专利名称：基于多率迟延状态空间模型的辨识方法及U控制系
统
专利类型：发明专利
发明人：顾亚,高津津,刘继承,鲁明丽,朱培逸,丑永新申请号：CN202010155262.0申请日：20200309公开号：CN111308979A公开日：20200619
摘要：本发明公开了一种基于多率迟延状态空间模型的辨识方法及U控制系统，根据已知的输入数据和已知的输出数据建立迟延系统的辨识模型；输出参数辨识，通过线性转换技术，将迟延系统转换成最小二乘形式的辨识模型，通过辨识模型的初始参数及构造的信息向量逼近输出数据，模型中未知的参数和信息向量由其估计值代替，结合系统假设的初始状态和系统可测的输入输出数据可以辨识出当前时刻输出的参数；最终辨识参数值及状态值，对辨识出的当前输出采样时刻的参数用多新息算法进行辨识，从而得到最终辨识参数值及状态值；将辨识后的模型采用U控制设计，不再需要对线性/非线性，多项式/状态空间模型结构进行分类，提供了极大的简化/通用性。
申请人：常熟理工学院
地址：215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：滕诣迪
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