专利名称：一种自适应的电磁式固定机构专利类型：发明专利发明人：王彦君,张雅晨申请号：CN201710082520.5申请日：20170216公开号：CN106737794A公开日：20170531
摘要：本发明属于机器人领域，涉及一种自适应的电磁式固定机构。包括芯轴、陀螺仪控制板、线圈、磁力滑块和固定垫片。由于本发明的固定垫片与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定垫片为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏，并且可以在任意空间进行固定。陀螺仪控制板控制三十二个线圈的通电量，从而控制八对磁力滑块的向外推力，使得本发明固定机构具备调节固定方向的功能。
申请人：北京灵铱科技有限公司
地址：100016 北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室
国籍：CN
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