解:
hh1E15510mhagLl1l2sincosdl由0d11h10得tan1()3tan1()374.770ag31.5hag1031.5Ll1l227.49m
00sincossin74.77cos74.77RFLcos427.49cos74.77023.m所以,最小杆长为27.49m,此时的回转半径为23.m
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