Vo1.32 NO.3 河北电力技术 第32卷第3期 Jun.2013 HEBEI ELECTRIC P0WER 2013年6月 数字化变电站GOOSE网络设计研究 Design Research on Digital Substation GOOSE Network 张志鹏 ,邵 华 ,汤汉松。 (1.河北省电力勘测设计研究院,石家庄050031;2.河北省电力公司电力经济技术研究院,石家庄050027; 3.江苏凌创电气自动化股份有限公司,江苏 镇江 212003) 摘要:介绍G00SE通信机制,从物理层与数据链路层、网络 者)发送数据的最佳解决方案¨2]。 结构、交换机配置方案三方面阐述数字化变电站G00SE网 为满足跳闸等快速报文的实时性和可靠性的要 络结构的设计,比较分析星型结构下的2种G00SE网络结 求,GOOSE采用了如下通信机制。 构冗余方式,提出提高数字化变电站GOOSE网络可靠性的 措施及各电压等级变电站G00SE网络推荐方案。 1.1 采用特定的协议栈保证实时性 关键词:数字化变电站;GOOSE通信机制;星型结构;冗余 图1为发送GOOSE服务的通信协议栈,从图 方式 1中可以看出,GooSE报文经表示层编码后,不经 Abstract:On the basis of introduction on G00SE transmis— TCP/IP协议,直接映射到数据链路层,避免了通信 sion mechanism。expounds G00SE network structure de— 堆栈造成的传输延时,提高了报文传输的速度。 sign,from the aspects of physical layer and data link layer, 另外,在数据链路层增加了符合IEC 802.1Q network structure,switch configuration project,compares 的优先级标记,可保证快速报文的优先处理,进一步 and analyzes two GOOSE network structure redundancy 保证了跳闸类报文(类型1A)传输的实时性。 modes,proposes measures to improve GOOSE reliability and suggest projects for energy voltage level substation G00SE Network. Key words:digital substation;GOOSE transmission mecha— nism;star scheme;redundancy mode 中图分类号:TM63 文献标志码:B 图1 GOOSE报文协议栈 文章编号:l001—9898(2013)03—0000一OO 1.2 采用ASN.1/BER和重发机制保证报 文传送的可靠性 IEC 61850标准中定义了通用面向对象的变电 报文传输的可靠性应理解为不错收报文,不丢 站事件GOOSE模型,该模型提供了在全系统范围 失报文。GOOSE报文在表示层采用ASN.1的基 内快速和可靠的传输输入、输出数据值的功能L1]。 本编码规则BER进行编码,这种编码可以使数据的 GOOSE报文通信代替了设备之间复杂的电气 含义不存在任何可能的二义性,避免了错收报文的 硬接线,GOOSE网络代替了变电站控制信号电气回 可能性。 路。因此,GOOSE网络的设计成为保证变电站可靠 IEC 61850~7—2规定的发送G()OSE报文服务 运行的关键所在。下面对GOOSE通信机制、GOOSE 允许客户以主动和不确认方式发送变化信息,发布 网络结构和交换机配置方案等进行深入分析。 者和订阅者之间的通信是一种无连接的服务,这种 1 GOOSE通信机制 服务的优点是灵活方便和比较迅速,但不能防止报 文的丢失。为避免丢失报文,IEC 61850—8-1规定了 GOOSE的报文传输抽象模型采用发布者/订 一种特殊的报文重发机制来提高可靠性。 阅者结构,基于事件驱动。与点对点通信和客户/服 发生事件时,发布者将连续以最短的时间间隔 务器通信结构相比较,发布者/订阅者通信结构是一 发送几帧GOOSE报文,一般为2 ms;状态稳定时, 个或多个数据源(即发布者)向多个接受者(即订阅 发布者仍然重发GOOSE报文,重发间隔逐渐又变 收稿日期:2012一O4—12 作者简介:张志鹏(1977一),男,高级工程师,主要从事电力系统继电保护、自动化9.--次方面的设计研究工作。 ・ 26 ・ Vo1.32 NO.3 河北电力技术 HEBEI ELECTRIC POWER 第32卷第3期 2013年6月 Jun.2013 为固定长时间间隔,一般为5 s,该报文又被称为心 IED,不影响间隔IED;传输速度快,从任一设备到 跳报文。 至故障录波器 至其他公用设备 蚕丁萌瓣 —蚕 甄 公用 至串N交换机 I母边断路器保护 中断路器保护 Il母边断路器保护 I母边断路器测控 中断路器测控 I母边断路器测控 I母线路保护 Ⅱ母线路保护 I母线路测控 Ⅱ母线路测控 I母边断路器 中边断路器 II母边断路器 智能终端 智能终端 智能终端 图2 GOOSE报文过程 1.3 通信中断检测 G()0SE报文中携带报文存活时间(Time A1一 lowed To Live)的参数,该参数告知接收方等待下 一个重发的GOOSE报文的最长时间,如果在该时 间内,订阅方没有收到重发的报文,即可认为发生了 通信中断。 2 GOOSE网络结构 2.1 物理层/数据链路层 目前主流的通信技术为交换式以太网技术,已 在变电站自动化系统站控层网络中应用。 由于以太网具有载波侦听多路访问(CSMA/ CD)的本质,其对实时信息传输造成延迟的随机性 无法预测,能否满足实时性的需要存在争议。美国 电力研究院(EPRI)对此进行了研究,结果表明交换 式以太网能满足变电站自动化系统网络通信实时性 的要求,并优于同带宽的令牌传递网络[3]。 因此GOOSE网络物理层/数据链路层应选择 交换式以太网。考虑到过程层设备一般安装在户外 配电装置附近,电磁环境恶劣,为提高抗干扰性, GOOSE网络应采用光纤以太网。 2.2 网络结构 以太网基本结构有链型结构、星型结构、环型结 构。星型拓扑结构中有公共交换机和间隔交换机, 各间隔交换机与公共交换机直接相联。 该种结构网络简单,易于布线;扩展容易;便于 维护,任何一台间隔交换机故障,都可以方便隔离, 不影响其它间隔;公用交换机故障,仅影响公用 另一设备至多经过3台交换机;报文延时固定;从结 构上没有广播风暴的风险。但公共交换机负担较 大,检修时将影响公用IED;交换机数量较多,成本 相对较高。星型结构在运检、实时性及可靠性等多 方面优势明显,因此应采用星型结构构建GOOSE 网络。 2.3 交换机配置方案 在星型结构中,交换机配置方案分为按间隔配 置交换机和多间隔共享交换机2种方案。交换机配 置方案与电气主接线型式和间隔类型紧密相关。 2.3.1一个半断路器接线 对于一个半断路器接线,串内各间隔二次设备 之间联系较多,按间隔布置交换机后,投资增加,且 各交换机之间需要级联,无相对性,宜按串配置 交换机。串内保护及测控装置均接在同一交换机 上,有利于信息的快速交换。图2为线线串 GOOSE网络图,线变串与其类似。 至故障录波器 至其他公用设备 重T每 —蚕百每瓣 公用 诼酾研 ———]至串N交换机 I母边断路器保护 中断路器保护 母边断路器保护 I母边断路器测控 中断路器测控 Il母边断路器测控 I母线路保护 Ⅱ母线路保护 I母线路测控 Ⅱ母线路测控 I母边断路器 中边断路器 1l母边断路器 智能终端 智能终端 智能终端 图2 3/2断路器接线GOOSE网络示意 2.3.2 l10 kV及以上单断路器接线 对于单断路器接线方式,各间隔二次设备相对 ,只与公用设备有关系,按间隔布置交换机技术 优势明显。 a.按照间隔配置时,交换机可安装在各间隔的 保护屏上,与保护、测控的联系只是屏内光纤跳线, 便于安装、运行和检修,可靠性高。 b.多个间隔共享交换机时,交换机与各间隔的 保护、测控装置联系需经室内电缆沟拉光缆或尾缆 实现,安装较麻烦;同时各间隔的界面不够清晰,增 加了运行和检修的难度。 C.目前GOOSE交换机较多采用进口产品,投 资较大,按间隔配置交换机性价比较低。 随着数字化变电站及智能变电站的深入开展, ・ 27 ・ Vo1.32 NO.3 河北电力技术 HEBEI ELECTRIC P0WER 第32卷第3期 2013年6月 Jun.2013 满足需要的交换机型号必然增加,交换机价格必然 实际应用中,往往将智能终端与合并单元的功 能也集成到保护测控装置中,间隔内没有通信需求, 只需与间隔外的母线保护、低频低压减载及主变压 器过负荷联切等设备通信。 如果设置GOOSE交换机进行通信,多间隔共 大幅下降。按间隔配置交换机的方案性价比必然超 过间隔共享交换机的方案。 2.3.3主变压器间隔 主变压器间隔与三侧系统均有联系,GOOSE 网络的设置有2种方案。 享是必然选择,为了运检方便及可靠性,推荐按母线 段配置交换机。 由于低频低压减载装置及主变压器过负荷联切 方案一:将主变压器视为一个大的间隔,配置1 台交换机。主变压器保护及测控装置只需提供1个 GOOSE接口,如图3所示。 至中压侧公用交换机 至低压侧公用交换机 至高压侧公用交换机 公用变压 主变压器 E变压器高压侧 主变压器 保护 智能终端 测控 压器中压侧 主变压器本体 主变压器低压 智能终端 智能终端 智能终端 图3方案一主变压器GOOSE网络示意 方案二:将主变压器三侧视为3个间隔,按侧配 置交换机。主变压器保护及测控装置需提供3个 GOOSE接口,如图4所示。 蚕酾 丽 J l:: 鹫机I测 控 I丽孺 至低Ⅱ ,压测公、用∞交★l换 机 E变压器高压侧 变压器中压侧 变压器低压侧 交换机 交换机 交换机 二二二[三 E变压器高压侧 变压器中压侧 变压器低压侧 智能终端 智能终端 智能终端 主变压器本体 智能终端 图4方案二主变压器GOOSE网络不意 方案一交换机数量少,对保护及测控装置的要 求较低,投资较少。但采用此方案时,3个电压等级 GOOSE网络通过主变压器交换机沟通,物理网络 无法,容易扩大故障范围。 方案二中3个电压等级GOOSE网络从物理上 完全,可靠性高。但此方案交换机数量多,对保 护及测控装置的要求较高,投资较大。 2个方案各有优缺点,建议对于重要的变电站 如500 kV及以上变电站,采用方案二,强调高可靠 性;对于220 kV及以下变电站,采用方案一,强调 性价比,并通过VLAN隔离提高可靠性。 2.3.4 35 kV及以下系统 35 kV及以下系统一般采用保护测控一体装 置,安装在开关柜上。 ・ 28 ・ 装置对跳闸的实时性要求不高,如果35 kV及以下 系统不需配置母线保护时,设置的GOOSE网 络不仅增加投资,而且技术意义不大。建议采用基 于站控层网络传输的GOOSE服务,MMS和 GOOSE信息共网传输。此方案使装置省去了单独 的GOOSE接口和相关光缆的敷设,仅通过MMS 接口与站控层网络相联,性价比很高。 3 GOOSE网络冗余方式 星型结构网络冗余方式主要有2种。 方式一:双网单GOOSE接口。此方案为2套 的星型网络,对应于双重化的保护分别配置交 换机,保护装置只提供一个GOOSE接口。如图5 所示。 至母线保护1 至其他公用设各至母线保护2至其他公用设各 I公用交换机l I l公用交换机2 1 NN交换机mN 萎霎 医 医函匝 匿函 图5 GOOSE网络冗余方案 方式二:双网双GOOSE接口。此方案中交换 机和保护装置均双套配置,与方案1相同,保护装置 提供双套GOOSE接口,与2台交换机同时相联。 2个方案设备数量相同,方案一在链路上没有 冗余,间隔交换机故障时对应的保护装置等需退出 运行,依赖装置的冗余保证可靠性;方案二在链路上 存在冗余,任意一台间隔交换机故障,对应的保护装 置等仍可继续运行,可靠性很高,但增加了装置和通 信的复杂程度。 按照继电保护标准化设计规范,双重化配置的 保护装置及其回路之间应完全,不应有直接的 电气联系,2套保护与2个跳闸绕组之间一一对 应[4]。在GOOSE网络设计时,也应贯彻这一原则, 使2套保护装置与2套GOOSE网络一一对应,彼 此,因此采用方案一。 采用方式一时,需要解决传统变电站单套配置 Vo1.32 No.3 Jun.2013 河北电力技术 HEBEI ELECTRIC PoWER 第32卷第3期 2013年6月 的保护装置与双重化的GOOSE网络的配合问题, 信方式,广播为“一对所有”的通信方式。 当发布者的信息对应于多个订阅者时,单播方 式意味着多条报文,传输效率低,增加网络负载和延 时;组播和广播方式一条报文即可,但广播方式又会 造成非订阅者接受报文,带来误动隐患。因此, 如220 kV母联或分段保护、断路器保护等。 解决方式有2种:一是将单套配置的保护改为 双重化配置,与双重化的网络一一对应;二是单套保 护装置提供两个的Go0SE接口,分别与2个 网络相联。 4提高网络可靠性措施 数字化变电站及智能变电站的可靠性严重依赖 于GO0SE网络,必须采取有效措施,提高网络的可 靠性。 4.1 优化网络结构和交换机配置方案 采用星型结构能有效避免广播风暴的风险,采 用100 M光纤交换机可提高实时性和安全性。 GOOSE信息组网可降低网络负载,增强重要 报文传递的可靠性。按照电压等级分别设置的 GOOsE网络,可提高变电站整体运行的可靠性。 4.2 采用VLAN隔离报文 VLAN可将一个大广播域从逻辑上划分成若 干个小广播域,有效的隔离不同广播域的数据,避免 无用报文对装置的影响。 交换机VLAN常用的划分方式有基于物理端 口、基于MAC地址和基于IP地址3种。其中基于 物理端口划分VLAN简单、可靠,但难以解决设备 移动或变更的问题;基于MAC地址划分能解决设 备移动问题,但初始配置复杂;基于IP地址划分需 要采用三层交换机。 考虑到变电站智能设备很少移动和更换,且 GOOSE报文底层仅采用了两层封装,基于MAC地 址和IP地址划分VLAN均不合适,基于端口划分 是最佳选择。 VLAN划分方案一般按间隔划分VLAN;按串 划分VLAN;按母线段划分VLAN;按电压等级划 分VLAN。实施时应根据实际情况选择划分方案。 4.3 采用IEEE 802.1P优先级协议 GOOSE网络中跳闸报文实时性要求最高,IEC 61850规定的跳闸信号传输时间为3 ms[ ,测控 GOOSE报文实时性要求不高。可根据IEEE 802.1p 将跳闸类GOOSE报文设为最高优先级,优先传送。 4.4 采用组播方式减少报文数量 网络中有3种通信方式:单播、组播、广播。单 播为“一对一”的通信方式,组播为“一对一组”的通 GOOSE发送应采用组播方式。 5 GOOSE交换机技术要求 为保证GOOSE报文的可靠传输,交换机至少 应满足以下要求:采用光纤接口,速率不小于100 Mbit/s;支持IEEE 802.ip优先级协议;支持基于 VLAN(IEEE 802.1q)的网络隔离;支持组播过滤 功能;支持端口速率和广播风暴功能;支持 多链路聚合(TRUNK)及端口镜像功能;支持 SNTP或IEC 61588时钟同步功能。 6 结论 以上对GOOSE网络结构、交换机配置等方面 进行了深入分析,介绍了各电压等级和接线型式推 荐方案。得到如下结论。 a.220 kV变电站设置星型双网,按间隔配置 交换机;1i0 kV变电站设置星型单网,按间隔配置 交换机;35kV设置星型单网,按段配置交换机。 b.每台主变压器视为一个大间隔,按主变压器 配置冗余交换机。 c.基于交换机端口、按电压等级以及主变压器 划分VLAN。 参考文献: [1]IEC 61850—7—2—2003 Communication networks and systems in substation Part 7—2:Basic communication structure for sub— stations and feeder equipment——Abstract communication serv— ice interface(ACSI)[S]. 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