一种用于地下空间的无线定位方法和系统[发明专利]

来源：小奈知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于地下空间的无线定位方法和系统专利类型：发明专利

发明人：王巍,黄森,张宁,王盼,江涛申请号：CN201910203175.5申请日：20190318公开号：CN110022530A公开日：20190716

摘要：本发明公开了一种用于地下空间的无线定位方法和系统，包括：在地下空间内布置无线接入点并构建指纹库；获取目标对象所在位置的RSSI信息并与指纹库进行匹配，得到目标对象所在位置的预测值，获取惯性数据并进行航迹推算，得到目标对象所在位置的测量值；采用卡尔曼滤波将所述预测值和测量值进行融合，得到目标人员所在位置；当地下空间内没有目标对象时，对无线接入点发送的CSI数据进行处理，实时检测是否有非法入侵。本发明通过卡尔曼滤波将RSSI指纹定位与PDR定位进行融合，弥补了RSSI指纹定位与PDR定位各自的缺陷，能够实现在狭窄封闭、距离较长地下空间内的准确定位；仅需部署少量的无线接入点结合应用广泛的智能手机即可实现，成本较低且操作简单。

申请人：华中科技大学

地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

国籍：CN

代理机构：华中科技大学专利中心

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文