（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720496074.8 （22）申请日 2017.05.06
（71）申请人 深圳了然视觉科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑大道高新工业村R3厂房B1-1-C1
（10）申请公布号 CN206952985U
（43）申请公布日 2018.02.02
（72）发明人 王琪
（74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 汤东凤
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种视觉引导下的机械臂
（57）摘要
本实用新型公开了一种视觉引导下的机械
臂，包括底座，所述底座的上端设有工作台，所述工作台的上端两侧均设有固定座，所述固定座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端均设有横杆，两个横杆相对的一侧均设有固定块，两个固定块之间水平设有一根螺杆和两根导杆，且螺杆与导杆平行设置，所述螺杆位于两根导杆之间，所述导杆的两端分别固定在两个固定块上，所述螺杆的两端分别转动连接在两个固定块的侧壁
上，其中一个横杆上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定块并与螺杆的一端固定连接，两根导杆上贯穿设有移动台。本实用新型结构简单，操作方便，适合应用于袋装物料的夹取，适合推广。
法律状态
法律状态公告日
2018-02-02
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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