一种新型三轴关节机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种新型三轴关节机械手专利类型：实用新型专利

发明人：钱照鹏,曾佳,高全勇,钱照坤申请号：CN201920151413.8申请日：20190129公开号：CN2095796U公开日：20191105

摘要：本实用新型公开一种新型三轴关节机械手，包括固定架、第一电机、第二电机、第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第一传动轴、第二传动轴、第一连接套管、第二连接套管、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂。该新型三轴关节机械手能够将有效稳定地运行传动，还可以实现抓取PCB达到多个角度，把两轴的动力源收纳在最底端，达到连接臂位置的结构轻巧，适用范围广泛，满足多种生产线的要求。

申请人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司

地址：523000 广东省东莞市大朗镇洋乌村富升路699号2栋3楼

国籍：CN

代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：刘晓敏

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