1. 以下说法正确的是（）
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 答案C
2. 线性左常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
3. 确世根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（） D.幅值条件+幅角条件 答案D
4. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯（） C.奈奎斯特判据 答案C
5. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（） B. > 答案B
6. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
7. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） B. -40 （dB/dec） 答案B
8. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） B. 同一系统的结构图形式是唯一的 答案B
9. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） D. 固有频率
答案D
11. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（） B. 左半部分 答案B
12. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） B. 上半圆 答案B
13. 开环控制系统的的特征是没有（） C. 反馈环节 答案C
14. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
15. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
16. 主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给泄元件 答案B
17. 采用负反馈形式连接后，则（）
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答案D
18. 系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） D. 最优控制 答案D
19. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
20. 若二阶系统的调整时间长，则说明（） B.系统响应慢
答案B 二、判断题
1. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 答案错
2. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（） 答案错
3. 闭环传递函数的零点决立了系统的稳定性。（） 答案错
4. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。（） 答案错
5. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
6. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（） 答案错
7. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
8. 系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。髙频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。O 答案对
9. 闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。（） 答案错
10. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
21. 系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） A. 最优控制 答案A
2. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则苴阻尼比可能为（） D. 0 答案D
3. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
C. 系统分析 答案C
4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） B. 上半圆 答案B
5. 实轴上分离点的分离角恒为（） ・ C. 90 答案C
6. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） C. 串联越过的方块图单元 答案C
7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的稳态误差 答案A
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
9. 一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为（） C. 30 〜60
答案C
10. 已知其系统的型別为v,输入为r（t）=tn （n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（） B. v>n 答案B
11. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） B. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小 答案B
12. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行宜接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制 信号。 B. 输入量
答案B
13. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是（） A. 减小增益 答案A
14. （A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可 忽略极点A。 A. 5倍 答案A
15. 直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F21MB）实际的机电时间常数为（） D. 12. 4 ms 答案D
16. 开环传递函数为G（s）H（s）=则实轴上的根轨迹为（） C. （-8, -3） 答案C
17. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量 答案D
18. 系统稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的（） B. 左半部分 答案B
19. 下列哪种措施对提高系统的稳左性没有效果（） A. 增加开环极点 答案A
20. 确左根轨迹大致泄向，用以下哪个条件一般就够了（） D. 幅值条件+幅角条件 答案D 二、判断题
1. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（） 答案错
2. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（）
答案对
3. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 答案错
4. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（） 答案错
5. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错
6. 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（） 收起解析 答案对
7. 如果被调量随着给定疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O 答案对
8. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
9. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（） 答案错
10. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
31.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行宜接或间接地测量，通过反馈环卩去影响控制 信号。 B. 输入量 答案B
2. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的稳态误差 答案A
3. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） B. -40 （dB/dec） 答案B
4. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳立性将（） B. 变差
答案B
5. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） B. 欠阻尼系统 答案B
6. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） D. 固有频率
答案D
7. 开环控制系统的的特征是没有（） C. 反馈环节 答案C
8. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 B. 频率 答案B
9. \"现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。 B. 状态空间模型 答案B
10. 系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） A. 最优控制 答案A
11. 输入已知，确疋系统，使输岀尽可能符合给定的最佳要求，称为（） C. 最优设计 答案C
12. 线性立常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
13. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（） B. 越大，调整时间ts越小 答案B
14. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
15. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
16. 主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给泄元件 答案B
17. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率sr比较（） D. a)n > G)d> <>>r 答案D
18. 实轴上分离点的分离角恒为（） C. 90 答案C
19. 惯性环肖和积分环节的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
20. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯（） C. 奈奎斯特判据 答案C 二、判断题
1. 开环控制的特征是系统有反馈环肖。O 答案错
2. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（） 答案错
3. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
4. 自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。（） 答案错
5. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
6. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 答案对
7. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
8. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（） 答案错
9. I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 答案对
10. 随动控制系统为按照系统给左值信号特点立义的控制系统。（） 答案对
41.直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F21MB）实际的机电时间常数为（） D. 12. 4 ms 答案D
2. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（） A. -45° 答案A
3. 为了保证系统稳宦，则闭环极点都必须在（）上。 A. s左半平面 答案A
4. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
5. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess二（） B. 1/k 答案B
6. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
7. 主导极点的特点是（） A. 距藹虚轴很近 答案A
8. 若保持二阶系统的7不变，提高sn,则可以（） B. 减少上升时间和邺值时间
答案B
9. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 B. 频率 答案B
10. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
11. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
12. 若保持二阶系统的 < 不变，提高®n,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
13. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率比较（） D. <*> n >3d>（“r 答案D
14. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（） D. 答案D
15. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 C. 加减 答案C
16. 线性立常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
17. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） C. 两个负实部的特征根 答案C
18. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调屋将（） A. 越大 答案A
19. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则苴阻尼比可能为（） D. 0 答案D
20. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） C. 0 答案C 二、判断题
1. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
2. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决圧了系统的动静态性能。（） 答案错
3. 闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（） 答案对
4. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单岀系统。（） 答案对
5. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 答案对
6. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
7. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（） 答案错
8. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 答案错
9. 闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。（） 答案错
10. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） ■ 答案对
51.若保持二阶系统的 < 不变，提高®n,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
解析
2. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（） C. < 答案c
3. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳圧性的判据（） C. 奈奎斯特判据 答案C
4. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（） B. 越大，调整时间ts越小 答案B
5. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 B.频率 答案B
6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环肖去影响控制 信号。 B. 输入量 答案B
7. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环右的幅频变化范用为（） D. 0-90° 答案D
8. 开环控制系统的的特征是没有（） C. 反馈环节 答案C
9. 系统稳泄的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（） B.左半部分 答案B
10. 若二阶系统的调整时间长，则说明（）
B.系统响应慢 答案B
11. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） B.代数和 答案B
12. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行宜接或间接地测量，通过反馈环卩去影响控制 信号。 B. 输入量 答案B
13. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
C. 系统的动态特性 答案c
14. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（） C. 积分环节 答案C
15. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量 答案D
16. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
17. 一阶惯性系统的转角频率指（） A. 2 答案A
18. 积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（） C. 反比关系 答案C
19. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为（） D. ±（2k+l） n （k二0, 1,2,…） 答案D
20. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（） A. -45°
答案A 二、判断题
1. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。O 答案对
2. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 答案对
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 答案错
4. I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 答案对
5. ）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
6. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（） 答案错
7. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 答案对
8. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错
9. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的％项系数都为正数。（） 答案错
10. 随动控制系统为按照系统给左值信号特点定义的控制系统。（） 答案对
61.根据系统的特征方程，可以判断系统为（） B. 不稳怎 答案B
2. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） B. 上半圆 答案B
3. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性
答案C
4. 主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给泄元件 答案B
5. 一阶系统的放大系数K越大，则其（） D. 响应速度不变 答案D
6. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（） B. 被控变量 答案B
7. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） C. 两个负实部的特征根 答案C
8. 若保持二阶系统的匚不变，提髙（，山，则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
9. 一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为（） C. 30 〜60 答案C
10. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳立性将（） B.变差 答案B
11. 确肚根轨迹大致走向，一般需要用O条件就够了。 ・D.幅值条件+幅角条件 答案D
12. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） B.上半圆 答案B
13. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A. 型别
答案A
14. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（） B. > 答案B
15. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
16. —阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
17. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统英稳态误差为（） D. 答案D
18. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（） B. 越大，调整时间ts越小 答案B
19. 系统稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的（） B. 左半部分 答案B
20. 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（） C. 稳定 答案C 二、判断题
1. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 答案对
2. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 答案错
4. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）
答案对
5. 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。（） 答案对
6. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
7. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（） 答案对
8. 【型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dec）o （） 答案错
9. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 答案对
10. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 答案对 71.
（4分）一般为使系统有较好的稳左性，希望相位裕量为（） C. 30〜60 答案c
2. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率sd、无阻尼固有频率和谐振频率sr比较（） D. 3n > G）d> 答案D
3. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） B. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小 答案B
4. 若保持二阶系统的1不变，提高sn,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
5. 采用负反馈形式连接后，则（）
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案D
6. （A、B是奇阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽 略极点A。 A. 5倍 答案A
7. ⑺从0变化到+->时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
8. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） B. 上半圆 答案B
9. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） B.上半圆 答案B
10. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳泄性，最方便的是（） A. 减小增益 答案A
11. 系统已给岀，确泄输入，使输岀尽可能符合给左的最佳要求，称为（） D. 最优控制 答案D
12. 输入与输岀均已给出，确肚系统的结构和参数，称为（） B. 系统辨识 答案B
13. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） B. -40 （dB/dec） 答案B
14. 开环对数频率特性的髙频段决左系统的（） D. 抗干扰能力
答案D
15. 开环传递函数为G（s）H（s）=则实轴上的根轨迹为（） C. （-8, -3） 答案C
16. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（） A. 增加积分环节 答案A
17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，则其阻尼比可能为（） C. 0 答案c
18. 实轴上分离点的分离角恒为（） C. 90 答案C
19. 对于以下情况应绘制0。根轨迹的是（） D. 根轨迹方程（标准形式）为 答案D
20. 若二阶系统的调整时间长，则说明（） B. 系统响应慢 答案B 二、判断题
1. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
2. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错
3. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。（） 答案错
4. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 答案错
5. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
6. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（）
答案错
7. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
8. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O 答案对
9. 开环控制系统的的特征是没有反惯环节。（） 答案对
10. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 答案错
81.若保持二阶系统的 < 不变，提高®n,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
2. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（） A. -45° 答案A
3. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（） B. 越大，调整时间ts越小 答案B
4. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（）c. < 答案c
5. 主导极点的特点是（） A. 距藹虚轴很近 答案A
6. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） C. 两个负实部的特征根 答案C
7. 若二阶系统的调整时间短，则说明（） A. 系统响应快 答案A
8. 一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，K （）
A. 响应速度越慢 答案A
9. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（） C. 奈奎斯特判据 答案C
10. 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（） C. 稳定 答案C
11. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
12. 3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
13. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） B. 同一系统的结构图形式是唯一的 答案B
14. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A. 型别 答案A
15. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
16. 最小相位系统的开环增益越大，其（） D. 稳态误差越小 答案D
17. 一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为（） C. 30〜60 答案C
18. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
B. 上半圆 答案B
19. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳立性将（） B. 变差 答案B
20. 采用负反馈形式连接后，则（）
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答案D 二、判断题
1. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设汁。（） 答案错
2. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错
3. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错
4. 闭环传递函数的零点决立了系统的稳泄性。（） 答案错
5. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O 答案对
6. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）
7. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
8. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（） 答案错
9. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 答案错
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
91.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量
答案D
2. 在对控制系统稳态稱度无明确要求时，为提高系统的稳左性，最方便的是（） A. 减小增益 答案A
3. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范用为（） D. 0-90° 答案D
4. 确左根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（） D. 幅值条件+幅角条件 答案D
5. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳立性将（） B. 变差 答案B
6. 如果增加开环系统枳分环节数，则其闭环系统的稳左性将（） B. 变差 答案B
7. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
8. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯（） C. 奈奎斯特判据 答案c
9. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
10. 以下说法正确的是（）
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 答案C
11. 已知其系统的型别为v,输入为r（t）=tn （n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（） B. v>n 答案B
12. 输入与输岀均已给出，确立系统的结构和参数，称为（） B. 系统辨识 答案B
13. 单位反馈系统稳态速度渓差的正确含义是（）
C. 在r（t）=VXl（t）时，输出位豊与输入位苣的稳态误差 答案C
14. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
15. 对于以下情况应绘制0。根轨迹的是（） D. 根轨迹方程（标准形式）为 答案D
16. 一阶系统的放大系数K越大，则其（） D. 响应速度不变 答案D
17. （A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点 A. 5倍 答案A
18. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
19. 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（） C. 稳定 答案C
20. ⑺从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A 二、判断题
1. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（）
答案对
2. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 答案错
3. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为稣值时间。（） 答案对
4. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 答案错
5. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
6. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错
7. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
8. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（） 答案错
9. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 答案错
10. 积分或比例积分调节器的输岀具有记忆和保持功能。（） 答案对
101.若二阶系统的调整时间长，则说明（） B. 系统响应慢 答案B
2. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的稳态误差 答案A
3. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
4. 如果增加开环系统枳分环节数，则其闭环系统的稳定性将（） B. 变差
答案B
5. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
6. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
7. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（） B.相频特性 答案B
8. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A. 两个正实部的特征根 答案A
9. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） B. 欠阻尼系统 答案B 10.
忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变呈:，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（） B.微分环节 答案B
11. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（） A. 越大 答案A
12. 一阶惯性系统的转角频率指（） A. 2 答案A
13. 确左根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（） D. 幅值条件+幅角条件 答案D 14.
（4分）主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给泄元件 答案B
14. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统英稳态误差为（） D. 答案D 16.
（4分）若二阶系统的调整时间短，则说明（） A. 系统响应快 答案A
15. 线性定常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
16. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制号。 B. 输入量 答案B
17. 系统时间响应的瞬态分量（） C. 反映系统的动态特性 答案C
18. 最小相位系统的开环增益越大，其（） D. 稳态误差越小 答案D 二、判断题
1. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（） 答案错
2. 闭环系统的极点是稳定的实极点，则阶跃响应是无起调的。（） 答案对
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（）
信答案错
4. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（） 答案对
5. I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 答案对
6. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（） 答案错
7. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 答案对
8. 家用电冰箱属于闭环控制系统。（） 答案对
9. 如果被调量随着给定疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 答案对
10. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决泄了系统的动静态性能。（） 答案错
111. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为（） D. ±（2k+l） n （20, 1,2,…） 答案D
2. 一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为（） C. 30 〜60 答案C
3. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（） C.积分环节 答案C
4. 输入已知，确左系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（） C. 最优设计 答案c
5. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
6. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（） C. 奈奎斯特判据 答案C
7. （A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽 略极点Ao A. 5倍 答案A
8. ⑺从0变化到+<-时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
9. 线性左常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
10. 主导极点的特点是（） A. 距离虚轴很近 答案A
11. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 B. 频率 答案B
12. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（） A. 越大 答案A
13. 在电压一位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩 带来的静态误差。 B. 比例积分 答案B
14. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（） B. > 答案B
15. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
C. 在r（t）=VXl（t）时，输出位苣与输入位麗的稳态误差
答案C
16. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（） A. 两个正实部的特征根 答案A
17. 主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给定元件 答案B
18. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（） D. PID 答案D
19. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性
20. 若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（） B. 最小相位系统 答案B 二、判断题
1•比例环肖的频率特性相位移。O 答案对
2. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 答案对
3. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
4. 随动控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。（） 答案对
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 答案对
6. 传递函数中的s是有疑纲的。（） 答案对
7. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错
8. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的％项系数都为正数。（）
答案错
9. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
10. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 答案对 121.
（4分）采用负反馈形式连接后，则（） D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答案D
2. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（） B. > 答案B
3. 积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（） C. 反比关系 答案C
4. 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳左性将（） B. 变差 答案B
5. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的稳态误差 答案A
6. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） B. 同一系统的结构图形式是唯一的 答案B
7. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
8. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时（） B. 越大，调整时间ts越小 答案B
9. 系统稳泄的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（） B. 左半部分 答案B
10. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（） A. 越大 答案A
11. 一般为使系统有较好的稳立性，希望相位裕量为（） C. 30〜60 答案C
12. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（） B. 被控变量 答案B
13. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率和谐振频率比较（） D. a）n 答案D
14. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A. 型别 答案A
15. 一阶惯性系统的转角频率指（） A. 2 答案A
16. 引岀点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） C. 串联越过的方块图单元 答案C
17. 下列哪种措施对提高系统的稳左性没有效果（） A. 增加开环极点 答案A
18. 梅逊公式主要用来（） C・求系统的传递函数 答案c
19. 直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F21MB）实际的机电时间常数为（）
D. 12. 4 ms 答案D
20. 开环对数频率特性的中频段决左系统的（） C. 动态性能 答案C 二、判断题
1. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（） 答案错
2. 自动控制系统不稳泄的过度过程是衰减振荡过程。（） 答案错
3. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
4. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 答案对
5. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
6. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 答案错
7. 【型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dec）o （） 答案错
8. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 答案错
9. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错
10. I型系统的Bod亡图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 答案对
131. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案c
2. 为消除于扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（） A. 增加积分环节
答案A
3. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（） B. 被控变量 答案B
4. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
5. 主导极点的特点是（） A. 距离虚轴很近 答案A
6. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
7. 采用负反馈形式连接后，则（）
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答案D
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
9. 根据系统的特征方程，可以判断系统为（） B. 不稳左 答案B
10. 若二阶系统的调整时间长，则说明（） B. 系统响应慢 答案B
11. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变呈:，电枢电圧为输入变量时，电动机可看作一个（） B. 微分环节 答案B
12. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
A. 滞后 答案A
13. 一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，其（） A.响应速度越慢 答案A
14. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（） A. -45° 答案A
15. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） C. 两个负实部的特征根 答案C
16. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（） D. 根轨迹方程（标准形式）为 答案D
17. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳左的（） C. 充分必要条件 答案C
18. 确左根轨迹大致泄向，一般需要用（）条件就够了。 D. 幅值条件+幅角条件 答案D
19. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
20. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） B. 上半圆 答案B 二、判断题
1. 开环控制系统的的特征是没有反馈环^ O 答案对
2. 传递函数中的s是有捲纲的。（）
答案对
3. 系统开环对数幅频特性在髙频段的幅值，直接反应了对输入端髙频干扰信号的抑制能力。髙频段的分 贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。O 答案对
4. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错
5. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
6. 随动控制系统为按照系统给泄值信号特点左义的控制系统。（） 答案对
7. 闭环传递函数中枳分环节的个数决泄了系统的类型。（） 答案错
8. 家用电冰箱属于闭环控制系统。（） 答案对
9. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（） 答案错
10. 如果被调量随着给立疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 答案对
141.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） B. 代数和 答案B
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制 信号。 B. 输入量 答案B
3. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） D. 0 答案D
4. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案c
5. 直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（） D. 12. 4 ms 答案D
6. 若保持二阶系统的乙不变，提高sn,则可以（） B. 减少上升时间和邺值时间 答案B
7. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案c
8. 若二阶系统的调整时间短，则说明（） A. 系统响应快 答案A
9. 若系统的传递函数在右半S平而上没有零点和极点，则该系统称作（） B. 最小相位系统 答案B
10. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
11. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） B.同一系统的结构图形式是唯一的 答案B
12. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A. 型别 答案A
13. 主要用于产生输入信号的元件称为（） B. 给建元件 答案B
14. （A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可略极点A。 A. 5倍
忽答案A
15. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
16. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（） B. 两个正实根 答案B
17. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量 答案D
18. 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳左性将（） B. 变差 答案B
19. 系统时间响应的瞬态分量（） C. 反映系统的动态特性 答案C
20. 若保持二阶系统的乙不变，提高则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B 二、判断题
1. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 答案错
2. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 答案错
3. 劳斯判拒判断系统稳左的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错
4. 闭环传递函数中积分环节的个数决上了系统的类型。（） 答案错
5. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 答案错
6. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 答案错
7. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数° （） 答案错
8. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 答案对
9. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
10. I型系统的Bod亡图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对
151.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量 答案D
2. s从0变化到+<-时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆 答案A
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
4. 一阶惯性系统的转角频率指（） A. 2 答案A
5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 C. 加减 答案C
6. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） B. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的稣值时间tp越小 答案B
7. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
C. 在r（t）二VXl（t）时，输岀位苣与输入位置的稳态误差
答案C
8. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） B. 它只决泄于系统的输入和干扰 答案B
9. 确左根轨迹大致定向，用以下哪个条件一般就够了（） D. 幅值条件+幅角条件 答案D
10. 一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，其（） A. 响应速度越慢 答案A
11. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
12. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则苴阻尼比可能为（） D. 0 答案D
13. —阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
14. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率sr比较（） D. sn > d> 答案D
15. 为了保证系统稳泄，则闭环极点都必须在（）上。 A. s左半平面 答案A
16. 系统已给岀，确泄输入，使输岀尽可能符合给左的最佳要求，称为（） D. 最优控制 答案D
17. 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳左性将（） B. 变差 答案B
18. 最小相位系统的开环增益越大，其（） D. 稳态误差越小 答案D
19. 滞后校正装置的最大滞后相位趋近() A. -45° 答案A
20. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将() A. 越大 答案A 二、判断题
1. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。O 答案对 2. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。() 答案对
3. 劳斯判拒判断系统稳左的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。() 答案错
4. 随动控制系统为按照系统给定值信号特点左义的控制系统。() 答案对
5. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设计。() 答案错
6. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。() 答案错 7. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。() 答案错
8. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。() 答案对
9. 如果被调量随着给沱量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。() 答案对
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。() 答案对
161.确左根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。 D. 幅值条件+幅角条件 答案D
2. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳泄性的判拯（） C. 奈奎斯特判据 答案C
3. 实轴上分离点的分离角恒为（） C. 90 答案C
4. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
5. 系统稳泄的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（） B. 左半部分 答案B
6. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
7. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B. 频率 答案B
8. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 C. 系统的动态特性 答案C
9. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） B. 无阻尼自然振荡频率越大，系统的稣值时间tp越小 答案B
10. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） B. -40 （dB/dec） 答案B
11. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
12. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
C. 两个负实部的特征根 答案C
13. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，则其阻尼比可能为（） D. 0 答案D
14. 对于以下情况应绘制0。根轨迹的是（） D. 根轨迹方程（标准形式）为 答案D
15. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（） B. 两个正实根 答案B
16. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（） C. 30 〜60 答案C
17. 主要用于稳左控制系统，提高性能的元件称为（） D. 校正元件 答案D
18. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） D. 固有频率 答案D
19. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）B. > 答案B 20.
（4分）开环对数频率特性的髙频段决左系统的（） D. 抗干扰能力 答案D 二、判断题
1. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对
2. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）
答案错
3. 传递函数中的s是有量纲的。（） 答案对
4. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 答案错 5. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对 6. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为稣值时间。（） 答案对
7. 【型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dec）o （） 答案错
8. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。（） 答案错
9. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 答案对
10. 比例环节的频率特性相位移。（） 答案对
171.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统英稳态误差ess二（） B. 1/k 答案B
2. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 C. 加减 答案c
3. 若保持二阶系统的1不变，提高（》n,则可以（） B. 减少上升时间和峰值时间 答案B
4. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为（） C. 系统分析 答案C
5. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
C. 在r（t）=VXl（t）时，输岀位置与输入位巻的稳态误差 答案c
6. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
7. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（） D. PID 答案D
8. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统苴稳态误差为（） D. 答案D
9. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环肖去影响控制号。 B. 输入量
答案B
10. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） C. 串联越过的方块图单元 答案C
11. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） B. 欠阻尼系统 答案B
12. 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳左性将（） B. 变差 答案B
13. 最小相位系统的开环增益越大，其（） D. 稳态误差越小 答案D
14. 惯性环节和积分环仔的频率特性在（）上相等。 A. 幅频特性的斜率 答案A
15. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳立性将（）
信B. 变差
答案B
16. 一阶系统的放大系数K越大，则其（） D. 响应速度不变 答案D
17. 梅逊公式主要用来（） C. 求系统的传递函数 答案C
18. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
19. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（） C. 枳分环节 答案C
20. 开环控制系统的的特征是没有（） C. 反馈环节 答案C 二、判断题
1. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。答案对
2. 闭环系统的极点是稳左的实极点，则阶跃响应是无起调的。（） 答案对
3. 开环控制的特征是系统有反馈环肖。（） 答案错 解析
4. 比例环节的频率特性相位移。（） 答案对
5. 家用电冰箱属于闭环控制系统。（） 答案对
6. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（）
O 答案对
7. 闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。（） 答案错
8. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。O 答案错
9. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为绦值时间。（） 答案对
10. 自动控制系统不稳左的过度过程是衰减振荡过程。（） 答案错
181. “现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。 B. 状态空间模型 答案B
2. 开环对数频率特性的中频段决定系统的（） C. 动态性能 答案C
3. 系统已给出，确泄输入，使输出尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） D. 最优控制 答案D
4. 直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（） D. 12. 4 ms 答案D
5. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制 信号。 B.输入量 答案B
6. 若二阶系统的调整时间短，则说明（） A. 系统响应快 答案A
7. 确左根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（） D. 幅值条件+幅角条件
答案D
8. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess二（） B. 1/k 答案B
9. 以下说法正确的是（）
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 答案C
10. 开环对数频率特性的高频段决左系统的（） D. 抗干扰能力 答案D
11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引岀线支路上（） C. 串联越过的方块图单元 答案C
12. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） B. 欠阻尼系统 答案B
13. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。 A. 滞后 答案A
14. 如果增加开环系统积分环肖数，则其闭环系统的稳定性将（） B. 变差 答案B
15. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 C. 加减 答案C
16. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
17. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（） B. 相频特性
答案B
18. 线性定常二阶系统的闭环增益越大，（） D. 对系统的动态性能没有影响 答案D
19. 采用负反馈形式连接后，则（）
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答案D
20. 输入已知，确立系统，使输出尽可能符合给立的最佳要求，称为（） C. 最优设计 答案C 二、判断题
1. 积分或比例积分调巧器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
2. 自动控制系统不稳泄的过度过程是衰减振荡过程。（） 答案错
3. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 答案错
4. 劳斯判拒判断系统稳左的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）答案错
5. 家用电冰箱属于闭环控制系统。（） 答案对
6. 如果被调量随着给定疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O答案对
7. 闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。（） 答案错
8. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 答案错
9. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 答案对
10. 随动控制系统为按照系统给左值信号特点立义的控制系统。（）
答案对
191.输入与输岀均已给岀，确定系统的结构和参数，称为（） B. 系统辨识 答案B
2. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 B. 频率 答案B
3. 确左根轨迹大致泄向，用以下哪个条件一般就够了() D. 幅值条件+幅角条件 答案D
4. 以下说法正确的是()
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 答案C
5. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为() C. 系统分析 答案C
6. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为() C. (-8, -3) 答案C
7. 系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最佳要求，称为D. 最优控制 答案D
8. 开环对数频率特性的高频段决圧系统的() D. 抗干扰能力 答案D
9. 对于以下情况应绘制0。根轨迹的是() D. 根轨迹方程(标准形式)为 答案D
10. 一阶惯性系统的转角频率指() A. 2 答案A
() 11. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为() B. 上半圆 答案B
12. 下列哪种措施对提高系统的稳左性没有效果() A. 增加开环极点 答案A
13. '‘现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输岀等控制系统的分析和设讣问题。 B. 状态空间模型 答案B
14. 工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。 B. 欠阻尼 答案B
15. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） C. 1/T 答案C
16. 开环控制系统的的特征是没有（） C. 反馈环节 答案C
17. II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） B. -40 （dB/dec） 答案B
18. 在电压一位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为的静态误差。 B.比例积分 答案B
19. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
II型系统，可以消除常值干扰力矩 带来20. 系统已给岀，确泄输入，使输岀尽可能符合给左的最佳要求，称为（） A.最优控制 答案A 二、判断题
1. 如果被调量随着给定疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O 答案对
2. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
3. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 答案对 解析
4. 闭环传递函数的零点决立了系统的稳泄性。（） 答案错
5. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）答案错
6. I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 答案对
7. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 答案对
8. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。（） 答案错 9.
（2分）开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 答案错
9. 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳泄性。（） 答案对
201.若保持二阶系统的E不变，提高sn,则可以（） B. 减少上升时间和|1犀值时间 答案B
2. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为（）
C. 30 〜60 答案C
3. 以下说法正确的是（）
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 答案C
4. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A.型别 答案A
5. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）
B. > 答案B
6. （A、B是髙阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽 略极点Ao A. 5倍 答案A
7. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） D. 最大超调量 答案D
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的稳态误差 答案A
9. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） C. 两个负实部的特征根 答案C
10. 直接对控制对象进行操作的元件称为（） D. 执行元件 答案D
11. 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统英稳态误差为（） D. 答案D
12. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 C. 加减 答案C
13. 主要用于稳泄控制系统，提髙性能的元件称为（） D. 校正元件 答案D 15.
14. A.圆 答案A
从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
15.
（4分）系统已给岀，确赵输入，使输出尽可能符合给左的最佳要求，称为（） A. 最优控制
答案A
16. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行宜接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制 信号。 B. 输入量
答案B
17. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A. 圆
答案A
18. 对于以下情况应绘制0。根轨迹的是（）
D. 根轨迹方程（标准形式）为 答案D
19. 工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。 B. 欠阻尼
答案B
20. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 B.频率 答案B 二、判断题
1. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决圧了系统的动静态性能。（）
答案错
2. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按渓差的前馈复合控制。（） 答案错
3. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（）
答案错
4. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O
答案对
5. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（）
答案错
6. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为稣值时间。（）
答案对
7. 随动控制系统为按照系统给定值信号特点左义的控制系统。（） 答案对
8. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。（） 答案错
9. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 答案对
10. I型系统的Bod亡图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（）答案对 一、单选题
1. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，英（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越髙 D准确度越低 正确答案A
2. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A系统综合 B系统辨识 C系统分析 D系统设计 正确答案C
3. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆
B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A
4. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） A无阻尼自然振荡频率⑺n越大，系统的峰值时间tp越大 B无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小 C无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间tp不变 D无阻尼自然振荡频率3n越大，系统的峰值时间3不立 正确答案B
5. 若二阶系统的调整时间短，则说明（） A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳泄性差 D系统的精度差 正确答案A
6. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess二（） AO. 1/k Bl/k CO 正确答案B
7. 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（） A不稳左
B只有当幅值裕度时才稳定 C稳左
D不能判用相角裕度判断系统的稳左性 正确答案C
&直接对控制对象进行操作的元件称为＜） A给泄元件 B放大元件
C比较元件 D执行元件 正确答案D
9. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A
10. 开环控制系统的的特征是没有（） A执行环节 B给定环节 C反馈环节 D放大环节 正确答案C
11. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A型别
B系统不稳泄 C输入幅值过大
D闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案A
12. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环肖去影响控制号。 A输出疑 B输入量 C扰动量 D设泄量 正确答案B
13. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（）
信A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法 B同一系统的结构图形式是唯一的
C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性
D对应于确定的输入、输岀信号的系统，其传递函数是唯一的 正确答案B
14. 根据系统的特征方程，可以判断系统为（） A稳泄
B不稳左 C临界稳定 D稳左性不确左 正确答案B
15-
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A谐振频率 B截止频率 C最大相位频率 D固有频率 正确答案D
16-
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（）
A右半部分 B左半部分 C实轴上 D虚轴上 正确答案B
17.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A0.6 B0. 707 C0 D1 正确答案C
1&在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A允许的稳态误差 B允许的超调量 C允许的上升时间 D允许的峰值时间 正确答案A
19. 积分环节的幅频特性，英幅值和频率成（） A指数关系 B正比关系 C反比关系 D不定关系 正确答案C
20. 若二阶系统的调整时间长，则说明() A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳泄性差 D系统的精度差 正确答案B 二、判断题
1. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。O 正确答案错误
2. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。() 正确答案正确
3. 如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。() 正确答案正确
4. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。正确答案错误
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。() 正确答案正确
6. 比例环节的频率特性相位移。() 正确答案正确
7. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。()
() 正确答案错误
8. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。() 正确答案错误
9. 随动控制系统为按照系统给左值信号特点迫义的控制系统。() 正确答案正确
10. 闭环系统的极点是稳左的实极点，则阶跃响应是无起调的。() 正确答案正确 一、单选题
1. 一阶惯性系统的转角频率指O A2 B1 CO. 5 DO 正确答案A
2. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率（・）d、无阻尼固有频率“山和谐振频率比较（） A<*）r> d >®n Br> <->n >sd C 3 n > s r > s d D“）n > d> <^> r 正确答案D
3. 典型二阶系统的超调虽越大，反映出系统（） A频率特性的谐振峰值越小 B阻尼比越大 C闭环增益越大 D相角裕度越小 正确答案D
4. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A系统综合 B系统辨识 C系统分析 D系统设计
正确答案C
5. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） A临界阻尼系统 B欠阻尼系统 C过阻尼系统 D零阻尼系统 正确答案B
6. 确左根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。 A特征方程 B幅角条件 C幅值条件
D幅值条件+幅角条件 正确答案D
7. 梅逊公式主要用来() A判断稳定性 B讣算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C
8. 一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其() A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越高 D准确度越低 正确答案A
9. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为() A0. 707 B0.6 C1 D0
正确答案D
10. 若二阶系统的调整时间长，则说明() A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳泄性差 D系统的精度差 正确答案B
11. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为() A0.6 B0. 707 C0 D1 正确答案c
12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（） A谐振频率 B截止频率 C最大相位频率 D固有频率 正确答案D
13. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。 A输入信号 B输岀信号 C系统的动态特性 D系统的特征方程 正确答案C
14. 主要用于产生输入信号的元件称为（） A比较元件 B给上元件 C反馈元件 D放大元件 正确答案B
15. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是（）
A减小增益 B超前校正 C滞后校正 D滞后-超前 正确答案A
16. 积分环肖的幅频特性，其幅值和频率成（） A指数关系 B正比关系 C反比关系 D不泄关系 正确答案C
17. 若保持二阶系统的1不变，提髙en,则可以（） A提高上升时间和峰值时间 B减少上升时间和屹值时间 C提高上升时间和调整时间 D减少上升时间和超调量 正确答案B
18. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） A它只决立于系统的结构和参数 B它只决泄于系统的输入和干扰 C与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D它始终为0 正确答案B
19. 系统时间响应的瞬态分量（） A是某一瞬时的输出 B反映系统的准确度 C反映系统的动态特性 D只取决于开环极点 正确答案C
20. 线性泄常二阶系统的闭环增益越大，（） A系统的快速性越好
B超调量越大 C峰值时间提前
D对系统的动态性能没有影响 正确答案D 二、判断题
1. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（） 正确答案错误
2. 系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端髙频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝 值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（） 正确答案正确
3. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（） 正确答案正确
4. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 正确答案错误
5. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 正确答案错误
6. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 正确答案错误
7. 开环控制的特征是系统有反馈环节。（） 正确答案错误
8. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 正确答案错误
9. 闭环传递函数的零点决左了系统的稳定性。（） 正确答案错误
10.1型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 正确答案正确 一、单选题
1. 开环对数频率特性的髙频段决左系统的（） A型别 B稳态误差
C动态性能 D抗干扰能力 正确答案D
2. 为了保证系统稳立，则闭环极点都必须在（）上。 As左半平面 Bs右半平面 Cs上半平面 Ds下半平面 正确答案A
3. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） A并联越过的方块图单元 B并联越过的方块图单元的倒数 C串联越过的方块图单元 D串联越过的方块图单元的倒数 正确答案C
4. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。 A相位 B频率 C稳泄裕量 D时间常数 正确答案B
5. 梅逊公式主要用来() A判断稳定性 B计算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C
6. 3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为() A圆 B半圆
C椭圆 D双曲线 正确答案A
7. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为() A(-3, 8) B(0, 8) C(-8, -3) D(-3, 0) 正确答案C
8. (A、B是髙阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽 略极点A。 A5倍 B4倍 C3倍 D2倍 正确答案A
9. 直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F21MB）实际的机电时间常数为（） A8. 4 ms B9. 4 ms Cll. 4 ms D12. 4 ms 正确答案D
10. 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） A乘积 B代数和 C加权平均 D平均值 正确答案B
11•某典型环节的传递函数是，则该环节是（） A比例环节 B惯性环节
C枳分环节 D微分环节 正确答案C
12. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A幅频特性的斜率 B最小幅值 C相位变化率 D穿越频率 正确答案A
13. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A0.6 B0. 707 C0 DI
正确答案C
14. 已知其系统的型别为v,输入为r（t）=tn （n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（） AvM n Bv>n CvWn Dv 16. —阶系统的放大系数K越大，则英（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C调节时间越短 D响应速度不变 正确答案D 17. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） A上升时间 B峰值时间 C调整时间 D最大超调量 正确答案D 18. <*）从0变化到+8时，延迟环肖频率特性极坐标图为（）A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A 19. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是() A在r(t)=RXl(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B任r(t)二RXl(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 C 在 r(t)=VXl(t)时, D 在 r(t)=VXl(t)时, 正确答案C 输岀位置与输入位巻的稳态误差 输出速度与输入速度的稳态误差 20. 采用负反馈形式连接后，则() A—泄能使闭环系统稳左 B 一左能使T•扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 C系统动态性能一立会提髙 D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案D 二、判断题 1•比例环节的频率特性相位移。() 正确答案正确 2. 随动控制系统为按照系统给立值信号特点左义的控制系统。() 正确答案正确 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。() 正确答案错误 4. 传递函数中的s是有量纲的。() 正确答案正确 5.1型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。 正确答案正确 6. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。() 正确答案正确 7. 自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。() 正确答案错误 8. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。() 正确答案错误 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。() 正确答案错误 10. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 正确答案错误 一、单选题 1. 下列哪种措施对提高系统的稳左性没有效果（） A增加开环极点 B任积分环节外加单位负反馈 C增加开环零点 D引入串联超前校正装巻 正确答案A 2. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（） A幅频特性 B相频特性 C传递函数 D频率响应函数 正确答案B 3. 梅逊公式主要用来（） A判断稳立性 B讣算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C 4. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 A相位 B频率 C稳左裕量 D时间常数 正确答案B 5. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） A0 BT Cl/T DI 正确答案C 6. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率3n保持不变时（） A越大，调整时间ts越大 B越大，调整时间ts越小 C越大，调整时间ts不变 D越大，调整时间ts不左 正确答案B 7. 开环对数频率特性的高频段决左系统的（） A型别 B稳态误差 C动态性能 D抗干扰能力 正确答案D 8. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是（）A 二 B> C< D与、无关 正确答案C 9. 开环控制系统的的特征是没有（） A执行环节 B给定环节 C反馈环节 D放大环节 正确答案C 10. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（） A无阻尼自然振荡频率⑺n越大，系统的峰值时间tp越大 B无阻尼自然振荡频率sn越大，系统的峰值时间tp越小 C无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp不变 D无阻尼自然振荡频率“〉n越大，系统的邮值时间tp不定 正确答案B 11•根据系统的特征方程，可以判断系统为（） A稳泄 B不稳定 C临界稳定 D稳左性不确左 正确答案B 12. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制号。 A输岀量 B输入量 C扰动疑 D设泄量 正确答案B 13. 工程上习惯于把过度过程调整为（）过程。 A无阻尼（或临界稳泄） B欠阻尼 C临界阻尼（或临界振荡） D过阻尼 正确答案B 14. 主要用于稳左控制系统，提高性能的元件称为（） A比较元件 B给左元件 C反馈元件 D校正元件 正确答案D 15. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A系统综合 B系统辨识 信C系统分析 D系统设计 正确答案C 16.11型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为() A-60 (dB/dec) B-40 (dB/dec) C-20 (dB/dec) DO (dB/dec) 正确答案B 17. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳泄性，最方便的是() A减小增益 B超前校正 C滞后校正 D滞后-超前 正确答案A 18. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率“)d、无阻尼固有频率和谐振频率比较() A<*> r> d >a〉n B r> <>>n >a〉d Ca)n >3r>a)d D“)n >3d>a〉r 正确答案D 19. 惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。 A幅频特性的斜率 B最小幅值 C相位变化率 D穿越频率 正确答案A 20. 开环对数频率特性的中频段决左系统的() A型别 B稳态误差 C动态性能 D抗干扰能力 正确答案c 二、判断题 1. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 正确答案错误 2. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 正确答案正确 3. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（） 正确答案错误 4. 劳斯判拒判断系统稳左的充分必要条件是特斯方程务项系数大于零。（） 正确答案错误 5. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 正确答案正确 6. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 正确答案错误 7. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 正确答案错误 8. 闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。（） 正确答案错误 9. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（） 正确答案正确 10. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 正确答案正确 一、单选题 1. 开环控制系统的的特征是没有（） A执行环节 B给左环石 C反馈环节 D放大环节 正确答案C 2. 根据系统的特征方程，可以判断系统为（） A稳左 B不稳左 C临界稳定 D稳圮性不确左 正确答案B 3. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是() A 二 B> C< D与、无关 正确答案B 4. 主要用于稳左控制系统，提髙性能的元件称为() A比较元件 B给左元件 C反馈元件 D校正元件 正确答案D 5. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为() A(-3, 8) B(0, 8) C(-8, -3) D(-3, 0) 正确答案C 6. 工程上习惯于把过度过程调整为()过程。 A无阻尼(或临界稳泄) B欠阻尼 C临界阻尼(或临界振荡) D过阻尼 正确答案B 7. 系统时间响应的瞬态分量() A是某一瞬时的输出 B反映系统的准确度 C反映系统的动态特性 D只取决于开环极点 正确答案C 8. 相位超前校正装置的奈氏曲线为() A圆 B上半圆 C下半圆 D450弧线 正确答案B 9. 二阶系统的传递函数，则该系统是() A临界阻尼系统 B欠阻尼系统 C过阻尼系统 D零阻尼系统 正确答案B 10. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为() A系统综合 B系统辨识 C系统分析 D系统设计 正确答案C 11. 梅逊公式主要用来O A判断稳立性 B汁算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C 12. 输入已知，确左系统，使输出尽可能符合给泄的最佳要求，称为 () A滤波与预测 B最优控制 C最优设汁 D系统分析 正确答案C 13. 系统已给出，确泄输入，使输出尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） A最优控制 B系统辨识 C系统分析 D最优设汁 正确答案A 14. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率sd、无阻尼固有频率和谐振频率sr比较（） A<*）r> d >®n Br> >sd C 3 n > s r > s d D“）n > d> <^> r 正确答案D 15. 输入与输出均已给出，确泄系统的结构和参数，称为（） A最优设计 B系统辨识 C系统分析 D最优控制 正确答案B 16. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（） A上升时间 B峰值时间 C调整时间 D最大超调量 正确答案D 17. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变屋时，电动机可看作一个（） A比例环节 B微分环节 C枳分环节 D惯性环节 正确答案B 18. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（） A0 BT C1/T D1 正确答案C 19. 一阶系统的放大系数K越大，则其（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C调节时间越短 D响应速度不变 正确答案D 20. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） A结构图是线性左常系统数学模型的一种图示法 B同一系统的结构图形式是唯一的 C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性 D对应于确定的输入、输岀信号的系统，其传递函数是唯一的 正确答案B 二、判断题 1. 传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。（） 正确答案正确 2. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（）正确答案错误 3. 随动控制系统为按照系统给定值信号特点左义的控制系统。（） 正确答案正确 4. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 正确答案错误 5. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（） 正确答案正确 6. 线性系统的稳左性只与系统的结构有关。（） 正确答案错误 7. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 正确答案正确 8. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 正确答案错误 9. 比例环节的频率特性相位移。（） 正确答案正确 10. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 正确答案正确 一、单选题 1•主要用于产生输入信号的元件称为（） A比较元件 B给圧元件 C反馈元件 D放大元件 正确答案B 2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（） A比例环节 B微分环节 C积分环节 D惯性环节 正确答案B 3. 若保持二阶系统的〔不变，提髙an,则可以（） A提高上升时间和峰值时间 B减少上升时间和II金值时间 C提高上升时间和调整时间 D减少上升时间和超调量 正确答案B 4. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A型别 B系统不稳定 C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案A 5. 系统稳立的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的（） A右半部分 B左半部分 C实轴上 D虚轴上 正确答案B 6. 系统时间响应的瞬态分量（） A是某一瞬时的输岀 B反映系统的准确度 C反映系统的动态特性 D只取决于开环极点 正确答案C 7. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A 8. 以下关于系统结构图的描述，错误的是（） A结构图是线性左常系统数学模型的一种图示法 B同一系统的结构图形式是唯一的 C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性 D对应于确定的输入、输岀信号的系统，其传递函数是唯一的 正确答案B 9. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率比较（） A<*> r> d >a>n Ba)r>3n >a》d C《‘）n >sr>a》d D“）n >（Jd> o）r 正确答案D 10. 线性左常二阶系统的闭环增益越大，（） A系统的快速性越好 B超调量越大 C峰值时间提前 D对系统的动态性能没有影响 正确答案D 11. 一阶惯性系统的转角频率指O A2 B1 C0. 5 DO 正确答案A 12. 若二阶系统的调整时间长，则说明（） A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳定性差 D系统的精度差 正确答案B 13. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率⑺n保持不变时（） A越大，调整时间ts越大 B越大，调整时间ts越小 C越大，调整时间ts不变 D越大，调整时间ts不左 正确答案B 14. “现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输岀等控制系统的分析和设计问题。 A传递函数模型 B状态空间模型 C复变函数模型 D线性空间模型 正确答案B 15. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） A圆 B上半圆 C下半圆 D450弧线 正确答案B 16. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（） A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 正确答案B 17. 输入已知，确左系统，使输出尽可能符合给泄的最佳要求，称为（） A滤波与预测 B最优控制 C最优设计 D系统分析 正确答案C 18. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（） A045° B0-450 C090° D0-90° 正确答案D 19. 以下说法正确的是（） A时间响应只能分析系统的瞬态响应 B频率特性只能分析系统的稳态响应 C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D频率特性没有呈:纲 正确答案C 20. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A0.6 B0. 707 C0 D1 正确答案C 二、判断题 1. 若二阶系统的调整时间长，则说明系统的精度差。（） 正确答案错误 2. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dec）« （） 正确答案错误 3. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）正确答案错误 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 正确答案正确 5. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 正确答案正确 6. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 正确答案正确 7. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。（） 正确答案错误 8. 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（） 正确答案正确 9. 闭环系统的极点是稳沱的实极点，则阶跃响应是无起调的。（） 正确答案正确 10. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） 正确答案错误 一、单选题 1. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对O进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信 号。 A输出量 B输入量 C扰动量 D设左量 正确答案B 2. 积分环石的幅频特性，其幅值和频率成() A指数关系 B正比关系 C反比关系 D不左关系 正确答案C 3•单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是() Ai^r(t)=RXl(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 Btir(t)=RXl(t)时，输出位置与输入位宜的稳态误差 C 在 r(t)=VXl(t)时, 输出位置与输入位置的稳态误差 输岀速度与输入速度的稳态误差 D 在 r(t)=VXl(t)时, 正确答案C 4•惯性环节和积分坏节的频率特性在()上相等。 A幅频特性的斜率 B最小幅值 C相位变化率 D穿越频率 正确答案A 5. 直接对控制对象进行操作的元件称为() A给左元件 B放大元件 C比较元件 D执行元件 正确答案D 6. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是() A主反馈口符号为“-” B除外的苴他参数变化时 C非单位反馈系统 D根轨迹方程（标准形式）为 正确答案D 7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A0. 707 B0.6 C1 D0 正确答案D 8. ⑺从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A 9. 梅逊公式主要用来（） A判断稳定性 B汁算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C 10. 主要用于稳左控制系统，提髙性能的元件称为（） A比较元件 B给左元件 C反馈元件 D校正元件 正确答案D 11. 系统已给出，确泄输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A最优控制 B系统辨识 C系统分析 D最优设计 正确答案A 12. “现代控制理论”的主要内容是以()为基础，研究多输入、多输岀等控制系统的分析和设计问题。 A传递函数模型 B状态空间模型 C复变函数模型 D线性空间模型 正确答案B 13. 开环传递函数为G(s)H(s)=则实轴上的根轨迹为() A(-3, 8) B(0, 8) C(-8, -3) D(-3, 0) 正确答案C 14. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有() A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 正确答案A 15. 下列哪种措施对提高系统的稳圧性没有效果() A增加开环极点 B任积分环节外加单位负反馈 C增加开环零点 D引入串联超前校正装程 正确答案A 16. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。 A相位 B频率 C稳定裕量 D时间常数 正确答案B 17. 如果增大系统的开环放大倍数K,则其闭环系统的稳定性将（） A变好 B变差 C不变 D不定 正确答案B 18. —般为使系统有较好的稳迫性，希望相位裕量为（） A0 〜15 B15 〜30 C30 〜60 D60 〜90 正确答案C 19. 对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（） A越大 B越小 C不变 D不定 正确答案A 20. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（） A最优设计 B系统辨识 C系统分析 D最优控制 正确答案B 二、判断题 1. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（）正确答案正确 2 -系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝 值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（） 正确答案正确 3. 开环控制系统的的特征是没有反馈环节。（） 正确答案正确 4. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（） 正确答案错误 5. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决泄了系统的动静态性能。（） 正确答案错误 6. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 正确答案错误 7. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。（） 正确答案错误 8. 如果被调量随着给上量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。（） 正确答案正确 9. 复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（） 正确答案错误 10. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（） 正确答案正确 一、单选题 1•在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输岀信号的幅值。 A相位 B频率 C稳左裕量 D时间常数 正确答案B 2. 实轴上分离点的分离角恒为（） A45 B60 C90 D120 正确答案C 3•对于以下情况应绘制0°根轨迹的是() A主反馈口符号为“-” B除外的其他参数变化时 C非单位反馈系统 D根轨迹方程(标准形式)为 正确答案D 4. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则苴阻尼比可能为() A0. 707 B0.6 C1 D0 正确答案D 5. 如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳左性将() A变好 B变差 C不变 D不左 正确答案B 6•单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是() A在r(t)=RXl(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B|ir(t)=RXl(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差 C 在 r(t)=VXl(t)时, D 在 r(t)=VXl(t)时, 正确答案C 输岀位置与输入位宜的稳态误差 输岀速度与输入速度的稳态误差 7•—阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，其() A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越髙 D准确度越低 正确答案A 8•直流伺服电动机一测速机机组(型号为70SZD01F24MB)实际的机电时间常数为() A8. 4 ms B9. 4 ms Cll. 4 ms D12. 4 ms 正确答案D 9. 下列哪种措施对提高系统的稳左性没有效果（） A增加开环极点 B在积分环节外加单位负反馈 C增加开环零点 D引入串联超前校正装巻 正确答案A 10. 线性立常二阶系统的闭环增益越大，（） A系统的快速性越好 B超调量越大 C峰值时间提前 D对系统的动态性能没有影响 正确答案D 11. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范用为（） AO450 B0-45。 CO9O0 D0-900 正确答案D 12. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为（） A系统综合 B系统辨识 C系统分析 D系统设计 正确答案C 13. 主要用于产生输入信号的元件称为（） A比较元件 B给泄元件 C反馈元件 D放大元件 正确答案B 14. 最小相位系统的开环增益越大，苴（） A振荡次数越多 B稳左裕量越大 C相位变化越小 D稳态误差越小 正确答案D 15. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳左的（） A充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D以上都不是 正确答案C 16. 采用负反馈形式连接后，则（） A—左能使闭环系统稳左 B一立能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 C系统动态性能一泄会提髙 D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案D 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（） A0.6 B0. 707 C0 D1 正确答案C 18. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A幅频特性的斜率 B最小幅值 C相位变化率 D穿越频率 正确答案A 19. 下列判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯O A劳斯判据 B赫尔维茨判据 C奈奎斯特判据 D根轨迹法 正确答案C 20. 若系统的传递函数在右半S平而上没有零点和极点，则该系统称作（） A非最小相位系统 B最小相位系统 C不稳定系统 D振荡系统 正确答案B 二、判断题 1. 线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。（） 正确答案错误 2. 系统开环对数幅频特性在髙频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。髙频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。（） 正确答案正确 3. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 正确答案正确 4.1型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。（） 正确答案正确 5. 自动控制系统不稳泄的过度过程是衰减振荡过程。（） 正确答案错误 6. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 正确答案错误 7. 直接对控制对象进行操作的元件称为比较元件。（） 正确答案错误 8. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 正确答案错误 9. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 正确答案正确 10. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 正确答案错误 一、单选题 1. 对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率“）n保持不变时（） A越大，调整时间ts越大 B越大，调整时间ts越小 C越大，调整时间ts不变 D越大，调整时间ts不左 正确答案B 2. 在电压一位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来 的静态误差。 A比例微分 B比例积分 C积分微分 D微分积分 正确答案B 2. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 A相位 B频率 C稳左裕量 D时间常数 正确答案B 3. 典型二阶系统的超调量越大，反映岀系统（） A频率特性的谐振峥值越小 B阻尼比越大 C闭环增益越大 D相角裕度越小 正确答案D 4. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（） A系统综合 B系统辨识 C系统分析 D系统设汁 正确答案C 5. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范囤为（） AO450 B0-450 CO9O0 D0-900 正确答案D 6. 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（） A不稳泄 B只有当幅值裕度时才稳左 C稳泄 D不能判用相角裕度判断系统的稳左性 正确答案C 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） A并联越过的方块图单元 B并联越过的方块图单元的倒数 C串联越过的方块图单元 D串联越过的方块图单元的倒数 正确答案C 8. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信 号。 A输岀疑 B输入疑 C扰动量 D设左量 正确答案B 9. 以下关于系统结构图的描述，错误的是() A结构图是线性左常系统数学模型的一种图示法 B同一系统的结构图形式是唯一的 C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性 D对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的 正确答案B 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为() A(-3, 8) B(0, 8) C(-8, -3) D(-3, 0) 正确答案C 11. 某典型环节的传递函数是，则该环节是() A比例环节 B惯性环节 C枳分环节 D微分环节 正确答案C 12. 直流伺服电动机一测速机机组(型号为70SZD01F21MB)实际的机电时间常数为() A8. 4 ms B9. 4 ms Cll. 4 ms D12. 4 ms 正确答案D 13. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有() A两个正实部的特征根 B两个正实根 C两个负实部的特征根 D一对纯虚根 正确答案A 15•单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是() Ai^r(t)=RXl(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差 B^r(t)=RXl(t)时，输出位置与输入位宜的稳态误差 C 在 r(t)=VXl(t)时, D 在 r(t)=VXl(t)时, 正确答案C 16.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A谐振频率 B截止频率 C最大相位频率 D固有频率 正确答案D 17•—般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕虽:为() A0 〜15 B15 〜30 C30 〜60 D60 〜90 正确答案C 18. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用()校正。 A滞后 B超前 C滞后-超前 D减小增益 正确答案A 19. 主要用于稳左控制系统，提高性能的元件称为() A比较元件 B给立元件 C反馈元件 输岀位置与输入位置的稳态误差 输出速度与输入速度的稳态误差 D校正元件 正确答案D 20. 一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，其（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C准确度越高 D准确度越低 正确答案A 二、判断题 1. 劳斯判拒判断系统稳左的充分必要条件是特斯方程务项系数大于零。（） 正确答案错误 2. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 正确答案正确 3. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）正确答案错误 4. 系统和输入已知，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设计。（） 正确答案错误 5. 自动控制系统不稳泄的过度过程是衰减振荡过程。（） 正确答案错误 6. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。（） 正确答案错误 7. 闭环传递函数的零点决左了系统的稳泄性。（） 正确答案错误 8. 随动控制系统为按照系统给立值信号特点左义的控制系统。（） 正确答案正确 9. 比例环节的频率特性相位移。（） 正确答案正确 10. 开环控制的特征是系统有反馈环1仁（） 正确答案错误 一、单选题 1. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是O A0 BT Cl/T DI 正确答案C 2. 开环对数频率特性的高频段决左系统的() A型别 B稳态误差 C动态性能 D抗干扰能力 正确答案D 3. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信A输出疑 B输入量 C扰动量 D设泄疑 正确答案B 4. 根轨迹上的点应满足的幅角条件为() A-1 B1 C±(2k+1) n/2 (k二0,1, 2,…) D±(2k+1) n (k二0,1, 2,…) 正确答案D 5. 积分环节的幅频特性，苴幅值和频率成() A指数关系 B正比关系 C反比关系 D不左关系 号。 正确答案C 6. 下列判别系统稳立性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳左性的判据() A劳斯判据 B赫尔维茨判据 C奈奎斯特判据 D根轨迹法 正确答案C 7. s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A 8. 实轴上分离点的分离角恒为（） A45 B60 C90 D120 正确答案C 9. 系统在作用下的稳态误差，说明（） A型别 B系统不稳泄 C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案A 10. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（） A增加积分环节 B减少积分环节 C增加放大环节 D减少放大环怜 正确答案A 11•主要用于产生输入信号的元件称为（） A比较元件 B给泄元件 C反馈元件 D放大元件 正确答案B 12. 梅逊公式主要用来() A判断稳立性 B汁算输入误差 C求系统的传递函数 D求系统的根轨迹 正确答案C 13. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是() A幅频特性 B相频特性 C传递函数 D频率响应函数 正确答案B 14. 系统稳泄的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的() A右半部分 B左半部分 C实轴上 D虚轴上 正确答案B 15. 确定根轨迹大致疋向，用以下哪个条件一般就够了() A特征方程 B幅角条件 C幅值条件 D幅值条件+幅角条件 正确答案D 16. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为() A(-3, 8) B(0, 8) C(-8, -3) D(-3, 0) 正确答案c 17. 系统时间响应的瞬态分量() A是某一瞬时的输岀 B反映系统的准确度 C反映系统的动态特性 D只取决于开环极点 正确答案C 18•单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是() A 在 r(t)=RXl(t)时, B 任 r(t)=RXl(t)时, C 在 r(t)=VXl(t)时, D 在 r(t)=VXl(t)时, 正确答案C 19•主要用于稳左控制系统，提髙性能的元件称为() A比较元件 输岀速度与输入速度的稳态误差 输岀位置与输入位置的稳态误差 输出位置与输入位宜的稳态误差 输岀速度与输入速度的稳态误差 C反馈元件 D校正元件 正确答案D 20.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输岀信号的幅值。 A相位 B频率 C稳左裕量 D时间常数 正确答案B 二、判断题 1•线性系统稳上的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。() 正确答案错误 2. 时域中常用的数学模型不包括状态方程。() 正确答案错误 3. 传递函数中的s是有量纲的。（） 正确答案正确 4. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（） 正确答案错误 5. 随动控制系统为按照系统给立值信号特点左义的控制系统。（） 正确答案正确 6. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（） 正确答案正确 7. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 正确答案正确 8. 家用电冰箱属于闭环控制系统。（） 正确答案正确 9. 二阶振荡环廿乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。（） 正确答案正确 10. 增加积分环节对改善系统的精度没有效果。（） 正确答案错误 一、单选题 1. 一阶系统的放大系数K越大，则英（） A响应速度越慢 B响应速度越快 C调节时间越短 D响应速度不变 正确答案D 2. 相位超前校正装垃的奈氏曲线为（） A圆 B上半圆 C下半圆 D45°弧线 正确答案B 3. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信 号。 A输出量 B输入量 C扰动疑 D设左量 正确答案B 4. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率（・）d、无阻尼固有频率a）n和谐振频率比较（） A 5. 系统已给出，确泄输入，使输出尽可能符合给立的最佳要求，称为（）A最优控制 B系统辨识 C系统分析 D最优设计 正确答案A 6. 下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（） A被控对象 B被控变量 C控制器 D测量变送器 正确答案B 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（） A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳泄性差 D系统的精度差 正确答案B 8. ⑺从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确答案A 9. 若二阶系统的调整时间短，则说明（） A系统响应快 B系统响应慢 C系统的稳泄性差 D系统的精度差 正确答案A 10. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（） A并联越过的方块图单元 B并联越过的方块图单元的倒数 C串联越过的方块图单元 D串联越过的方块图单元的倒数 正确答案C 11. 开环控制系统的的特征是没有（） A执行环节 B给定环节 C反馈环节 D放大环节 正确答案C 12. 已知其系统的型别为v,输入为r（t）=tn （n为正整数），则系统稳态误差为零的条件是（） Av> n Bv>n CvWn Dv A越大 B越小 C不变 D不泄 正确答案A 14. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制 信号。 A输岀量 B输入量 C扰动疑 D设左量 正确答案B 15. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） A它只决立于系统的结构和参数 B它只决圧于系统的输入和干扰 C与系统的结构和参数、输入和于扰有关 D它始终为0 正确答案B 16. 下列哪种措施对提髙系统的稳左性没有效果（） A增加开环极点 B任积分环节外加单位负反馈 C增加开环零点 D引入串联超前校正装苣 正确答案A 17. 二阶系统的传递函数，则该系统是（） A临界阻尼系统 B欠阻尼系统 C过阻尼系统 D零阻尼系统 正确答案B 18. 主导极点的特点是（） A距离虚轴很近 B距离实轴很近 C距离虚轴很远 D距离实轴很远 正确答案A 19. 相位超前校正装宜的奈氏曲线为（） A圆 B上半圆 C下半圆 D450弧线 正确答案B 20. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（） A比例环节 B惯性环节 C枳分环节 D微分环节 正确答案C 二、判断题 1. 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳左性。（） 正确答案正确 2. 比例环节的频率特性相位移。（） 正确答案正确 3. 传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。（）正确答案错误 4. 传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。（） 正确答案正确 5. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40（dB/dec）« （） 正确答案错误 6. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） 正确答案错误 7. 采用负反馈形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。（） 正确答案正确 8. 开环控制系统的的特征是没有反馈环右。（） 正确答案正确 9. 直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。() 正确答案正确 10. 积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。() 正确答案正确 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容