法律分析：公司包括有限责任公司和股份有限公司。股份有限公司的设立，就可以采取发起设立或者募集设立的方式。有限责任公司是指股东以全部资产对公司债务承担责任的企业法人。股份有限公司是将公司全部资本分为等额股份，以及股东对公司承担责任，公司对公司债务承担全部资产责任的企业法人。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第七十七条 股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
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