摘要
在⽇常⽣活中，温度是⼀种最基本的环境参数，它是与⼈类的⽣活、⼯作关系最密切的物理量，也是各门学科与⼯程研究设计中经常遇到，必须精确测量和不可忽略的物理量。从⼯业炉温、环境⽓温到⼈体温度；从空间、海洋到家⽤电器，各个技术领域都离不开测温和控温。
DS18B20是美国Dallas公司⽣产的单总线数字式温度传感器，具有结构简单、体积⼩、操作灵活、使⽤⽅便等特点，其具有多样的封装形式，主要适⽤于各种狭⼩空间内设备的数字测温和控制。
软件系统是该器件必不可少的部分，它决定着硬件电路的正常运⾏。起到了及其重要的作⽤。该款温度报警器的软件部分不是⼗分的复杂，我们⾸先选择汇编语⾔作为软件系统的开发语⾔。为了达到清晰的编程思路。我们把该程序模块化。具体的分为以下⼏个部分：主程序、温度报警程序、测温程序、液晶显⽰程序。
其中该温度报警器通过DS18B20温度传感器感应周围的环境温度，通过单⽚机对其数据进⾏读取处理，经过LCD1602显⽰模块将实时温度显⽰在液晶显⽰器上，同时可以通过温度报警设置模块对温度报警上、下值进⾏设定。当DS18B20读取的温度超过设定的温度值的上限或下限时，通过温度报警模块的扬声器和LED指⽰灯进⾏报警。关键字:单⽚机、汇编语⾔、DS18B20 、液晶显⽰器ABSTRACT
In daily life, the temperature is one of the most basic environmental parameters, it is the most close to human life, workingrelationship of physical quantities, is often encountered in the design of each subject and engineering research, must beprecise measurements and quantities that cannot be ignored. From the industrial furnace temperature, environmenttemperature to the human body temperature; From space, the ocean to household appliances, all cannot leave thetemperature test temperature control technology field.
DS18B20 produced by Dallas company in the United States single bus digital temperature sensor, has the advantages ofsimple structure, small volume, flexible operation, convenient use, etc, it has a variety of packaging forms, mainly suitable forall kinds of small space within the digital temperature test control of the equipment.
The software system is the essential part of the device, it determines the normal operation of the hardware circuit. Play acritical role. The software part of the temperature alarm is not very complicated, we first select assembly language as thedevelopment of software system language. In order to achieve a clear programming ideas. We put the program modular.Concrete is divided into the following several parts: the main program, temperature alarm, temperature, liquid crystal displayprogram.
Wherein the temperature alarm by sensing the surrounding environment temperature DS18B20 temperature sensor, throughsingle chip microcomputer to read its data processing, through LCD1602 display module to real-time temperature display onthe LCD display, at the same time can be set through the temperature alarm module of temperature alarm, the value set.When the DS18B20 read temperature more than set temperature of the upper or lower limit, through temperature alarmmodule of the speaker and LED lights for alarm.
Keywords: single chip microcomputer 、assembly languager 、DS18B20、LCD⽬录
第⼀章绪论 (1)
第⼀节选题的背景与意义 (1)
第⼆节温度报警器系统的发展概况 (1)第三节课题概述与论⽂结构 (3)第⼆章元件介绍与选⽤ (5)第⼀节温度测量的分类 (5)第⼆节数字式温度传感器 (6)第三节显⽰器的分类与简介 (10)第四节单⽚机的分类与简介 (13)
第三章温度报警器硬件的设计与研究 (18)第⼀节硬件系统基本设计思想 (18)第⼆节电路模块的分类与简介 (18)第三节设计总原理图 (21)
第四章温度报警器软件的设计与研究 (23)第⼀节软件系统基本设计思想 (23)第⼆节测温处理程序的设计 (25)第三节显⽰模块程序设计 (26)第四节软硬件结合后调试结果 (28)第五章结论与展望 (29)第⼀节⼯作总结 (29)第⼆节课题研究成果 (29)第三节未来展望 (30)参考⽂献 (31)附录 (32)致谢 (40)第⼀章绪论
第⼀节选题的背景与意义
在⽇常⽣活中，温度对于我们并不陌⽣，它是⼀个时时刻刻存在的物理量在我们的⽇常⽣活中占据了⼗分重要的地位。温度的⼤⼩时刻与我们的⽣产、⽣命、安全息息相关。因此对温度的测量与控制对各个⾏业领域有着很及其重要的作⽤尤其是在⾦属冶炼、化学研究、建材⽣产、⾷品加⼯、机械制作、⽯油提炼等⼯业领域，占据不可忽视的作⽤。众所周知，当我们进⾏陶瓷烧烤，制作陶瓷⼯艺时，必须很精确的控制其烧烤温度，只要我们控制好其温度，这样才能创造出完美的、⽆瑕疵的艺术品，⼀旦温度控制不佳，将会⼀件次品；另外当我们进⾏酿酒时，同样也需要对温度进⾏合理适当的控制，只有这样，我们才能够⽣产出⼤家公认的好酒。如此可见，对于温度的检测与把控在我们⽇常⽣活以及⼯业⽣产占据着举⾜轻重的地位【4】。⽬前，在⽇新⽉异的⽣活变化中，⼯业和农业领域得到了快速的发展与进步,⼈们的需求也是不断地扩张，对于电⼦⼯业领域，⾃动化的产品⽆疑是得到⼤家的欢迎，随着微型处理器功能的不断强⼤，单⽚机⽆疑成了⼈们⼼⽬中最美好的选择，它的出现为⼈民的⽣活带来了不可否认利益，对于⼯业领域，提⾼了⽣产效率，⽅便了⼈民的⽣活。然⽽随着⼈们的要求越来越⾼，对现代科学研究，⼯作，⽣活，提供更便利的设施需要从单⽚机技术开始，向着数字控制系统，智能控制⽅向不断地发展。⽬前，我们在科技迅速发展的现在社会中不断成长，信息技术已经不知不觉的渗透到我们⽣活的各个⽅⾯。为了确保这些科技产品的安全，减少其对我们⽣命和财产造成损失，我们⾸先需要控制它们的温度，确保它们在正常的温度之间正常运⾏，因研究兼备经济实⽤为⼀体的温度报警装置具有重要的意义。第⼆节温度报警器系统的发展概况
在现代社会中，由于⼯业过程控制系统的不断发展，特别是计算机领域中微电⼦技术以及⾃动控制理论和设计⽅法的快速发展，相对中国⽽⾔，国外⼀些发达国家在温度监控系统研究中已经成功取得了超前的成绩，具体的表现其⾃适应、智能化、参数⾃整定的特点。以德国、⽇本、美国等发达国家为例，在上个世纪，他们已经成功⽣产出了⼀批商业化的、性能优异的温度监控器以及仪表设备，并且已经投⼊市场，在⼯业、家庭等领域得到了⼴泛的应⽤，⽽中国才处于研究的初级阶段，相对于国内的温度监控系统，国外的温度监控系统具有以下的特点。
1）鲁棒性好、⾼精度控制、抗⼲扰能⼒强是温度监控系统⼀⼤亮点。⽬前，相对国内⽽⾔，⼈性化、微型化、⾼精度的温度监控系统以及仪表设备
是国外发达国家正在快速发展的趋势。
2）拥有⾃动校正控制、⾃适应控制、⼈⼯智能、模糊控制等先进功能，采⽤了先进的计算机理论以及计算机技术。由于先进的数学算法，使得温
度监控系统更加适⽤性更加⼴泛。
3）通过先进的受控系统数学模型来建⽴温度监控报警系统，能够很好的适应于各种⼤滞后、⼤惯性等复杂温度监控系统。能够很好的适应于复杂
的监控系统，对于参数不断变化的温度监控系统得到良好的控制。
4）拥有参数⾃整定的功效，凭借着先进的计算机软件程序，对温度监控器的参数及特性等进⾏全⾯的控制【7】。实现其⾃整定的功能。同时，该温
度监控系统拥有智能的功能，如像⼈类⼀样，拥有⾃主学习的能⼒，它可以凭借⾃⼰以往的经验，根据其控制对象的变化情况的需要，⾃动监控周围环境温度，⼈性化的调整合适的监控参数，来达到最精确化、最佳的控制效果。
虽然温度监控系统在国内各⾏各业也有着⼴泛的应⽤和发展前景，但是相对于⼀些发达国家的产品，国内研发技术的薄弱性，⽬前国内的温度监控器总体⽔平仍然不⾼，在技术上仍有较⼤的差距。现阶段我国过的总体⽔平技术相对国外⼀些发达国家仍然⽐较落后，⽬前处于上世纪80年代的⽔平。⽬前，常规的PID 控制器以及“点位”控制器是⼯业界公认的先进、成熟的产品，功能⽅⾯只能适应⼀般温度系统的监控，但是很难监控复杂、时变、滞后的温度系统。由于国内技术的局限性，对于国内场合需求较⾼的场所，都离不开智能化和先进的⾃适应控制仪表设备，国内只能是⽆能为⼒，只能需要通过国外贸易来满⾜国内的需求。
对于处于社会主义初级阶段的我们来说，国内的温度监控系统相⽐国外发达国家的产品的差距⼤致体现在如下⽅⾯【11】：1)国内市⾯上的产品主要是基于PID的控制器，智能化的设备⽆论是在家庭还是在⼯业都是⼗分少见，同国外发达国家有着天壤之别。⽬前，国内企业主要依靠进⼝温度控制仪表设备来满⾜公司的正常运⾏。2)国内⽣产企业规模少，并且企业坐落位置较不集中，造成技术⼒量不团结，引发研发⼒量薄弱，研发能⼒不强，制约着⼯业的发展。
3)国内在仪表的控制技术、软件的设计、先进的数学算法等⽅⾯的研究相对国外发达国家依然⽐较落后。对于先进的⾃整定功能，⽬前国外发达国家已经成功研制出许多智能化的产品，但是由于国外技术的保密性，在加上国内开发⼯作技术的落后，没能成功研发出⼀款性能可靠稳定的⾃设定软件，对于控制参数的研究只能来⾃具有经验的⼯⼈，通过⼈⼯不断实验摸索，不断调试来获得。第三节课题概述与论⽂结构
本毕业设计是基于单⽚机的温度报警器，主要选取51单⽚机作为数据的处理器部分，选取⼀总线的DS18B20作为数字式温度传感器，⽤16x2的LCD1602液晶显⽰器作为改款设计的显⽰模块，⽤来清晰的显⽰数字式DS18B20芯⽚所测量的数据。越温报警电路实现温度报警。整个报警系统主要由五⼤部分组成。
对于该款报警器的功能⼤致表现在以下过程：⾸先⽤户可以根据⾃⼰的实际需要通过初始值调节按钮实现对温度报警器报警值的上限或者下限进⾏设定调整，温度的调整范围是在125℃～-55℃之间。通过1-wire DS18B20数字式温度传感器实现对⽬标温度的检测与采集，并将采集的数据转换为相映的脉冲信息，将脉冲信息通过单总线DQ传⼊单⽚机微型处理器。处理器对输⼊的脉冲信号进⾏相应的加⼯处理，将实时的温度值清晰的显⽰在LCD1602液晶显⽰器供⽤户观看。当实时的温度超过⽤户提前设定的报警值界限时，根据单⽚机正在处理的软件，直接跳转到报警⼦程序，打开报警驱动电路，通过扬声器发出警报，实现温度报警的报警功能。当温度接近设定的温度报警值时，黄⾊LED指⽰灯将会闪烁提醒⽤户注意。若实时的温度在正常的范围之内，绿⾊指⽰灯将会常亮，表⽰设备运⾏⼀切正常。⼀、课题的研究意义
在现代⼯业⽣产过程中，温度对于⽣产来说是最主要的参数，它是⼀个关乎产品质量和产品效率的物理量，在⼯程研究与各个领域也是极其重要，必须精确测量和不可忽略的物理量。⾃古以来，⽆论是⼯业的炉温、⾃然环境的⽓温，还是⼈体温度；从航天学、航海学到农业学，每个技术领域都离不开温度检测与控制。
⼯业⽣产中，当温度测量不准确，很可能导致产品的失败，阻碍⼯业的发展，在家庭⽣活发⾯，但温度监控不准确，很可能导致家庭电器的正常运⾏，不能达到预想的⼯作效果，在设备⽐较密集的核⼼地带，如果温度控制不精确，很有可能导致⽕灾的发⽣。因此，温度报警器的研究对我们⼈类⽣活具有重要的意义。⼆、本课题的各项要求1.硬件要求
设计合理可靠的电⼦电路，研究出性能可靠、稳定，使⽤⽅便、体积⼩、易包装的硬件控制系统，并且打包成产品，并且能够⽅便对硬件各个部件进⾏测试与维护。
对于硬件元件需要显⽰元件、温度采集元件、数据处理元件、LED指⽰灯和报警元件。2.软件要求
程序设计简单，延时时间⼩，交互性好，功能齐全，⽤户能够实现调节温度上限值或下限值，并且能够将设置的报警值清晰的反映在液晶显⽰屏LCD1602界⾯上，同时能够通过1-wire DS18B20数字式芯⽚实现读取当前⽬标实际的温度值，并且能够清晰的显⽰在LCD1602界⾯上，如果采集的实际温度超越⽤户提前设定的温度报警值时，通过调⽤报警⼦程序，实现温度报警。第⼆章元件介绍与选⽤第⼀节温度测量的分类
温度是我们现实⽇常⽣活中最常见的物理量，主要⽤来合适的参数来反应物体冷热程度，通常根据温度不同的特性，可以将其分为不同的类型。1.根据温度的⾼低分类
根据⽬标实际温度的⾼低我们⼤致可以将其化分为⾼温、中温和低温测量。(1)⾼温测量：在现代⼯业⽣产领域中，热电偶传感器⽆疑是⽬前应⽤最⼴
的热电式温度传感器，具有⽣产简单、构造简单、热惯性⼩、精确度⾼、温度识别范围⼴、易于远距离传输信号等优点，在现代化⼯业⽣产中占据着极其重要的地位。
(2)中温测量：集成温度传感器主要是⽤来现实⽣活中中温的测量，尤其主
要适⽤于室温环境。其突出的特点是测量精度⾼、成本低、感应速度灵敏、功能简单、远距离传输、体积⼩、低功耗。主要⼴泛的适⽤于较远距离温度的检测与控制，完全摆脱复杂的⾮线性校准，是国内⽬前最普遍的集成温度传感器。其具有典型代表性的产品型号有AD592、AD590和LM135等。
(3)低温测量:热电阻传感器是低温测量最主要的测量⼯具，它主要是利⽤电阻随温度变化⽽不断变换的特性制作⽽成的，根据它的性质我们可以将其分为半导体热电阻和⾦属热电阻两种，对于前者我们叫做热敏电阻，⽽后者叫做热电阻。电阻传感器主要应⽤于温度很低的场合，⼀般常⽤于-200℃⾄500℃之间，由于热电阻传感器的不断发展与改善，⽬前低温测量已经成功应⽤于1K-3K的极低温度。
⽬前对于电阻温度传感器有以下特点:测量温度精度⾼，测量范围⼴，对于⾮温度测量不敏感；线性度好，易于⾃动测量；测量范围更加⼴泛，灵敏度⾼。2.按照传感器的使⽤⽅式分类
根据其使⽤⽅式可以分为⾮直接触式测量法和直接触式测量法。前者具有
保持被测介质周围环境温度，可⽤于测量位置不断移动变化的温度，其具有较快响应速度，⼀般在2-3S之间，对于1000℃以上的温度测量较为精准，⽽对于1000℃以下的物体，表现⽐较迟钝，测量温差较⼤，准确度不够。⽽直接触式测量能够灵活⽅便的测量物体的每个位置的温度，⽅便⾃动控制和多点集中测量，针对不断移动的物体和热容量微⼩的物体有很⼤的困难，因为其通常响应速度较慢，⼀般反应时间在1-3min之间，根据这⼀特性，直接触折测量主要应⽤在测量1000℃以下的温度，对于1200℃以上较⾼的温度，测量精度不够，性能表现则⽆能为⼒。
3.按照被测对象温度分类
根据⽬标物体温度值的⼤⼩我们⼤致可以将其化分为超⾼温、⾼温、中温、低温和超低温等五种。超低温⼤致范围在0-10K之间，对于10-800K之间的温度都则被认定为低温，中温⼤致范围在800-1900K之间，1900-2800K之间我们称为⾼温，⽽2800K以上的温度通常被⼈们认为超⾼温。第⼆节数字式温度传感器
该款数字式传感器是⼀款能够能把温度这⼀变化的物理量，能够通过温度采集电路和温度敏感元件将采集的温度信息转换为能够让计算机、plc、智能仪表等电⼦设备直接处理与识别的传感器。该设备的⼯作原理是初始上电时，数字式温度传感器处于能量关闭的状态，该设备⼀旦供电以后，⽤户可以根据⾃⼰的实际需要，通过调节寄存器的不同的分辨率，来选择是连续转换温度模式还是单⼀转换的模式。如果⽤户需要选择连续转换模式，数字式温度传感器将会不断的转换实时的温度，并且不断的将检测到的实时温度存储在温度寄存器中，温度的读取与存储是相对独⽴的，互相不会影响，当读取温度寄存器中的内容将不影响实时温度的转换;如果⽤户需要选择单⼀模式转换，数字式温度传感器就只执⾏⼀次温度转换，然后将采集的实时温度值存储在温度寄存器中，最后将其模式关闭，在现实开发应⽤中，⽤户可以根据⾃⼰实际的需要通过编写相应的软件程序选择相应的分辨率寄存器，来确保⾃⼰需要数据的精确性，⽬前，数字式温度传感器分辨率主要有5种，具体的是8位、9位、10位、11位或12位，同时它们的分辨率值分别为1.0℃、0.5℃、0.25℃、0.125℃或0.0625℃等【2】。⼀、数字式温度传感器DS18B20的特点
1-Wire单总线是⼀项先进的技术，主要由美国的Maxim全资⼦公司Dallas 成功研制的，与⼤多数标准的串⾏数据通信相⽐较，在通信原理和⽅式上截然不同，它主要是依据⼀根数据信号线，既能够传输时钟信号，⼜能够传输数据信号，并且数据的传输⽅向是双向的，同时能够利⽤该单⼀信号线向元器件提供短暂的电源，减少了I/O端⼝的占⽤，在很⼤程度上，节省了端⼝线资源。同时还具有简单的构造，低成本、易于总线的维护和扩展等许多特点。
DS18B20芯⽚是⼀家美国Dallas⼦公司研发的⼀款单⼀总线的数字式传感器，具有简单的构造、体积⼩、测量精度⾼、操作灵活、使⽤⽅便等特点，其拥有多样的封装形式，这种微型化的芯⽚⼤都利⽤在空间⽐较狭⼩的电⼦设备中，实现对电⼦设备很好的监控，确保设备的正常运⾏。
⽬前，市⾯上存在的1-wire数字式温度传感器，具体的有DS1820、DS1822、DS18S20等⼏款典型的型号，对于它们每款的特性和⼯作原理都是⼤同⼩异，根本上没有什么区别，DS18B20具有以下特点【3】。
(1)1-wire接⼝，单⽚机只凭借⼀个I/O端⼝与该器件相连进⾏正常的通信。能够轻松的实现多点测温。(2)⽆需外部元件，只需采⽤数据线作为芯⽚的供电，电源电压的范围是3.0-5.5V之间。
(3)对于每个芯⽚都⽤具有⼀个独⼀⽆⼆64位光刻ROM编码，对应的家族码是28H.(4)温度测量范围为-55⾄125℃，在-10⾄85℃之间，测量精度可以达到±0.5℃.(6)每款温度传感器的分辨率可编程的部分在9⾄12位之间，其中⾥⾯有1位是符号位。
(7)DS18B20的转换时间的⼤⼩离不开分辨率的设定，⼀般是设定的分辨率越⼤，转换的时间越长。如果我们选择9位的分辨率，其最⼤的转换时间⼀般低⾄93.75ms；如果我们选择10的位分辨率，其转换时间⼀般是187.5ms;如果分辨率设定为11位时，转换时间长达375ms；如果我们选择12位的分辨率时，转换起来相对⽐较慢，时间最长，长达750ms。(8)温度的数据主要由两个字节组成，分别为LSB和MSB，DS18B20在使⽤11位数据时，对应的分辨率为0.125℃.
(9)DS18B20数字式温度传感器内部有EEPROM的存在，⽤户先前设定的温度报警上限或下限值以及设定的分辨率倍数，即使中途断电，数据也不会丢失。
⼆、数字式温度传感器DS18B20的结构DS18B20引脚定义封装形式如图2.1：(1)DQ为数据信号输⼊/输出端。(2)GND为电源地。
(3)VDD⽤来作为电源供给端，⼀般为+5V直流电压（如果选择寄⽣电源接线形式，该引脚需要接地）。
图2.1 DS18B20的封装形式
DS18B20数字式温度传感器的内部框架结构图如图2.2所⽰，主要分别由64位ROM、温度传感器、⾼温触发器、低温触发器、暂存寄存器和⼋位的CRC发⽣器和⾼速暂存RAM组成。其中64位ROM主要⽤于存储各⾃单⼀序列号（在出⼚前已写⼊⽚内ROM），⾼温触发器和低温触发器主要由⽤户通过软件写⼊报警的上、下限值，⾼速RAM由9个字节组成。
图2.2 DS18B20内部框架结构
三、数字式温度传感器DS18B20的⼯作原理
DS18B20数字式芯⽚的⾼速暂存RAM的1、2字节分别为温度寄存器的低位字节（50H）和⾼位字节(05H)，它们对应着上电初始温度为+85℃.详见表 2.1，其具体的字节格式如下表2.2所⽰。其中⾼位字节的⾼5位主要为符号位，当S=1时，表⽰0℃以上，为正值；若S=0时，表⽰0℃以下，为负值。在实际研发过程中，如果我们通过软件将DS18B20数字传感器置为12位分辨率，则在温度寄存器单元低位字节中低四位的数据位都为有效位【15】；如果我们将DS18B20数字传感器置为11位分辨率，则低字节中低四位的Bit0位数据⽆效，其余三位有效；如果我们将DS18B20数字传感器置为10位分辨率，那么低字节中低四位的Bit0、Bit1位数据均⽆效，其余两位有效；如果DS18B20数字传感器被置为9位分辨率，那么低字节的低四位的Bit0、Bit1、Bit2位数据均⽆效。
表2.1 DS18B20的⾼速暂存RAM的寄存器分布
表2.3配置寄存器各位的定义
表2.4 DS18B20的分辨率及转换时间
我们根据DS18B20数字传感器与单⽚机之间的通讯协议，主机（单⽚机）对DS18B20数字式传感器的数据处理过程相对⽐较复杂，这⼀过程的实现⼤致的分
为三个步骤：⾸先在处理信息之前，先对单总线进⾏复位的操作，进⾏初始化，初始化之后通过单总线发送ROM 指令，紧接着在发送⼀条RAM指令，这个过程我们已经完成了对DS18B20 数字式温度传感器的预定设置。当启动复位时，通过CPU 将DQ数据线接⼝主动下拉⼤致为500us的等待延时时间，等待时间过后，紧接着CPU将释放DQ总线，当DS18B20数字传感器DQ端收到数据后，延迟时间约为16-60us，然后发送60-240us低脉冲信号，该CPU接收低脉冲信号后复位成功。表2.5 ROM的操作指令
DS18B20的功能命令包括两类：温度转换命令和存储命令，具体命令如表2.6所⽰:表2.6 DS18B20功能命令
第三节显⽰器的分类与简介
液晶是⼀种处于固态和液态之间的有机化合物质，其内部分⼦排列具有⼀定的规则性。当我们对其受热时，就其会呈现出透明的液体状态，如果我们对其适当的降温冷却之后，其将会由原来的透明状态转变为结晶颗粒的混浊固体状态。将这⼀物理现象成功的应⽤在液晶显⽰器上。现实中LCD具有电压低、功耗⼩、显⽰内容丰富、板型结构、被动显⽰型、容易着⾊、⽆辐射、寿命长等特点。
液晶按照内部分⼦结构排列的不同⼤致可以分为以下⼏种：类似粘⼟状的Smectic液晶，类似细⽕柴棒的Nematic液晶以及类似胆固醇状的Cholestic液晶。物理特性上，这三种液晶的各有所长，⼀般Nematic液晶主要应⽤于我们常见的液晶显⽰器，如电脑、笔记本、导航仪数码相机等，通常我们称该类液晶显⽰器为LCD。⼀、显⽰器LCD1602的特点
LCD1602是⼀款能够显⽰2⾏32个字符的液晶显⽰器，每个字符由5×7的点阵形成，每⼀⾏能够显⽰16个字符。⽬前现实⽣活中我们所见到的的LCD 字符液晶主要是由HD44780液晶芯⽚制作⽽成，它们具体⼯作⽅法与控制原理都是⼀模⼀样，这样对于程序编写在很⼤程度上带来了⽅便。这样基于HD44780写的控制程序能够很好的⽤于市⾯上多数的字符型液晶，LCD1602显⽰器拥有微型化、功耗低、⾊彩鲜艳、轻薄等诸多优点【2】。其具体的参数如下表2.7。表2.7 LCD1602 液晶显⽰器⼤致的技术参数表
⼆、显⽰器LCD1602的结构
LCD1602液晶⼀共16 个引脚，每个引脚的功能各有所不同，引脚图如图2.3所⽰。
图2.3 LCD1602引脚封装（1） VSS：供电电源地。
（2） VDD：供电电源输⼊端(接+5V)。
（3） VEE：LCD显⽰器对⽐度端⼝，通过调节端⼝电流⼤⼩可以调节屏幕的显⽰度。当接正+5v直流电压源时，对⽐度最低，屏幕显得的较暗；当将该端⼝接地时，对⽐度最强。我们可以通过给予端⼝连接⼀个电位器（滑动
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