王立波等：三维定向井轨道设计新方法——恒装置角法 ２１ ３８１，ＳＰＥ Ｒｏｃｋｙ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ，Ｃａｓｐｅｒ，Ｗｙｏ— ｍｉｎｇ，１８—２１ Ｍａｙ，１９９２． ４结论 Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ［４］ 刘修善．定向钻井中方位角及其坐标的归化问题［Ｊ］．（１）使用幂级数展开形式的井段增量计算公式对 恒装置角型井眼轨道设计问题所产生的多元非线性 方程组进行化简，能够解除多个未知数之间复杂的 石油钻采工艺．２００７。２９（４）：１．５． ＬＩＵ Ｘｉｕ．ｓｈａｎ．Ｎａｔｕｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａｚｉｍｕｔｈ ａｎｇｌｅｓ ａｎｄ ｃｏｏｒｄｉ— ｎａｔｓｅ ｉｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ［Ｊ ｊ．０ｉｌ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ＆Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００７．２９（４）：１－５． 非线性依赖关系，将原方程组求解问题降维为二元 优化问题，从而运用数值优化算法对恒装置角型轨 ｊ 鲁港，吴俊林，张海明，等．恒装置角曲线钻井轨道计算 的方法研究初步［Ｃ］．２００６年钻井基础理论研究与前 道设计问题进行高效、快速求解。 （２）目前使用的幂级数展开式适用于井斜角不大 沿技术开发新进展学术研讨会论文集．北京：石油工业 出版社．２００７：１９５—２０４． 于９０。的情况；井斜角越大，收敛性能越差。为了进 ＬＵ Ｇａｎｇ，ＷＵ Ｊｕｎｌｉｎ，ＺＨＡＮＧ Ｈａｉｍｉｎｇ，ｅｔ ａ１．Ｃａｌｃｕｌａ— 行大井斜角和水平井轨道设计，需要对幂级数展开 ｔｉｏｎａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｓｕｔｄｙ ｏｆ ｗｅｌｌ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｂｙ ｃｏｎｓａｔｎｔ—ｔｏｏｌｆａｃｅ－ 技术进行进一步研究，寻找收敛性能更好的幂级数 ａｎｇｌｅ ｃｕｌｖｅｓ［Ｃ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｅｓｓ，２００７： 展开式 １９５—２０４． ［６］ 方敏，鲁港，王立波．恒装置角曲线的半解析计算［Ｊ］． 参考文献： 同济大学学报：自然科学版，２００８，３６（３）：８４４ ８４８． Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ＦＡＮＧ Ｍｉｎ，ＬＵ Ｇａｎｇ，ＷＡＮＧ Ｌｉｂｏ．Ｓｅｍｉ—ａｎａｌｙｔｉｃ ｃｏｍ— 韩志勇．定向钻井设计与计算［Ｍ］．北京：中国石油 ｐｕｔｉｎｇ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ—ｔｏｏｌｆａｃｅ—ａｎｇｌｅ ｃｕｒｖｅｓ ｌ Ｊ ｊ．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ 大学出版社，２００７． Ｔ０ｎ鲥ｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ，２００８，３６（３）：８４４－８４８． Ｉ７ ｌ ＨＡＮ Ｚｈｉｙｏｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｗｅｌｌｓ 袁亚湘．非线性规划数值方法［Ｍ］．上海：上海科学 【Ｍ ｊ．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｐｒｅｓｓ，２００７． 技术出版社，ｌ９９３． ［２］ ＳＣＨＵＨ Ｆ Ｊ．Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｏｏｌ ｆａｃｅ ＹＵＡＮ Ｙａｘｉａｎｇ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｐｒｏｇｒａｍ— ａｎｇｌｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｓ Ｉ Ｃ Ｉ．ＳＰＥ ２３ ８５３ Ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ＳＰＥ／ ｍｉｎｇ ｌ Ｍ Ｊ．Ｓｈａｎｇｈａｉ：Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９３． ＩＡＤＣ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｎｅｗ Ｏｒｌｅａｎｓ．Ｌｏｕｉｓｉａｎａ，ｌ８—２ｌ Ｆｅｂｒｕａｒｙ．ＤｏＩ：ｌ０．２１１８／２３８５３．ＭＳ． ［３］ ＧＵＯ Ｂｏｙｕｎ．ＭＩＳＫＡ Ｓｔｅｆａｎ．ＬＥＥ Ｒ Ｌ．Ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ （收稿日期２００８—０７—０２） ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｐｌａｎｎｉｎｇ ａ ３Ｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｗｅｌｌ【Ｃ Ｊ．ＳＰＥ ２４ ［编辑景暖］ ２００９年２季度油气开采领域国际会议（１） 会议名称：煤层甲烷回收与利用应用技术座谈会 地 点：阿联酋迪拜Ｄｕｂａｉ，ＵＡＥ 时 间：２００９年３月２日 网 址：ＷＷＷ．ｉｑｐｃ．ｃｏｍ／ＳｈｏｗＥｖｅｎｔ．ａｓｐｘ？ｉｄ＝１ ５６６９０ 地 点：中国成都 会议名称：美国石油工程师学会生产与作业研讨会 电子邮件：ｔｏｍ．ｋｅｒｒ＠ｉｅａ．ｏｒｇ 时 间：２００９年４月４－８日 网 址：ＷＷＷ．ｉｅａ．ｏｒｇ／Ｔｅｘｔｂａｓｅ／ｗｏｒｋ／ｗｏｒｋｓｈｏｐｄｅｔａｉｌ 地 点：美国俄克拉何马俄克拉何马城 ａｓｐ？Ｗｓ＿ＩＤ＝３９２ 主办单位：美国石油工程师学会ＳＰＥ 会议名称：美国石油工程师学会研究与开发会议 电 话：９７２ ９５２ ９３９３，传真：９７２ ９５２ ９４３５ 时 间：２００９年３月３－４日 电子邮件：ｓｐｅｄａｌ＠ｓｐｅ．ｏｒｇ 地 点：葡萄牙里斯本 会议名称：美国石油工程师学会油田化学国际研讨会 主办单位：美国石油工程师学会ＳＰＥ 时 间：２００９年４月２０－２２日 电 话：９７２ ９５３ ９３９３，传真：９７２ ９５２ ９４３５ 地 点：美国得克萨斯州伍德兰 电子邮件：ｓｐｅｄａｌ＠ｓｐｅ．ｏｒｇ 主办单位：美国石油工程师学会ＳＰＥ 会议名称：２００９年亚洲天然气会议 联系地址：ＳＰＥ，ＰＯ．ＢＯＸ ８３３８３６．Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ，Ｔｅｘａｓ 时 间：２００９年３月ｌ７～１８日 ７５０８３．３８３６ 地 点：马来西亚吉隆坡 电 话：ｌ ９７２ ９５２ ９３９３，传真：１ ９７２ ９５２ ９３２８ 主办单位：Ｔｈｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｌｔｄ 网 址：ｗｗｗ．ｓｐｅ．ｏｒｇ／ｅｖｅｎｔｓ 网 址：ｗｗｗ．ｔｈｅｅｎｅｒｇｙｅｘｃｈａｎｇｅ．ＣＯ．ｕｋ／３／１３／ｉｎｄｅｘ．ｐｈｐ？ 会议名称：２００９年智能油田开发会议 （中国石油信息资源网） 时 间：２００９年３月２９～４月１日