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用变分渐近法进行复合材料壳体简化建模及三维场精确重构.

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用变分渐近法进行复合材料壳体简化建模及三维场精确重构

(9) 壳体变形后位置向量转换为变形状态的位置向量,后者可通过引入与变形形状相关的单位向量唯一确定。值得注意的是仅是为方便表达向量引入的工具,其方向不必与变形壳体相切。和的关系可由方向余弦函数矩阵确定为 (10) 变形壳体上任一点的位置向量可表示为 (11) 式中是翘曲分量。在这里视为未知的三维函数求解。 由于翘曲函数的引入,式(11)有6次冗余,需选择6个约束条件在和之间建立一一对应的关系。与式(2)类似,可定义在变形壳体的中间面层,这样,翘曲函数必须满足以下3个约束: (12) 将设为与变形壳体参考面垂直可确定其它两个约束。最后一个约束可由的旋转得到,。 基于旋转张量分解理论[9-10],由局部小旋转的条件,Jauman-Biot-Cauchy应变分量可表示为 (13) 式中是变形梯度张量的混合基分量, (14) 式中:;为逆变基向量,,;为变形状态的协变基,可由下列广义二维应变得到 (15) 式中:为阶二维平面应变;为变形曲面的曲率,为未变形几何曲率和翘曲曲率之和。 对于薄壳体结构(分别为三维壳体的厚度和曲率半径),阶次项可忽略不计;对大多数中等厚度的壳体结构,需对阶次项进行修正(几何精细化);由文献[11]的数值算例表明二维壳体模型在阶次内可得到满意的预测结果,因此可对二维模型修正到阶次项(剪切修正)。作如上近似后,由阶次项表示的三维应变场为 (16) 式中:,下同; (17) 算子可参阅文献[8]。 壳体结构总应变能可表示为 (18) 式中:三维壳体未变形状态所占空间;为未变形参考面区域; (19) 每单位面积的应变能为 (20) 式中:为来自四阶弹性矢量的阶材料矩阵。该矩阵完全填充,若复合层合壳体各层相对于中间层单斜对称,且绕局部法线旋转,则不论倾角如何变化材料矩阵中的某些元素始终为零。 为分析作用载荷产生的虚功,对位移场作拉格朗日变分得到虚拟位移为 (21) 式中:参考面的虚拟位移为 (22) 参考面的虚拟旋转定义为 (23) 由于应变很小,可安全地忽略虚拟旋转中翘曲与载荷的乘积项。由载荷,,(分别作用在壳体的顶面、底面和厚度

方向)产生的虚功为 (24) 式中:视为变形;, ,下同。 通过引入列阵,并由式(1)、(10)和(11)得到矩阵形式的虚功 (25) 式中:;(26) 根据虚功原理,三维壳体变形后的能量问题可完整表述为 (27) 式中有三个虚拟量:虚拟位移,虚拟旋转和翘曲场变量。前两个量可由二维壳体变形分析求解,是建模过程中唯一需要确定的未知量。 根据总势能最小原理,未知翘曲函数可通过式(12)约束下对能量泛函最小化求得:

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