（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720735487.7 （22）申请日 2017.06.23 （71）申请人 昆明理工大学
地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
（10）申请公布号 CN207060203U
（43）申请公布日 2018.03.02
（72）发明人 尹雨枫;王娟;沙娓娓 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种履带驱动装置
（57）摘要
本实用新型涉及一种履带驱动装置，属于
履带驱动机械技术领域。本实用新型包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、键Ⅰ、转换箱Ⅱ、转换箱Ⅲ、转换箱Ⅳ、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、右侧支撑板；左侧支撑板、右侧支撑板分别安装在底板左右两侧，转换箱Ⅰ安置在底板
右后部，转换箱Ⅱ安置在底板左后部，转换箱Ⅲ安置在底板左前部，转换箱Ⅳ安置在底板右前部。本实用新型采用两电机驱动，载重较小，耗能较低，节能减排；适应多种路面环境，可保持高效行进；驱动灵活，便于拆换，实用性强；机械创新性强，推广价值高。
法律状态
法律状态公告日
2018-03-02
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种履带驱动装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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