一种履带式代步车[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209870583 U(45)授权公告日 2019.12.31

(21)申请号 2018215876.4(22)申请日 2018.09.28

(73)专利权人 杨振峰

地址 214400 江苏省无锡市江阴市月城镇

双泾村杨家村37号(72)发明人 杨振峰　

(74)专利代理机构 常州易瑞智新专利代理事务

所(普通合伙) 32338

代理人 徐琳淞(51)Int.Cl.

B62D 55/06(2006.01)B62D 55/108(2006.01)B62D 55/10(2006.01)B60K 1/04(2019.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

()实用新型名称

一种履带式代步车(57)摘要

本实用新型公开了一种履带式代步车，包括车架以及设置在车架上的驱动装置；所述车架的两侧对称设有履带轮组件；所述车架的上方设有坐位舱；所述坐位舱的前侧设有控制把；所述控制把的两端设有分别用于对车架两侧的履带轮组件制动的刹车手柄；所述驱动装置设有两个；所述两个驱动装置分别驱动车架两侧的履带轮组件行走。本实用新型采用了履带式的底盘，不仅能够在一些复杂的道路上行驶平稳，而且使用方便。

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权　利　要　求　书

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1.一种履带式代步车，其特征在于：包括车架(1)以及设置在车架(1)上的驱动装置(2)；所述车架(1)的两侧对称设有履带轮组件(3)；所述车架(1)的上方设有坐位舱(1-1)；所述坐位舱(1-1)的前侧设有控制把(4)；所述控制把(4)的两端设有分别用于对车架两侧的履带轮组件(3)制动的刹车手柄(4-1)；所述驱动装置(2)设有两个；所述两个驱动装置(2)分别驱动车架(1)两侧的履带轮组件(3)行走。

2.根据权利要求1所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述履带轮组件(3)包括驱动轮(3-1)、承重轮(3-2)、浮动轮(3-3)、张紧轮(3-4)和履带(3-5)；所述承重轮(3-2)设有两个；所述两个承重轮(3-2)分别设于车架(1)的前后两端；所述浮动轮(3-3)设于两个承重轮(3-2)的中间，并且铰接在车架(1)上；所述张紧轮(3-4)活动地设于车架(1)上；所述驱动轮(3-1)通过传动装置(5)安装在车架(1)上；所述履带(3-5)包覆在驱动轮(3-1)、承重轮(3-2)、浮动轮(3-3)和张紧轮(3-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述传动装置(5)包括法兰盘(5-1)和传动轴(5-2)；所述法兰盘(5-1)固定在车架(1)的头部；所述传动轴(5-2)通过轴承座安装在法兰盘(5-1)上；所述驱动轮(3-1)设于传动轴(5-2)的一端；所述传动轴的另一端设有链轮(5-3)。

4.根据权利要求3所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述驱动装置(2)为驱动电机；所述驱动电机的上方设有电机保护盖；所述驱动电机的输出端通过链条与链轮(5-3)传动。

5.根据权利要求4所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述车架(1)上还设有电池盒(1-2)；所述电池盒(1-2)设于坐位舱(1-1)的前侧，并且电池盒(1-2)内设有可充电电池；所述可充电电池为驱动电机供电。

6.根据权利要求1所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述坐位舱(1-1)的两侧对称设有固定轴(1-1-1)；所述固定轴(1-1-1)通过轴承座安装在车架(1)上，并且坐位舱(1-1)的前侧与车架(1)之间设有避震弹簧(1-1-2)；所述避震弹簧(1-1-2)的两端分别与坐位舱(1-1)和车架(1)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述车架(1)的尾部铰接有链板(1-3)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式代步车，其特征在于：所述车架(1)的两侧均设有车身防护架(1-4)。

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说　明　书一种履带式代步车

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种履带式代步车。

背景技术

[0002]随着人们生活水平的提高，代步车已经广泛的应用于人们的日常生活中，代步车的出现，更加的方便一些行动不便的人们的出行，然而目前针对行动不便的人的代步车并不是很多，一般都是三轮或者四轮的简单代步车，这些代步车在一些路面比较复杂的地方行驶不便或者不能行驶，这就了他们的出行，行驶在崎岖的道路上时，会非常的颠簸，给使用者带来很大的安全隐患。[0003]因此，有必要设计一种履带式代步车来解决上述问题。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是提供一种结构巧妙、行驶平稳的履带式代步车。[0005]实现本实用新型目的的技术方案是：一种履带式代步车，包括车架以及设置在车架上的驱动装置；所述车架的两侧对称设有履带轮组件；所述车架的上方设有坐位舱；所述坐位舱的前侧设有控制把；所述控制把的两端设有分别用于对车架两侧的履带轮组件制动的刹车手柄；所述驱动装置设有两个；所述两个驱动装置分别驱动车架两侧的履带轮组件行走。

[0006]所述履带轮组件包括驱动轮、承重轮、浮动轮、张紧轮和履带；所述承重轮设有两个；所述两个承重轮分别设于车架的前后两端；所述浮动轮设于两个承重轮的中间，并且铰接在车架上；所述张紧轮活动地设于机架上；所述驱动轮通过传动装置安装在车架上；所述履带包覆在驱动轮、承重轮、浮动轮和张紧轮上。[0007]所述传动装置包括法兰盘和传动轴；所述法兰盘固定在车架的头部；所述传动轴通过轴承座安装在法兰盘上；所述驱动轮设于传动轴的一端；所述传动轴的另一端设有链轮。

[0008]所述驱动装置为驱动电机；所述驱动电机的上方设有电机保护盖；所述驱动电机的输出端通过链条与链轮传动。

[0009]所述车架上还设有电池盒；所述电池盒设于坐位舱的前侧，并且电池盒内设有可充电电池；所述可充电电池为驱动电机供电。[0010]所述坐位舱的两侧对称设有固定轴；所述固定轴通过轴承座安装在车架上，并且坐位舱的前侧与车架之间设有避震弹簧；所述避震弹簧的两端分别与坐位舱和车架铰接。[0011]所述车架的尾部铰接有链板。

[0012]所述车架的两侧均设有车身防护架。[0013]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型采用了履带式的底盘，不仅能够在一些复杂的道路上行驶平稳，而且使用方便。[0014](2)本实用新型设置了浮动轮，能够适应地形，使得受力较为均匀，提高使用寿命。

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(3)本实用新型采用法兰盘便于传动轴的安装，而且成本低廉。(4)本实用新型的驱动装置采用驱动电机，不仅简化了整体结构，而且成本相对较

低。

(5)本实用新型设置了充电电池为驱动电机供电，不仅环保，而且使用方便。

[0018](6)本实用新型的坐位舱通过轴承座安装在车架上，并且还设置了避震弹簧，进一步提高了行驶稳定性。[0019](7)本实用新型设置了行李存储箱，便于携带一些必要用品。[0020](8)本实用新型设置了车身护架，进一步提高了安全性。

[0017]

附图说明

[0021]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中[0022]图1为本实用新型的结构示意图。[0023]图2为本实用新型的侧面结构示意图。[0024]图3为本实用新型内部结构示意图。[0025]附图中的标号为：[0026]车架1、坐位舱1-1、固定轴1-1-1、避震弹簧1-1-2、电池盒1-2、链板1-3、车身防护架1-4、驱动装置2、履带轮组件3、驱动轮3-1、承重轮3-2、浮动轮3-3、张紧轮 3-4、履带3-5、控制把4、刹车手柄4-1、传动装置5、法兰盘5-1、传动轴5-2、链轮 5-3。具体实施方式[0027](实施例1)[0028]见图1至图3，本实施例的履带式代步车包括车架1、驱动装置2、履带轮组件3、控制把4和传动装置5。

[0029]驱动装置2设于机架1上，并且驱动装置2设有两个，履带轮组件3对称的设于车架1的两侧，两个驱动装置2分别驱动两个履带轮组件3行走。驱动装置2优选采用驱动电机。驱动电机的上方设有电机保护盖。驱动电机的输出端通过链条与链轮5-3传动。车架1上还设有电池盒1-2。电池盒1-2设于坐位舱1-1的前侧，并且电池盒1-2内设有为驱动电机供电的可充电电池。车架1的上方设有坐位舱1-1，坐位舱1-1的两侧对称设有固定轴1-1-1。固定轴1-1-1通过轴承座安装在车架1上，并且坐位舱1-1的前侧与车架1之间设有避震弹簧1-1-2。避震弹簧1-1-2的两端分别与坐位舱1-1和车架1铰接。坐位舱1-1的前侧设有控制把4。控制把4的两端设有分别用于对车架两侧的履带轮组件3制动的刹车手柄4-1，制动方式采取市面上常见的电动车的刹车方式。为了提高车辆行驶的安全性，在车架1的尾部铰接有链板1-3，并且在车架1的两侧均设置车身防护架1-4。[0030]履带轮组件3包括驱动轮3-1、承重轮3-2、浮动轮3-3、张紧轮3-4和履带3-5。承重轮3-2设有两个。两个承重轮3-2分别设于车架1的前后两端。浮动轮3-3设于两个承重轮3-2的中间，并且铰接在车架1上。张紧轮3-4活动地设于机架1上。驱动轮3-1 通过传动装置5安装在车架1上。履带3-5包覆在驱动轮3-1、承重轮3-2、浮动轮3-3 和张紧轮3-4上。[0031]传动装置5包括法兰盘5-1和传动轴5-2。法兰盘5-1固定在车架1的头部。传动轴 

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5-2通过轴承座安装在法兰盘5-1上。驱动轮3-1设于传动轴5-2的一端。传动轴的另一端设有链轮5-3。

[0032]本实施例还包括控制系统，控制系统控制整个履带车的运转。[0033]具体使用：使用者坐在坐位舱1-1内，运转履带车，此时两个驱动电机驱动车架1 两侧的履带组件3行走，实现行走，当需要进行转弯时，通过控制把4两端的刹车柄4-1 使得两侧履带组件3行走速度不一样，车辆就会转向速度较慢的那一侧，实现转弯。[0034]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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图3

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