专利名称：一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统专利类型：实用新型专利
发明人：陈国栋,王振华,李闯,孙荣川,林睿,厉茂海,任子武,孙
立宁,王正
申请号：CN201420211386.6申请日：20140428公开号：CN203993911U公开日：20141210
摘要：一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。
申请人：苏州大学张家港工业技术研究院
地址：215600 江苏省苏州市张家港市长泾路10号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：常亮
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容