专利名称：一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法专利类型：发明专利发明人：韦建军,谭小龙申请号：CN201410765847.9申请日：20141215公开号：CN104588934A公开日：20150506
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。其中，所述焊枪包括对其施加量力及力矩控制焊枪运动的若干个关节。本发明提供了一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，自动焊接机器人则不同，它只需操作者调整机器人的参数，便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
申请人：广西科技大学
地址：545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号
国籍：CN
代理机构：北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人：刘洪京
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