专利名称：机器人标定系统及其距离测量装置专利类型：实用新型专利发明人：战玉博,戴丹,刘越申请号：CN201621224131.9申请日：20161114公开号：CN206287167U公开日：20170630
摘要：本实用新型涉及一种机器人标定系统及其距离测量装置。上述距离测量装置中，仅需要机器人的机械臂的末端带动连接件运动，以改变拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角，并通过测量组件对拉绳伸出导向轮的长度及拉绳绕于导向轮上的部分所相对的圆心角数据进行采集，即可以得到机器人机械臂末端的位置，测量过程简单快捷，且测量不受测量环境的影响，测量精度较高。上述机器人标定系统结构简单，便于携带，可在工业现场随时对机器人进行快速标定，操作简单便捷。而且，其不易受环境影响，标定精度较高。同时，上述机器人标定系统的价格较为低廉，适用性较强。
申请人：固高科技(深圳)有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区深港产学研基地西座二楼W211室
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：余哲玮
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容