构成抢劫危险物质罪的构成要件包括：主体是具有完全刑事责任能力的自然人；客体是公共安全和公民的人身安全；主观上是故意；客观上行为人通过暴力手段抢劫危险物质的行为。
【法律依据】
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第一百二十七条第二款
抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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