,_ ’ | 2 r、  ’\ 0 为此,提出并研究了用于汽车驱动桥低淬透性 1 2,5 3,4 4,5 6 7.8 IF ̄I'HI/s l-水压I kg/cm ;2一水压2 ks,/, m ;3一水压5 kg/,.1111 1.waler pressure of 1 kg/,-m ;2一water’pressure t)f 2 kg/cm ; 3-water pressure ot 5 kg/cm2 钢齿轮的复合强烈淬火工艺,可确保齿轮获得硬度 达60~62 HRC的均匀的仿形硬化层。 3低淬透性钢制汽车后桥齿轮的仿形 图12最佳淬火冷却持续时间与循环水的温度 和压力的关系 Fig.1 2 Tile optinlllln quenching dul’ation as a fun( lion ot’tempel’alul P and pressure of 1.ecir(’ulated watel’ 体积一表面淬火结果 对一批圆柱齿轮和锥齿轮进行了仿形体积一表 面淬火试验,并与经渗碳处理的20CrNi3A钢齿轮作 了截面硬化层分布的比较 。 淬火时水的流量为20~30 L/s,这是根据用于 图14为经化学热处理和仿形体积一表面淬火的 行星齿轮截面的宏观照片。图l5为明斯克汽车厂汽 车后桥差动器直齿伞齿轮不同截面硬化层A',Jgb观。 该具体零件的淬火装置的喷孑L总面积通过计算得出 的。采用最佳的冷却规范淬火后,淬硬层的组织为 J(b) j 1 601"11-1低淬透性钢零件强烈冷却1.0 S(a)和5.0 S(b)时其截面温度分布的模拟结果 Simulated temperature patte r’|lS tim,I nghout【-“)ss sectioll【l{a 601313 low—hal’dena1)ilitv steel pal’t quell(‘hed fol’lengths of’tilHe of(a)1.0 s 811(I(1))5.0 s 《热处理》 2014年第29卷第5期 图14经渗碳处理的20CrNi3A钢(a)和经仿形体积一表面淬火的6onn钢(b)圆柱直齿轮截面的宏观照片 Fig.14 Macrographs。f cr()ss—secti。¨()t’(-ylin(Irica1 spLIr gears(Jf( 1)20CrNi3A steeI suItit ( 【el1 l。《 arburizing af1(I f b)60HH st ̄ el subjecte ̄l to contour VO1LIII1e—SIIl ̄gl(!e i[1d/mtion hal’( ning (II).(b),(c)经渗碳的20(5N13A钢;(d),(r),(f]经怵积一表 淬火的60rill钢; ( ),(c1)齿扁【}1邪攒敝 ;(b),(e)齿顶纵溅【1_If;(t’),(f)穿过 沟的纵他mi (d),(h),(c)20CrNi3A st 1( arI1urize【】;(‘t),(I|),(f)601113 sreel Vt,]tlllie-sLlrta hardened (n),((1)( rnss sP( tiI】『】ill lt1P l11iddle of Ieeil1 height;(11).(e)longiludinal s ‘、li(Il1‘lI“ ell',top;(‘),(f)hnlgilu‘Iinal s ciil'I llhH’IIgh‘ 。h Ii ‘’h 图1 5 差动器行星齿轮的硬化层形貌 g.1 5 Patterns of hardened('riSe Of a diferential planel geal’ 研究结果证明,仿彤强烈淬火能确保形状复杂 的60HH钢零件的所有表面均匀地达到58~ 64 HRC的硬度。经仿形体积一表丽淬火的60HFI钢 齿轮,所有表面的硬化层深度均比经化学热处理的 20CrNi3A钢齿轮深1~1.5倍。研究工作足用一种 传动装置的行星齿轮进行的。60HH钢行星齿轮经 体积~表面淬火并于180 oC回火后,测定相隔120。 角的3个轮齿及 轮端面的硬度,其示意 如图16 所示,测定结果列于表2、、 此外,还测定了圆柱和圆锥齿轮不Ⅲ截面的硬 度分布。图17为行星齿轮的齿面硬度及不同截面 的硬度分布。 .图16经体积一表面淬火的601313钢行星齿轮 5551.2405235的硬度测定部位 Fi .16 Locations of『l1Pasuring hal dness llI1 60HH sIt、r planel gear 555 1—2405235 V【)Iume—s川fa( e}]ard }】d 38. 《热处理》 2014年第29卷第5期 表2经体积~表面淬火的60FIFI钢行星齿轮 5551—2405235的硬度/HRC Table 2 Hardness values of 601-11-1 steel planet gear 5551・・2405235 volume・surface hardened 淬火的60HH钢直齿锥齿轮表面硬度与经渗碳处理 的20CrNi3A钢直齿锥齿轮相当甚至更高些,前者硬 化层深度为2~4 mm,是后者的1.5~2.0倍,而心 部硬度则比后者低2~6 HRC。 8∞ 枷 / / 、 / - 垂枷 瞎 2oo 0 X l I \ 3 r’ 3 . 、 5 t0 t5 与表面的距 ̄/nnn 1—1齿顶至内经;2—2齿沟表面至内经; 3-3距齿沟2/3齿高处的轮齿两侧面 1—1from teeth top to inside diameter;2-2 from teeth ditch surface to inside diameter;3-3 two sides of teeth at a distance 2/3 teeth 图17表明,硬化层深度是随着冷却条件而变化 的,但所有测定截面的表面硬度均>60 HRC。 为了进行对比,也研究了锥齿轮不同截面的硬 度分布,见图18。研究结果表明,经仿形体积一表面 height from teeth ditch 图17行星齿轮5336—2405035不同截面的硬度分布 Fig.17 Hardness profiles in different cross.sections of the planet gear 5551—2405235 ∞ 墓:: 30 20 O'2 3 4 5 6 7 8● 鲞至60 一 ∞ 0' 2 3 4 5 6 7 8 g 30 O f 2 3 4 5 6 7 8 9 与表面的距离,瑚m (a)齿顶至内径 ’ 从齿沟至内径的距离 m (b)齿沟表面至内径 与齿面的距离 In (e)距齿顶2/3齿高处的轮齿侧面 (a)From teeth top to inside diameter(b)From teeth ditch surface to inside diameter(e)Two sides ofteeth at a distance 2/3 teeth height from teeth top 图18直齿锥齿轮不同截面的硬度分布 Fig.1 8 Hardness profiles in different cross—sections of a cone spur gear 3aKa3IKH. MaTepaan ̄i Me>KAyHapoAHofI HayqHO—TeXHHqecKo ̄ 4 结论 研发了低淬透性钢齿轮的仿形体积一表面感应 淬火新方法。其工艺参数为:加热的比功率 ≤ 10 kW/kg,加热速度4~8%/s,零件截面的最终 温度梯度≤20℃,通过调节淬火剂流量以1000℃/ xonqbepenunr ̄“Teopnn H HpaKTHKa 3Heproc6eperammr ̄x TepMHqHCeHx npoJ2eccoB B MaIHHHOCTpOeHHH”//[C]MHHCK, HOn6pa 2008. [3]F ̄HHOBHq B A,PaKOOMCHH A n, ̄ypqenxo II C,H.印. IIaTeHT PB No2374 Ha none3HyIO MoⅡeⅡb “YCTpOI ̄ICTBO且几Ⅱ ynpaBnfleMo ̄ 3aKaJIKM ⅡeTaⅡe H3 cTane ̄ ⅡoHM)KeHHo S的速度和±0.1 S的精度冷却后,齿轮所有表面的 硬度均可达到58~63 HRC。 IIpOKaJIMBaeMOCTH”[P]. [4]PaKOOMCHH A n,FaymTe ̄a H C,FypqeHK0 FI C,H.Ⅱp. Cnoco6 y ̄paBnneMoro 3aKa3OqHOrO oxnax ̄eHnn CT3IIbHbIX 参考文献 [1]L[[enengKOBCKHfi K 3. YnpoqHeHne ReTane ̄ MalLIHH H3ⅡeⅡHn[P].FIaTeHT PB No7184. [5]MHxmoe A M.1-[epclIeKTHBbI HpHMeHeHHH cTane ̄HOHH ̄KeHHOffI HpoKa3MBaeMOCTHⅡⅡⅡH3TOTOBHeHHH KeTane ̄aBTOMO6H ̄IeffI HoBepXHOCHO ̄3aKaⅡK0 nprt HHⅡyKuH0HHoM HarpeBe[M]. M: MaUlHHOCTpOeHHe,1972. 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