■ 后单一工步外圆及内孔的在线检测，并将结果反馈给 机床，通过系统自动刀补来对加工参数进行修正，达 到ＣＰＫ值１．６７以上。国内的零件在线检测设备做的 相对粗糙，会出现误判等现象，还需进一步研究零件 是否返修等情况。 今年展会中，国内一些数控机床生产厂家也 展示了各自的组线能力。比较突出的有大连机床的 ＤＸＧＴ一００１缸套自动生产线。此线完成缸套从毛坯 到成品的全部加工内容。机床由大连机床生产的数控 卧式车床、单臂镗床及桁磨机床完成。采用框架机 械手串联组线的方式实现了高效的自动化生产。组 线机床为三台ＤＬ２０ＭＳＴ数控卧车、一台镗床、一台 ＤＬ２５Ｍ数控卧车及１台桁磨机床。 北一大隈也推出了一款机内机械手集成在ＬＣＲ一 ２７０机床上。机床展示的加工件相对简单，但是细节 考虑非常周到，值得我们借鉴。防护观察门与机械手 抓料门分开的设计降低了加工时的危险同时防止铁屑 在开关门时带出机床。其主轴吹气装置为大孔径不锈 钢管，同ａ，－ｊ－－￣ｐ＿，置蓄气瓶，保证高压吹屑的同时，也防 止突然断电导致机械手爪上的工件掉落而碰伤工件。 国内新的框架机械手制造厂家要数浙江金石机器 人制造有限公司。此公司生产的机械手串联方式组线 与浙江日发一台数控卧式车床、一台立式加工中心配 合使用，加工汽车轮毂内圈法兰盘。 沈一车床展示的ＥＴＣ３６３５ｕ自动上下料数控车 床为机床自动上下料提供了一种新的设计理念，用相 对较小的空间完成了工件上下料，适合不需调头的工 件加工，上下料节拍相对框架机械手较短。 展会中的关节机器人使用相对直观，主要供应商 有日本三菱、不二越、ＦＡＮＵＣ、德国ＫＵＫＡ、深圳新松、 首钢莫托曼等。 通过近期对一些零件组线的了解，得知不是所有 小规格零件都适合自动线加工，适合加工的零件必须 满足毛坯余量稳定：机床夹具有机械手通过的夹持空 间并且卡盘间隙足够大；并且零件外形是适宜摆放的 盘类、轴类零件。 组线时，需注意以下方面：①手爪在抓取工件时 可能出现抓取不牢固现象，需编程二次抓取。②工件 如Ａ、Ｂ面平行要求严格时，卡盘需增加气密检测装置， 手爪可进行二次装料。③如用户对工件ＣＰＫ值要求 较高，需增加工件在线测量装置，同时将与理论数值 的差值补偿到系统中。④如自动线无自动检测装置， 机械手需具有丢料功能，并有料满提醒装置。⑤需增 加主轴环喷功能，将卡爪及工件上的切削吹落，以防 检测零件被误判为不合格品。⑥蓄气瓶的应用。⑦机 械手工作区域必须增加防护栏栅，具有开门机械手运 动停止功能，以便保证人员绝对安全。 通过此次展会，使我对自动化生产有了进一步了 解，近几年，自动线应用在机械加工中的比例越来越 大，加工精度、生产效率、利用率和柔性化进步巨大。 自动化技术达到了较高水平，同时推动了机加工具、 控制技术及其他相关技术的综合应用。随着市场需求 越来越大，自动化技术的应用必将推动金属切削市场 的高速发展。也 第０７期数控机床市场 ・４７・
