（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811544137.8 （22）申请日 2018.12.17 （71）申请人 北京航空航天大学
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
（10）申请公布号 CN109573018A
（43）申请公布日 2019.04.05
（72）发明人 王巍;李雪鹏;赵飞;王林青;全华林 （74）专利代理机构 北京永创新实专利事务所
代理人 周长琪
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种仿飞鼠滑翔机器人
（57）摘要
本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人，包括
主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜，主体框架尾部安装有尾膜，通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧，末端分别与翼膜前后部分两侧相连，分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。同时还设计有两套锁紧机构分别限制前部两个肢体驱动机构的运动。本发明运用飞鼠仿生原型运动机理，滑翔的稳定性强。
法律状态
法律状态公告日
2019-04-05 2019-04-05 2019-04-30
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
一种仿飞鼠滑翔机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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