PLC电梯报告

可程式控制器應用與實習

三樓電梯控制

相關背景知識

隨著城市建設的不斷發展，高層建築不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。以前的電梯主要採用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現在電梯控制系統多採用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。實際上電梯是根據外部呼叫符號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機互動式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統採用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式，一是採用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可程式設計控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。由PLC控制代替傳統繼電器控制已成為發展定局PLC是集電腦控制、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。它的程式設計軟體採用易學易懂的梯形圖語言!控制靈方便，抗干擾能力強，運行穩定可靠，通過對電梯控制系統的研究和設計，可以更加深入的瞭解和認識PLC技術的核心和未來發展的方向。

原理

邏輯控制由PLC軟體實現，其功能有轎內指令與廳外召喚的記憶與消除，定向選層，順向截梯，起制動，開關門運行等程式控制。拖動控制系統中，電梯當前工作狀態的回饋信號直接送給PLC，由PLC向拖動系統發出各種控制信號。目前電梯的拖動方式由原來的直流調速逐漸過渡到了交流調速，PLC控制技術結合交流調速技術已成為現代電梯行業發展的一個趨勢。

外部接線圖

階梯圖

測試結果

電梯正常運轉。

心得

經過兩周的課程設計，我們對PLC的瞭解有了更進一步的認識，從中學到了許多。熟練的掌握了PLC的程式設計方法以及PLC的I/O接線，熟悉了電梯的工作過程以及工作原理，將課本上學到的理論知識成功地運用到了實踐中。三層電梯的程式設計設計關鍵在於電梯是否回應樓層呼叫，何時回應樓層呼叫，對呼叫符號的記憶和清除，以及電梯的上升下降過程等。電梯在運行過程中優先回應順向呼梯信號。由於電梯中的內呼外呼按鈕都是瞬動按鈕，發出的信號都是一個上升沿，需要在輸出後能夠自鎖保持，而電梯中也存在許多互鎖環節，比如電梯的上升和下降，開門和關門等。電梯中也設計了保護環節，當電梯超載時蜂鳴器會發出報警信號，電梯門打開，直到報警信號消除，電梯門才閉合。電梯在運行過程中如果沒有任何人使用電梯,則電梯停在當前層，直到有呼梯信號時，電梯開始動作。

以上是我們對此次三層電梯設計的思想和程式設計思路，在課設中遇到了許多問題，但是在老師和同學們的幫助下都得到了解決，非常感謝各位老師和同學的幫助，讓我在對知識的運用中成長了很多，也收穫了很多。在以後的課程設計中我一定會更加認真對待，做出更好的作品。