专利名称：波动齿轮装置专利类型：发明专利
发明人：滝沢登,村山裕哉,清泽芳秀申请号：CN201480037659.2申请日：20140619公开号：CN105358871A公开日：20160224
摘要：波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括能与静止侧的第一内齿(2a)啮合的第一外齿(7)和能与驱动侧的第二内齿(3a)啮合的第二外齿(8)，第一、第二外齿(7、8)的齿数Zf1、Zf2不同。第一内齿(2a)的齿数Zc1比第一外齿(7)的齿数Zf1多。第二内齿(3a)的齿数Zc2比第二外齿(8)的齿数Zf2少。能利用包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)的外齿齿轮(4)实现速比低于30的低减速比的波动齿轮装置。
申请人：谐波传动系统有限公司
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
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