有限公司自行清算的具体程序都有：
1、公司解散后，除因合并或者分立的情形外，由股东组成清算组；
2、通知并公告债权人；
3、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
4、制定清算方案；
5、清偿公司债务，分配剩余财产；
6、办理公司注销登记。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
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