常用的起重设备主要包括：
1、塔式起重机，主要用于码头、建筑工地；
2、门式起重机，主要用于露天仓库、码头；
3、轮式轨道起重机，主要用于车间内部；
4、汽车吊，用于较大范围的起吊和搬运；
5、单臂吊，用于仓库、车间内的小件物品（1吨以下）。
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