一种超声波焊接机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610081215.X （22）申请日 2016.02.04

（71）申请人 广东科捷龙机器人有限公司

地址 528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号

（10）申请公布号 CN105499784A

（43）申请公布日 2016.04.20

（72）发明人 吴洪德

（74）专利代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 杨连华

（51）Int.CI

B23K20/10; B23K37/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种超声波焊接机器人

（57）摘要

一种超声波焊接机器人，包括机架，所述

机架上设有可移动的超声波焊接机构，所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头，所述焊接头可相对焊接手臂摆动。本发明实施例，通过在装置上设有

焊接导向组件，通过设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂实现超声波焊接装置在机架的x轴、y轴、z轴方向上移动，另外负责在工件表面进行焊接工作得焊接头自身可转动和摆动，实现超声波焊接机构能够对工件所需的各位置上的焊接点进行作业。

法律状态

法律状态公告日

2016-04-20 2016-04-20 2016-05-18 2016-05-18 2019-04-26

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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