专利名称：EVA发泡鞋底打磨设备专利类型：实用新型专利发明人：彭创权,罗海城,刘元路申请号：CN201920582998.9申请日：20190425公开号：CN210158123U公开日：20200320
摘要：本实用新型属于鞋底打磨技术领域，尤其涉及一种EVA发泡鞋底打磨设备，其包括机架、输送装置、拍照装置和工业机器人；输送装置安装于所述机架上并用于输送EVA鞋底；拍照装置安装于所述机架上，所述拍照装置包括用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底进行拍照的3D结构光双目相机；工业机器人与所述拍照装置通讯连接，所述工业机器人设置于所述机架的侧方并用于对经所述输送装置输送的所述EVA鞋底的侧边和底面进行打磨。本实用新型能够对EVA鞋底实现自动化打磨，减少人工操作，并且通过3D结构光双目相机拍照对EVA鞋底拍照后得到数据形成对EVA鞋底的打磨轨迹，无需进行离线示教编程，能够适应对各种形状不同、不规则的EVA鞋底进行打磨。
申请人：广东弓叶科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
国籍：CN
代理机构：东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：曾毓芳
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