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履带式无人车

来源：小奈知识网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201020253313.5 （22）申请日 2010.07.09

（71）申请人亿江(北京)科技发展有限公司

地址 100176 北京市北京经济技术开发区永昌北路3号院1号楼二层A18室

（10）申请公布号 CN201707607U

（43）申请公布日 2011.01.12

（72）发明人黄宇

（74）专利代理机构北京市盛峰律师事务所

代理人李贺香

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

履带式无人车

（57）摘要

本实用新型涉及一种履带式无人车，

包括平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分，所述平台部分包括舱体和驱动机构，所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块，所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接。本实用新型实现了多功能任务模块的集合，避免了诱导轮因碰撞产生与履带的脱离，所安装的高音喇叭能够实现心理战。

法律状态

法律状态公告日

2011-01-12 2016-08-24

授权专利权的终止

法律状态信息

授权

法律状态

专利权的终止

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说明书

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