解除收养关系法定程序有：
1、收养人、送养人双方协商一致，解除收养关系，当事人到收养人所在地县级以上民政部门登记解除收养关系；
2、向人民提起诉讼解除收养关系，人民判决解除收养关系的。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条
收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民提起诉讼。
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