专利名称：一种高效的双目视觉多物料拾取系统及方法专利类型：发明专利
发明人：马庭田,叶文华,黄河,郭云霞申请号：CN201710914466.6申请日：20170930公开号：CN107649406A公开日：20180202
摘要：本发明公开了一种高效的双目视觉多物料拾取系统及方法，拾取系统包含双目视觉机构、传送装置和机械手臂机构。可实现多种物料的识别和抓取工作同时进行，利用隔板作为标志物准确划分识别区域，并通过图像对比准确得到物料的位姿信息。最后通过机械手臂自动抓取物料。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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