专利名称：车道线变化信息的检测方法、装置及设备专利类型：发明专利
发明人：闫超,郑超,蔡育展,张瀚天申请号：CN202010082514.1申请日：20200207公开号：CN111324616A公开日：20200623
摘要：本申请公开了一种车道线变化信息的检测方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车道线检测技术领域。本申请公开的技术方案包括：获取由多个车辆的采集装置在待检测道路的不同地理位置采集到的多个道路图像，获取每个道路图像对应的车道线检测信息，车道线检测信息包括：车道线数量以及每条车道线的属性的变化位置；根据多个道路图像对应的车道线检测信息，得到待检测道路的当前车道线信息；根据当前车道线信息，以及从地图数据中获取的待检测道路的历史车道线信息，确定待检测道路对应的车道线变化信息。本申请方案能够提高车道线变化信息的获取时效性及精确性。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容