1.应力的概念
为了解决杆件的强度问题,不仅要知道当外力达到一定值时杆件可能沿哪个截面破坏,而且还要知道该截面上哪个点首先开始破坏。因而仅仅知道杆件截面上内力的合力是不够的,还需要进一步研究截面上内力的分布情况,从而引入了应力的概念。应力就是杆件截面上分布内力的集度。
若考察某受力杆截面m-m上M点处的应力,如图4-8所示。
图4-8 一点的应力
在M点周围取一很小的面积A,设A面积上分布内力的合力为F,则面积A上内力F的平均集度为
pmFA (4-1)
式中pm称为面积A上的平均应力。当微小面积A趋近于零时,就得到截面上M点处的总应力,即
plimFAdFdA (4-2)
A0由于F是矢量,故P也是矢量,其方向一般不与截面垂直或平行,因此可以分解成与截面垂直的法向分量正应力和与截面向切的切向分量切应力(剪应力)。
从应力的定义可知,应力是与“截面”和“点”这两个因素分不开的。一般地说,杆件在外力作用下,任一截面上不同点的应力值是不同的,同一点位于不同截面上的应力值也是不同的。因此在谈内力时,应明确是哪个截面哪个点处的应力。应力的量纲为
力长度2,其国际单位为Pa(帕斯卡),1Pa=1牛顿/米2。工程中常用MPa,1MPa=106Pa。
2.拉(压)杆横截面上的应力
对于拉(压)杆,横截面上的内力为轴力FN,与轴力对应的应力为正应力。
观察受拉等直杆(图4-9(a))的变形情况。首先在等直杆侧面作两条横向线ab和cd,代表其横截面,然后在杆的两端施加一对轴向拉力F使杆发生变形。可以观察到,横向线ab和cd移动到a’b’和c’d’的位置了,如图4-9(b)所示。对于压杆,同样可以观察到该现象。根据这一现象,可以假设原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,即平面假设。根据这一假设,拉(压)杆变形后两横截面将沿杆轴线方向作相对平移,也就是说,拉(压)杆在其任意两个横截面之间纵向线段的伸长变形是均匀的。从而可推知,横截面上的内力是均匀分布的,即横截面上的内力的集度为常量,如图4-9(c),(d)所示。
图4-9 受拉等直杆的应力
用静力学的方法求合力,可得轴力
FNdAdAA
由此得到拉(压)杆横截面上的正应力的计算公式
FNA
Aa
(4-3)
式中FN为轴力,A为杆的横截面面积。当FN为拉力时,为拉应力,FN为压力时,为压应力。的正负号与FN的正负号一致。
式(4-3)是根据杆横截面上内力集度为常量的结论导出的。需要说明一点的是,该公式实际上只在杆上离外力作用点稍远的部分才正确,在外力作用点附近,由于杆端连接方式的不同,其应力的分布是复杂的。但实验已证实正确的圣维南(Saint-Venant)原理指出:“力作用在杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响”。故在拉(压)杆的应力计算中,都以式(4-3)进行计算。
例题4-3 求图示阶梯直杆横截面1-1﹑2-2和3-3上的轴力,如横截面面积A1=200mm2,A2=300mm2,A3=400mm2,求各横截面上的应力。
图4-10 例题4-3图
解:通过截面法可以计算出各截面的轴力,分别为
FN210kN
对应各截面的应力分别为 FN120kN
FN310kN
312FN1A1FN2A22010N200mm43100MPa
33.3MPa1010N300mm43
43FN3A31010N400mm25MPa3.拉(压)杆斜面上的应力
轴向拉(压)杆不仅横截面上存在应力,其斜截面上也存在应力。
图4-11 拉(压)杆斜面上的应力
如图4-11(a)所示,在等直拉杆中,欲分析与横截面成a角度的斜截面k-k上的应力,可以假想的用一斜截面k-k将杆截分为二,考虑左段的平衡,如同4-11(b)所示。可以计算出斜截面上的内力
(a)
同计算横截面上正应力的分析方法一样,可以得到斜截面上各点处的总应力Pa相等的结论。于是有
PFA
FF
(b)
式中Aa是斜截面的面积。如果横截面的面积为A,则AAcos,代入式(b),并利用式(a),即得
PFAcos0cos (4-4)
式中,
0FA为横截面(a=0)上的正应力。
通常将总应力Pa沿斜截面法向和切向分解为正应力和切应力,如图4-11(c)所示。 上述两个应力分量可表示为
pcos0cos (4-5)
psin0sin22 (4-6)
式(4-5)和式(4-6)表达了不同斜截面上正应力和切应力的变化规律。由式(4-5)和式(4-6)
2,是a中的最大可知:当a=0时,0,是中的最大值;当45时,
值。这表明:杆件在轴向拉压时,最大正应力发生在横截面上,而最大切应力发生在与横截面成45°的斜截面上,且其值等于横截面上正应力值的一半。
2a0
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