一、 Modbus通讯协议介绍
1 Modbus协议
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
2 两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 1）ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。 代码系统
· 十六进制，ASCII字符0...9，A...F
· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 每个字节的位
· 1个起始位
· 7个数据位，最小的有效位先发送 · 1个奇偶校验位，无校验则无
· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域
· LRC(纵向冗余检测) 2）RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。 代码系统
· 8位二进制，十六进制数0...9，A...F
· 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位
· 1个起始位
· 8个数据位，最小的有效位先发送 · 1个奇偶校验位，无校验则无 · 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域
· CRC(循环冗余检测)
3 命令格式 ASCII模式
: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行
RTU模式
地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节
特点： 无头代码和结束码 注意点：数据长度和校验计算
二、Modbus-RTU简易主站功能说明
三、Modbus应用地址分配
四、实验设备及程序说明：
CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1
CP1H：Port1 CPU DIP4设OFF 设串口网关 通信波特率 9600,8,1,N
CP1W-CIF11 背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back数据);6=ON(RS485方式)
1.引脚定义
FG RDA-
RDB+ SDA- SDB+
2.正背面视图 LED
COMM
Dip switch
RS-422A/485
3.DIP SWITCH的含义
DIP SWITCH Pin No. 1 ON Yes 终端电阻 OFF No 2 ON 2 wires( RS485) 2,3必须设置相同 OFF 4 wires( RS422) 3 ON 2 wires( RS485) OFF 4 wires( RS422) 4 5 － ON － RD:RS controll 无 无响应返回设置 OFF RD:No RS controll (Always possible to resive ） 6 ON RS4221:N连接 N侧单元的 NO.6 = ON. OFF SD:No Rs controll 方式设 （ Always possible to send ） RS485No.6=ON. SD:RS control CP1W-CIF11与3G3RV接线
3G3RV-ZV1终端电阻
3G3RV-ZV1
参数设定
2 2 1 3 0 3 1 5 1
串口1：D32200 A641.00 串口2。D32300 A640.00
举例：
D32300写变频器的节点号 D32301：0010 写命令
D32302：0009 发送的字节数 D32303：0001 写命令开始编号 D32304：0002 写连续两个通道 D32305：0400 写4个字节
D32306：01** 0001代表正转 运行
D32307：** ****表示设置的变频器频率，是Hex方式的。
程序使用说明： 1 CP1H设置如下
变频器设相同通信格式
2 程序：
1）内置Modbus区域赋值
通信触发：
2）与多台变频器通信： 通讯命令设置：
通讯触发：
通信轮询：由通讯正常完成标志A640.01触发
通信异常处理：
A640.02：若其中一台出现通讯异常处理，触发计数加1进行下一命令通讯
并上A641.02错误标志，并且在串口参数设置超时时间，超时时间可由两次正常标志A641.01ON之间的时间来设置，设置数值大于这个时间
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