安川L1000A调试说明

安川变频器L1000A故障诊断及对策boL制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS时检出。CEMEMOBUS通信故障，在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”以上无法正常接收CF控制故障，在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式）控制回路故障CPF00CPF01CPF02CPF03CPF06A/D转换器不良，A/D转换器及外围回路不良控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当EEPROM存储数据不良，EEPROM中存储的数据有故障端子电路板连接不当控制回路不良CPF07CPF08CPF11～CPF14CPF16～CPF12CPF22CPF23CPF24混合IC不良控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）控制回路故障，控制回路故障CPF26～CPF34dEv速度偏差过大（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1dv2dv3Z相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。Z相噪音故障检出，电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲反转检出，转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。dv4防止反转检出，电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。F1-19=0时，不检出dv4。dWALdWFLEF0EF1EF2EF3EF4EF5EF6EF7EF8ErrDriveWorksEZ故障E5SI-T3Watchdog错误来自通信选购卡的外部故障输入，外部机器的警报功能动作外部故障（输入端子S1），从多功能接点输入端子（S1）输入了外部故障外部故障（输入端子S2），从多功能接点输入端子（S2）输入了外部故障外部故障（输入端子S3），从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障外部故障（输入端子S6），从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障外部故障（输入端子S7），从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障外部故障（输入端子S8），从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障EEPROM写入不当，EEPROM写入时的对照不一致FanFbH内气搅动风扇故障，内气搅动风扇、MC用电源故障PID反馈超值，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2或5）时，PID反馈输入＞PID反馈超值出值（b5-36）的状态持续了PID反馈丧失检出时间（b5-37）FbLPID的反馈丧失，在有PID反馈故障检出选择（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态持续了b5-14（PID反馈丧失检出时间）GF接地短路，在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%（变频器容量在5.5kW以上，L8-09=1时保护动作有效）LFLF2nSE输出缺相，变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07=1或2时检出）输出电流失衡，PM电机输出电流的三相失衡NodeSetup故障，在运行中，分配了NodeSetup功能的端子变为ON在NodeSetup功能动作时向变频器输出了运行信号oC过电流，检出的变频器输出电流超过了过电流检出值连接了不匹配的选购件选购卡连接不当连接了同类选购件选购卡不良（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。oFA00oFA01oFA02oFA03～oFA11⇒若再次出现故障，则更换选购卡。oFA12～oFA17选购卡连接不当（CN5-A），关闭电源，确认连接后再次接通电源。⇒若再次出现故障，则更换选购卡。oFA30～oFA43通信选购卡连接不当（CN5-A）oFb00连接了不匹配的选购件oFb01选购卡连接不良oFb02连接了同类选购件oFb03～11oFb12～17oFC00oFC01oFC02选购卡不良（CN5-B）选购卡连接不当（CN5-B）连接了不匹配的选购件选购卡连接不良连接了同类选购件选购卡不良（CN5-C）选购卡连接不当（CN5-C）oFC03～11oFC12～17oH散热片过热，变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异oH1散热片过热，变频器散热片的温度超过了L8-04（变频器过热（oH）警报检出值）的设定值（注）L8-04的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异oH3电机过热警告1（PTC输入），从模拟量输入端子A1～A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时oH4电机过热警告2（PTC输入），从模拟量输入端子A1～A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E（多功能模拟量输入）时oL1oL2oL3电机过载，由电子热继电器使电机过载保护动作变频器过载，电子热继电器进行变频器过载保护动作过转矩检出1，超过L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间。oL4过转矩检出2，超过L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间oL5oL7生变化__oPr机械老化检出1，过转矩时达到了L6-08指定的条件高滑差制动过载，通过n3-04（高滑差制动oL时间）设定的时间、输出频率未发操作器连接不良，变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。设定为o2-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）oS值）ov主回路过电压，主回路直流电压超过过电压检出值，200V级∶约410V，400V级∶过速（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出约820V（E1-01＜400时，为740V）PF主回路电压异常，主回路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05=1（有效）时检出）PGoPG断线检出（带PG控制模式），脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）PGoHrFPG断线硬件检出（安装PG-X3时检出），检出PG电缆断线制动电阻器电阻值异常，制动电阻器的电阻值低于最小可连接的电阻值（注）L8-55=0时，不检出rF。rH安装型制动电阻器过热，制动电阻器的保护启动（L8-01=1时保护动作有效，出厂设定为L8-01=0（无效））rr内置制动晶体管故障，制动晶体管动作故障Ser值。速度搜索重试故障，速度搜索重试次数超过了b3-19（速度搜索重试次数）的设定SToSvEUL3失调检出，检出PM电机的失调零伺服故障，零伺服运行中的旋转位置错位。转矩不足检出1，低于L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间UL4转矩不足检出2，低于L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间UL5Uv1机械老化检出2，转矩不足时达到了L6-08设定的条件主回路欠电压，未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。，主回路直流电压低于L2-05（Uv主回路欠电压）检出值）的设定值，200V级∶约190V，400V级∶约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）Uv2Uv3voF控制电源故障，控制电源的电压降低冲击防止回路故障，发生冲击防止回路的动作不良输出电压检出故障，检出输出电压故障安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程

安川L1000A变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·配置：l1000a，pg-x3，称重传感器·步骤：1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\\s\、曳引机输出u\\v\\w，正反转s1\\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\\s5\\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\\ac，输出信号m1\\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；②满载时往轿厢倒溜，s3-28以5％为单位往正的方向增大即：s3－28＝55％，60％，65％，70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01~c5-07）异步电机控制柜安川L1000A变频器参数设置表变频器参数设置步骤:

1．首先设置“控制模式”参数A1-02=32．然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。3．按下表设置变频表1/2参数A1-00A1-01A1-02A1-03B1-01B1-02B1-03B1-06B1-08B2-01B3-01C1-01C1-02C1-10C2-01C2-02C2-03C2-04C2-05C5-01C5-02C5-03C5-04C5-07C6-03C6-09D1-01D1-02说语种选择参数存取级别控制模式选择初始化频率指令的输入方法运行指令的输入方法停止方法选择程序输入的应答性设定程序模式的运行指令选择零速电平启动时速度寻找选择加速时间1减速时间1加减速的时间的单位加速开始时的S特性时间加速完了时的S特性时间减速开始时的S特性时间减速完了时的S特性时间低于平层速度的S特性时间ASR比例增益1ASR积分时间1最低输出频率的比例增益最低输出频率的积分时间速度控制增益切换频率载波频率自学习中载波频率选择（旋转型）多段速为OFF时频率选择多段速为ON时频率选择明设定值0270010100.112.12.101.21.01.01.20.5100.35130.3580040-1001.0-150，0-40010-6000-6000，10-2.50-2.50-2.50-2.50-2.50-70-20-70-22200-30-3调试设置：00-10-2调试设置：0.51初始化设2220备器参注数D1-03D1-04D1-05D1-06D1-07D1-08E1-01E1-03E1-04E1-05E1-06E1-07E1-08E1-09E1-13E5-02E5-03E5-04E5-05E5-06E5-07E5-09E5-11F1-01F1-02F1-03F1-04F1-05F1-06F1-10F1-11H1-03H1-04H1-05H1-06H1-07H1-08多段速为ON时频率选择多段速为ON时频率选择多段速为ON时频率选择多段速为ON时频率选择多段速为ON时频率选择多段速为ON时频率选择变频器输入电压V/F曲线选择最高输出频率最大电压基本频率中间输出频率中间输出频率电压最小输出频率基本电压电机额定容量电机额定电流电机极数电机电枢电阻电机D轴电感电机Q轴电感电机感应电压参数电机原点脉冲补正量PG脉冲数PG断线检出停止方法过速度发生时动作选择速度偏差过大检出时动作选择PG运转方向PG输出分频比速度偏差过大检出标准速度偏差过大检出延迟时间选择端子S3的功能选择端子S4的功能选择端子S5的功能选择端子S6的功能选择端子S7的功能选择端子S8的功能106096000380F5038050000380自学习得到0-FF该参数与E1-06相同按额定电压设置按额定频率设置*11101301.024143458按实际安装的编码器设置0-30，10-132多功能接点输入4多功能接点输入5多功能接点输入6表2/2参数说明设定值备注H2-01H2-02H2-03H3-01H3-02H3-03H3-04H3-05H3-06L5-01L8-05L8-07O1-01O1-02O1-04O2-01O2-02L3-04选择端子M1-M2的功能选择端子M3-M4的功能选择端子M5-M6的功能选择频率指令（电压）端子A1信号电平选择频率指令（电压）端子A1输入增益选择频率指令（电压）端子A1信号偏置选择多功能模拟量输入端子A3信号电平选择多功能模拟量输入端子A3功能选择多功能模拟量输入端子A3输入增益异常复位再启动次数输入侧欠相保护的动作选择输出侧欠相保护的选择监视选择电源投入时监视项目选择频率指令的单位设定本地、远程键的功能选择STOP键的功能选择减速中失速防止功能选择37120100%0114100%511510000根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置