偿效果。 针对这个问题，有的学者提出了差拍ＰＷＭ控制［［１７１，主张取消谐波电流的预测环节如图６所示，使下一时刻输出的实际补偿电流ｉ， （ｋ＋ｌ）跟踪ｋ时刻检测到的实际谐波电流ｉｎ（ｋ），并在ｋ＋１时刻执行。也就是令当前时刻总是补偿前一时刻检测到的谐波量，从而省去检测当前时刻谐波量的时间。由于采样时间总是很短，所以这种方法具有相当的实用性。ｆ ，仍ｉ； （ｋ）谐波姐ＰＷＭ １脱中ＡＰＦ变载茂输出ｉ． （ｋ）预汲时莫型图６ 差拍ＰＷＭ控制 最近，文献【１８］提出了另一种基于改进的ｄ－ｑ变换解决方案。其基本思想是将所有的延时折算为在这一时段内经过瞬时无功理论算法所得出的三相基波电流的旋转角度△８。即假设延时为△Ｔ，则基波电流的旋转角度即为：Ａ９＝ｗＡＴ＝２７ｒｆＡＴ （ｒａｄ ）。对这一旋转角度在Ｐ－ｑ变换的逆矩阵中进行补偿，最终达到补偿延时的目的。４结语 近年来，各种新型的控制检测方法广泛应用于ＡＰＦ，ＳＶＧ等基于电力电子变换技术的谐波抑制与无功补偿装置的控制系统中。在装置的稳定控制方面， 各种非线性控制方法呈现出良好的发展势头，其中基于逆系统方法的非线性控制以其较好的工程实用性将成为发展的重要趋势。在信号检测方面， 理论上将向着瞬时无功理论进一步完善的方向发展，而工程上则向着无需计算的直接检测方向发展。在各种底层驱动控制方法中， 工程应用较好的是滞环ＰＷＭ和空间矢量ＰＷＭ （ＳＶＰＷＭ），随着数字ＰＷＭ应用的日益普及，如何消除时延，进一步提高其执行效果成为一个新的研究方向。 参考文献［Ｉ］王兆安，刘进军．电力电子装置谐波抑制及无功补偿技术的进展田．电力电子技术，１９９７，（１）：１００－１０４．［２］王兆安，杨君．谐波抑制和无功功率补偿［Ｍ］．机械工业出版社，１９９８．［３１柳玉秀．许峰．徐殿国．ＰＷＭ型ＤＣ－ＤＣ变换器非线性控制策略的研究阴．电工技术杂志，２００３，（１０）：３４－３６．［４］顾晓荣，方勇杰，薛禹胜．柔性交流输电系统控制综述田．电力系统自动化，１９９９，（６）：５０－５６［５１ Ｄｒ．Ｂｉｍａｌ Ｋ．Ｂｏｓｅ．Ａｒｔｉｉｆｃｉａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｏｒｎｉｃｓ Ｔｈｅ ２７ｔｈ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ＩＥＥＥ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃ－ｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｏｃｉｅｔｙ：２００１：１６３１－１６３８．［６］黄建新，洪佩孙．．ＡＳＶＧ自适应模糊控制模型及其暂态仿真研究田．电力自动化设备，２００３，２３（３）：１６－１８．〔刀李春文，苗原，冯元现等．非线性系统控制的逆系统方法（（Ｉ）明．控制与决策，１９９７，（９）：５２９－５３２．［￥］葛友，李春文．基于非仿射非线性模型的静止无功补偿器设计［１．ｌ．电力系统自动化，，２００１，（３）：９－１１．［９］李春文，刘艳红．基于逆系统方法的ＨＶＤＣ系统一般非线性控制团．电力系统自动化，，２０００，（１１）：１－４．［１０］粟时平，郑小平，金维宇．电力系统谐波检测方法及其实现技术的发展［｝ｌ．电气开关，２００４，（１）：３３－３８．［１１］卓放，王跃，王兆安．三相四线制电路中的瞬时无功功率及有源电力滤波器团．电工技术杂志，２００１，（４）：１－４．［１２］ Ｈｙｏｓｕｎｇ Ｋ，Ｆｒｅｄｅ Ｂ，Ｂ婚ｔｔｅ Ｂ，ｅｔ． ａｌ．Ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｉｏｎ ｉｎ Ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｂｙ Ｕｓｉｎｇ ｐ－ｑ－ｒ Ｔｈｅｏｒｙ［刀．ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓＯｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００２，１７（５）：７０１－７１０．［１３］郭书芳，陈艳慧．ｐ－ｑ－ｒ法在三相四线制谐波抑制中的应用田．继电器，，２００４，（６）：２５－２８．［１４］邹荣盛，刘会金，陈允平，周青山．一种新型有源滤波器控制方法—单周控制团．电力自动化设备，，２００５，（７）：７５－７７．［１５］ Ｋｅｙｕｅ Ｍａ Ｓｍｅｄｌｅｙ，Ｓｌｏｂｏｄａｎ Ｃｕｋ， Ｏｎｅ－ｃｙｃｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ＳｗｉｔｃｈｉｎｇＣｏｎｖｅｔｒｅｒｓ田．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， １９９５，１０（６）：６２５－６３３．［１６］李玉梅，马伟明．无差拍控制在串联电力有源滤波器中的应用田．电力系统自动化，，２００１，（４）：２８－３０．［１７］彭晓涛，程时杰，等．差拍控制在有源电力滤波器中的应用田．继电器，２００４，（４）：４０－４４．［ｌ８］ Ｙｏｎｇ Ｗａｎｇ，Ｚｈｅｎｇｙｕ Ｌｕ ，ｅｔｃ， Ｄｉｇｉｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｗｉｔｈ Ｄｅｌａｙ Ｔｉｍｅ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｄ －ｑ ［Ｃ］．Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ２００４ ３５ｔｈ Ａｎｎｕａｌ ＩＥＥＥ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ＳｐｅｃｉａｌｉｓｔｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：３０５０－３０５３．［１９］朱晓华，王建新，是湘全．基于ＤＳＰ算法的谐波功率测量仪的研究田・电测与仪表，，２００４，（１２）：１２－１５．［２０］董云龙，吴杰，王念春，张颖．无功补偿技术综述田．节能，２００３，（９）：１３－１５．［２１］廖志凌，薛文平．神经网络理论在自适应谐波和无功电流检测中的应用阴．电测与仪表，，２００４，（１２）：１７－２０．作者简介：王玉斌（１９６７－），男，副教授，博士研究生，研究方向为电力电子技术及应用。吕燕（１９８０－），女，硕士研究生，研究方向为电力电子技术在电力系统中的应用。收搞日期： ２００５－１２－１０（刘家新 编发）