专利名称：一种送料机械手专利类型：实用新型专利发明人：姜炳春,肖家声申请号：CN201720640864.9申请日：20170605公开号：CN207058183U公开日：20180302
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种送料机械手。其包括有底座、摆动机构、取料机构和驱动机构，驱动机构包括有电动机以及与电动机的驱动轴连接的固定件，底座上设置有用于与电动机配合的轴承座；摆动机构包括有摆动杆和用于与固定件配合的摆动件，摆动件与摆动杆的一端固定连接；摆动件的一侧设置有用于限定摆动杆的摆动范围的限位件，限位件上设置有弧形限位槽，摆动件上设置有用于与弧形限位槽配合的限位柱；取料机构与摆动杆的另一端固定连接。本实用新型可以限定摆动杆的最大摆动范围，可以防止摆动杆的摆动范围过大影响加工精度，有利于提供工作效率和移料的工作效率，其运动方式简单利于提高加工效率，同时实现移料的作用。
申请人：广东科技学院
地址：523000 广东省东莞市南城区西湖路99号
国籍：CN
代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：肖冬
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