(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201310506037.7 (22)申请日 2013.10.24 (71)申请人 李国嫒
地址 030006 山西省太原市小店区并州南路69号
(10)申请公布号 CN103528428A
(43)申请公布日 2014.01.22
(72)发明人 李国嫒 (74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种空冷岛智能清洗机器人
(57)摘要
本发明提供了一种空冷岛智能清洗机器
人,由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成,移动机构包括X轨道和Y轨道,X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆,滑杆可做角位移旋转;清洗组件由高压水泵、喷嘴、滑杆压紧装置等组成;驱动装置包括,X轨道底部的左右驱动装置,X轨道滑杆底部的角位移驱动装置,清洗组件上的上下驱动装置;检测装置包括四个远红外探头和网格清洁度探测器;控制
系统由运动控制卡、直流电机调速器、光电轴角编码器、行程开关等组成,集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。本发明的有益效果是:完全实现空冷岛清洗自动化,能智能调节清洗水量、压力,实现清洗效果的智能检测。
法律状态
法律状态公告日
2014-01-22 2014-02-26 2015-08-05 2016-08-17
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
专利申请权、专利权的转移
权利要求说明书
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说明书
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